估计地面车辆姿态第5页

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。

码流怪侠·2025-01-20 17:30

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。

KeyPan·2025-01-20 17:26

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

视觉里程计（VisualOdometry,VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。

KeyPan·2025-01-20 11:45

计算机视觉与深度学习：使用深度学习训练基于视觉的车辆检测器（MATLAB源码-Faster R-CNN）

车辆检测作为目标检测的一个重要应用，在自动驾驶、智能交通系统等领域有着广泛的应用前景。本文将介绍如何使用MATLAB和深度学习技术，特别是FasterR-CNN模型，来训练一个车辆检测器。文章目录一

ZhShy23·2025-01-20 00:04

基于R语言的现代贝叶斯统计学方法（贝叶斯参数估计、贝叶斯回归、贝叶斯计算实践过程

专题一贝叶斯统计学的思想与概念1.1信念函数与概率1.2事件划分与贝叶斯法则1.3稀少事件的概率估计1.4可交换性1.5预测模型的构建专题二单参数模型2.1二项式模型与置信域2.2泊松模型与后验分布2.3

xiao5kou4chang6kai4·2025-01-19 17:37

华为OD机试E卷 - 数大雁（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2025-01-19 16:27

python 单因子方差分析_假设检验之F检验-方差分析

其通常是用来分析用了超过一个参数的统计模型，以判断该模型中的全部或一部分参数是否适合用来估计总体F检验对于数据的正态性非常敏感，因此在检验方差齐

雏Carnation·2025-01-19 15:42

【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小

问题描述：YOLOV8作为目前主流的深度学习网络，支持图像分类、目标检测、实例分割、姿态检测、旋转目标检测等功能。

小小小小祥·2025-01-19 15:40

python火柴人毕业设计

1.引言火柴人（StickFigure）是一种极简风格的图形，通常由简单的线段和圆圈组成，却能生动地表达人物的姿态和动作。

山语山·2025-01-19 13:23

维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码

本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。

MATLAB卡尔曼·2025-01-19 12:50

汽车售后诊断用户管理后台：功能、设计与应用

它整合了客户信息管理、车辆诊断数据处理、维修流程跟踪、售后市场分析等多个功能模块，为汽车售后产业链的各个环节提供了全方位的支持。二、功能模块剖析（一）客户信息管理基本信息录入与存储：详细记录车

芊言凝语·2025-01-19 04:01

32单片机综合应用案例——基于GPS的车辆追踪器（三）（内附详细代码讲解！！！）

困难不会永远存在，只要你勇于面对，坚持努力，就一定能够战胜一切困难。每一次挑战都是一次成长的机会，不要害怕失败，失败是成功之母。只有经历过失败，你才能更加明白自己的不足，并不断改进自己，最终走向成功。不要被别人的眼光束缚，相信自己的能力和潜力，勇敢地去追求自己的梦想。成功需要付出努力和汗水，没有捷径可走，但只要坚持不懈，成功一定会属于你。无论遇到多少困难和阻挠，只要心怀梦想，勇往直前，你一定能够创

不能只会打代码·2025-01-19 01:13

基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）

关键词：车标识别，SIFT特征提取，模板匹配，MATLAB仿真1.引言车标识别在车辆检测、智能交通系统和安全监控中具有重要应用。准确识别车辆品

爱学习的通信人·2025-01-18 21:28

每日新闻掌握【2024年1月18日星期六】

SpaceX“星舰”从美国得克萨斯州发射升空不久后，火箭第二级飞船与地面团

cdmt·2025-01-18 17:20

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现

目录前言入侵检测系统研究现状入侵检测系统建模CAN总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击消息

格图素书·2025-01-18 14:57

Laplace方法

适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计，要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。

懒洋洋爱睡觉·2025-01-18 13:21

基于生成式人工智能的网联自动驾驶：通感融合决策技术

首先讨论了生成式人工智能技术如何提高自动驾驶决策、训练、感知和导航等模块的性能，接着探讨了其在融合了语义通信、通感一体和新型空口技术的下一代车联网中的角色，然后提出了基于人工智能代理的网联自动驾驶模型，最后强调生成式人工智能是实现车辆高级别自

罗伯特之技术屋·2025-01-18 13:17

真正意义上的线控转向系统

“真正意义上的线控转向”是指车辆的转向完全由电子

简单的人工智能·2025-01-18 00:10

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

本节直接法与上节特征点法，为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前，先介绍光流法（二者均对灰度值I做文章）。至此，前端VO总算结束了。

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

dice系数交叉熵_一文搞懂交叉熵损失

本文从信息论和最大似然估计得角度推导交叉熵作为分类损失函数的依据。从熵来看交叉熵损失信息量信息量来衡量一个事件的不确定性，一个事件发生的概率越大，不确定性越小，则其携带的信息量就越小。

weixin_39721853·2025-01-17 21:45

蓝桥杯耐摔指数——python

塔的每一层高度都是一样的，与地球上稍有不同的是，他们的第一层不是地面，而是相当于我们的2楼。如果手机从第7层扔下去没摔坏，但第8层摔坏了，则手机耐

Leosaf·2025-01-17 21:12

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

法线估计：计算点云中每个点的法线，用于后续的模型拟合。模型拟合：使用RANSAC（随机

old_power·2025-01-17 17:14

深度学习YOLOv3压双黄线期末项目

一、引言实现功能目录一、引言实现功能打开视频连续检测车辆能检测到道路中间的双黄线能检测出车辆是否压双黄线当车辆压到双黄线时给出提示要求使用多线程实现功能二、技术栈概览三、代码功能深度剖析视频文件选择功能

yzx991013·2025-01-17 16:59

accoders陶陶摘苹果

现在已知10个苹果到地面的高度，以及陶陶把手伸直的时候能够达到的最大高度，请帮陶陶算一下她能够摘到的苹果的数目。假设她碰到苹果，苹果就会掉下来。输入输入文件apple.i

小罐头甜·2025-01-17 16:28

特斯拉Model 3和Model Y的热管理与热泵技术探究

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：特斯拉Model3和ModelY采用的热管理策略和热泵技术是电动汽车领域的核心技术之一，该技术显著提升了车辆的能效和冬季续航能力。

沉默的大羚羊·2025-01-17 15:52

5万人丢掉饭碗！巨头接连裁员，欧洲汽车工业迈入凛冬

保守估计，今年欧洲汽车行业裁员至少达到5万人。怎么会裁得这么狠？这么快？欧洲裁员大潮，5万员工面临失业这是一场席卷欧洲的工业变革，整个

·2025-01-17 14:12

【机器学习】---神经架构搜索（NAS）

2.NAS的三大组件2.1搜索空间搜索空间设计的考虑因素：2.2搜索策略2.3性能估计3.NAS的主要方法3.1基于强化学习的NAS3.2基于进化算法的NAS3.3基于梯度的NAS4.NAS的应用5.实现一个简单的

Undoom·2025-01-17 13:03

「实战应用」如何为DHTMLX JavaScript 甘特图添加进度线

CodeCraft Studio·2025-01-17 12:55

解锁面向对象编程：Python 类与对象详解

人的心态决定姿态！欢迎讨论：如有疑问或见解，欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享：如觉得这篇文章对您有帮助，请点赞、收藏并

Yui_·2025-01-17 06:04

智能视界·大模型驱动视频矩阵管理系统

，剩下的内容按需拿取1.产品介绍产品名称：智能视界·大模型驱动视频矩阵管理系统主要功能：智能视频分析与识别功能介绍：该系统集成先进的人工智能大模型，能够实时对视频流进行深度分析，自动识别场景中的人物、车辆

大霸王龙·2025-01-17 05:55

Python基于YOLOv8和OpenCV实现车道线和车辆检测

使用YOLOv8（YouOnlyLookOnce）和OpenCV实现车道线和车辆检测，目标是创建一个可以检测道路上的车道并识别车辆的系统，并估计它们与摄像头的距离。

old_power·2025-01-17 05:50

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。

jndingxin·2025-01-17 03:37

【GreatSQL优化器-10】find_best_ref

的表需要根据行数和cost来确定最后哪张表先执行哪张表后执行，这里面就涉及到预估满足条件的表数据，在keyuse_array数组有值的情况下，会用find_best_ref函数来通过索引进行cost和rows的估计

·2025-01-17 00:06

主动降噪技术：原理、方法与应用的深度解析

主动降噪的技术分类三、主动降噪中的核心算法四、主动降噪的应用领域五、主动降噪技术的挑战与未来发展六、结论主动降噪（ActiveNoiseCancellation，ANC）是当前音频技术中的重要应用，广泛用于耳机、车辆

Crazy learner·2025-01-16 23:29

公交智能调度系统的功能主要有哪些

一、实时监控公交智能调度系统通过安装在公交车上的GPS设备，实时获取车辆的位置、速度、行驶方向等信息。系统将这些数据与公交线路、乘客需求等信息进行比对，以判断车辆是否按照预定路线行驶。

yu_zheng5163·2025-01-16 21:15

计算机毕业设计springboot+vue基本微信小程序的云宠物小程序-宠物领养

由于导盲犬的训练周期长、成本高、淘汰率也高,使得现有的培训基地面临经费短缺、训导师稀缺等问题。导盲犬作为残疾人福利事业的重要组成部分,不仅反映一个国家社会福利事业发展的程度,更能够唤起整个社会对

QQ1061662411·2025-01-16 20:04

【Linux】命名管道的妙用：实现进程控制与实时字符交互

人的心态决定姿态！欢迎讨论：如有疑问或见解，欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享：

Yui_·2025-01-16 20:01

使用Java Socket实现GPS定位数据处理

在许多应用场景中，如车辆追踪、移动设备定位等，GPS定位数据的实时获取和处理至关重要。本文将介绍如何使用JavaSocket编程来接收GPS设备发送的数据并进行处理。

yu_zheng5163·2025-01-16 19:28

分享一次面试经历

实施过程中，遇到哪些困难，怎么去思考解决的，然后这个技术贡献对业务的收益介绍了轨迹增补及去重，以及对账，主动查询任务中心等0问轨迹怎么判断相似的这里他主要是想问的是车辆轨迹这种，和物流的轨迹不一样。

·2025-01-16 17:19

循迹模块详解

它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶，从而实现各种复杂任务。

·2025-01-16 16:51

30天风格练习-DAY2

走下扶梯的时候，她摔倒了/跌向地面，在她正要站起来/让身体离开地面的时候，过长/超过一般人长度的头发被支撑身体/躯干的手掌压/按在下面，她赶紧用

黄希夷·2024-09-16 10:55

春季养肝正当时

自然界的春季对应中医五行的木，人体五脏肝属木，“木曰曲直”，是以树干曲曲直直地向上、向外伸长舒展的生发姿态，来形容具有生长、升发、条达、舒畅等特征的食物及现象。

dxn悟·2024-09-16 09:57

【华为OD技术面试真题 - 技术面】- python八股文真题题库（1）

数据预处理流程数据预处理的主要步骤工具和库2.介绍线性回归、逻辑回归模型线性回归（LinearRegression）模型形式：关键点：逻辑回归（LogisticRegression）模型形式：关键点：参数估计与评估

算法大师·2024-09-16 09:42

生于八十年代--我的姐姐

要是头一个是男孩，估计在家里就是另一个孩子了。在我儿时的记忆里，姐姐是一下子蹦出来的，为什么这么说？因为在我五六岁前的印象里是没有她的，五六岁后就突然出现在了我家。

自南向北·2024-09-16 08:15

python语法——三目运算符

但是在python，不能直接这样使用，估计是因为冒号在python有分行的关键作用。那么在python中，如何实现类似功能呢？

HappyRocking·2024-09-16 07:32

我家纱窗上全是杨树毛子

“”完全不记得了，方易连他打的是谁都不知道，我看我这浑身疼的，估计是输了。“”垃圾，要不是我赶飞机昨天我们肯定…”“

viiiiiiiiito·2024-09-16 05:54

2019-5-29日精进

今天车辆进厂不少，天气炎热，大家都是没怎么闲着。每天工作量都不同，随时会发生不同的变化。能够在工作中不断的成长，其实多干一点也没什么，嘴笨点就得多勤快点，不能那头都不好。只要付出了，就会有回报。

冰女孩·2024-09-16 04:21

[实践应用] 深度学习之优化器

文章总览：YuanDaiMa2048博客文章总览深度学习之优化器1.随机梯度下降（SGD）2.动量优化（Momentum）3.自适应梯度（Adagrad）4.自适应矩估计（Adam）5.RMSprop总结其他介绍在深度学习中

YuanDaima2048·2024-09-16 04:38

3.1 损失函数和优化：损失函数

用一个函数把W当做输入，然后看一下得分，定量地估计W的好坏，这个函数被称为“损失函数”。损失函数用于度量W的好坏。

做只小考拉·2024-09-16 03:17

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