体坐标系速度第26页

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

mac os操作系统如何降级

一种是U盘启动方法：去appstore下载相应版本操作系统（速度快）；或者百度云（速度慢）做U盘启动盘；重启，键盘按住option键，抹掉硬盘数据；然后执行安装系统；过半个小时以上，完成安装。

亓磊·2024-09-05 02:19

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

盒子君~·2024-09-05 02:48

22/10/2019 夜行港湾

沿路美景宜人，奈何队友的速度真不是盖的，拍张照片就要一路小跑地追了......哈哈，不过我喜欢这种速度!不甘就此结束，我和宝⻉儿继续走

OKelly·2024-09-05 02:10

面试（八）

目录一.设备树1.1驱动的设备树匹配1.2驱动的Probe函数1.3驱动的Remove函数1.4驱动结构体二.老版字符设备驱动框架2.1文件操作函数的实现三.新字符设备驱动框架3.1设备模型3.2设备树

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:12

Redis缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩详解及解决方案

引言缓存系统如Redis在提高应用响应速度和减轻数据库负担中扮演了至关重要的角色。然而，在使用过程中可能遇到缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩等问题，这些问题不仅影响系统性能，还可能导致系统瘫痪。

CopyLower·2024-09-05 01:09

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束

课堂随想·2024-09-05 00:37

2018-10-11笔记

1.匿名函数函数名=lambda参数列表：返回值说明：lambda是关键字:固定的此处返回值相当于只有一个return语句的函数体#写一个匿名函数，功能是求两个数的和[IN1]sum1=lambdanum1

癫狂麦芽糖·2024-09-05 00:09

无人机之传感器篇

原理：通过接收卫星信号，确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

云卓科技·2024-09-05 00:36

AI：引领未来的科技浪潮

它正以惊人的速度改变着我们的生活、工作和社会，成为推动人类进步的强大动力。人工智能的发展历程可谓波澜壮阔。早在20世纪50年代，科学家们就开始了对人工智能的探索。

川师_King·2024-09-05 00:36

准备就绪，神舟十五即将发射

19个月内11次发射，让世人看见了什么叫中国速度。载人航天30年，一代代中华儿女仰望星空盼天宫，在一代代中国航天人的接续奋斗，砥砺前行种，建成了属于中国自己的

芊妤31313·2024-09-05 00:11

解决Nginx负载均衡中的慢启动问题：策略与实践

当后端服务在启动或从长时间空闲状态恢复时，可能会因为资源未充分利用或初始化延迟而导致响应速度慢。这不仅影响用户体验，还可能对业务连续性造成影响。

2402_85758349·2024-09-05 00:32

读《一年顶十年的财富方法论》—谈谈普通人如何打通财富卡点

作为一名普通的上班族，如何实现赚钱速度顶过去十年，请对照猫叔分享的《一年顶十年的财富方法论》，你做对了哪些事？又做错了什么？或者没做什么？001找到赚钱的原动力一定要明确赚钱的意义。

姗姗Fiona·2024-09-04 23:08

JavaScript 函数

function函数名(){//函数体代码}//function是声明函数的关键字，必须小写

茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

17. 如何决定使用ArrayList或LinkedList？在什么情况下选择其中之一？

访问速度:随机访问元素速度快，因为可以通过索引直接访问，时间复杂度为O(1)。插入和删除:对于在数组末尾插入元素，速度较快（时间复

这孩子叫逆·2024-09-04 22:56

Java List集合

6List集合List系列集合：添加的元素是有序，可重复，有索引ArrayList:添加的元素是有序，可重复，有索引LinkedList:添加的元素是有序，可重复，有索引Vector：是线程安全的，速度慢

Matlab仿真实验室·2024-09-04 21:50

丈人曰：“四体不勤，五谷不分，孰为夫子？”植其杖而芸。子路拱而立。止子路宿，杀鸡为黍而食之，见其二子焉。明日，子路行，以告。子曰：“隐者也...

丈人曰：“四体不勤，五谷不分，孰为夫子？”植其杖而芸。子路拱而立。止子路宿，杀鸡为黍而食之，见其二子焉。明日，子路行，以告。子曰：“隐者也。”使子路反见之。至，则行矣。子路曰：“不仕无义。

虚空济·2024-09-04 21:20

【C语言】函数指针是什么？怎么用？

常见的有普通指针（指向基本数据类型比如int、char）、空指针、二级指针、指向结构体的结构体指针以及指向数组的数组指针等等。那函数指针是啥呢？指向函数的指针？可以这么理解。

我下雨不带伞·2024-09-04 21:18

广州顶级复刻包包厂家（盘点十个广州顶级包包厂家渠道）

广州顶级复刻包包厂家（盘点十个广州顶级包包厂家渠道）广州作为中国的“皮具之都”，是全国唯一一个以皮具行业为主导的工贸一体化大市场，涵盖了几乎所有的国产和进口牌子，以及精品复刻包包。

腕表鞋屋·2024-09-04 21:00

2018.8.10日清深圳中心钟安

通过今天王老师讲解的智能冰箱让我明白了，时代的进步，智能时代的到来，让我们的家具家电一体化式！不用分开购买，从家装设计就做起！

深圳钟安·2024-09-04 20:10

高职工业互联网创新应用实训室解决方案

一、背景随着全球工业4.0浪潮的汹涌而至，工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的璀璨明珠，正以前所未有的速度重塑着制造业的版图，成为驱动制造业向高端化、智能化、绿色化转型升级的核心引擎。

武汉唯众智创·2024-09-04 19:08

日更第六日，书中自有人生路

所以文中说了一句话，或许若干年后，当三体世界真的侵入地球，或许不需要外来文明，地球人类内部

看过星辰大海·2024-09-04 18:58

仅仅看了刘慈欣《三体》第一部，这些情节便彻底颠覆了我的认知！

刘慈欣的小说《三体》，如雷贯耳！很多年前自己就很想好好读一下，因为《三体》是部“三部曲”的小说，体量有点大，导致很长时间都有抗拒心理。

繁星非流萤·2024-09-04 17:49

七、性能测试

查询速度慢，或者列表的效率低。受外部系统影响越来越

for_everyoung01·2024-09-04 16:50

决斗王 2

第二关到了，第二关比的是，看谁打机器人打的速度又快，而且能把他打致命。龙岩说:“这也太简单了吧”冰狐说:“你要是这样子想的话你肯定不行。“关你什么事？”“那个机器人

李雨宸·2024-09-04 16:34

rocketmq 同步复制，异步复制，同步刷盘，异步刷盘详解

优点：机器宕机消息也会被保留，缺点：写入速度慢，吞吐量小。异步刷盘：在返回写成功状态时，消息只是被写入了内存的PAGECACHE，这样的好处是写操作的返回快，吞吐量大；当内存里的消息量积累到一定

husterlichf·2024-09-04 16:48

阅读、思考、写作，我可能找到了一生最重要的三件事

不知道从什么时候开始，心中开始觉得阅读是非常重要的一件事，虽然自己的阅读量并不大，速度也很慢，还经常间歇性什么书都不看，但是哪怕有人有理有据地跟我说读书无用，我也不会觉得读书没有用。我的理由

安静的墨凡·2024-09-04 16:26

如何选择最佳路线？

还要参考道路的等级，道路是否拥堵，道路通行速度等多种情形。本程序列举出所有能通行的线路，并计算出行驶距离，来供用户选择。当然，也可以加入道路实时通行情况，收费情况，并依据用户的偏好，计算出最佳线路。

周山至水数翠峰·2024-09-04 15:17

健康小知识

不管服用任何药物，都要忌吸烟烟中含有的盐碱会加快肝脏降解药物的速度，导致血液中药物浓度下降。得糖尿病不是因为吃糖多Ⅰ型糖尿病的主因是遗传，Ⅱ型糖尿病的主要原因是肥胖。

植物神经紊乱·2024-09-04 15:43

十月教育叙事

时间如白驹过隙，不知不觉来到枣园小学已经1个多月啦，在这一个多月的时间里，真的是经历了从迷茫，不知所措到逐渐适应和班级融为一体。一直在不断地思考该怎么带好一个班级，我不断的向我师傅进行探讨。

Y坤坤儿Y·2024-09-04 15:12

开源模型应用落地-LlamaIndex学习之旅-LLMs-集成vLLM（二）

一、前言在这个充满创新与挑战的时代，人工智能正以前所未有的速度改变着我们的学习和生活方式。LlamaIndex作为一款先进的人工智能技术，它以其卓越的性能和创新的功能，为学习者带来前所未有的机遇。

开源技术探险家·2024-09-04 15:41

简单的golang并发fmt输出

10;i++{wg.Add(1)//增加WaitGroup的计数gofunc(iint){deferwg.Done()//记得在goroutine结束时调用Donefmt.Printf("并发执行的循环体：

结城明日奈是我老婆·2024-09-04 15:40

每天坚持跑五公里，你会收获什么？

不知道从什么开始，从原本吃力的三公里，逐渐上升到五公里；也不知道经历了多久的时间，从速度7提升到速度10。不经意的重要转折点，却被身体的变化，不可抹去的记录了下来。

爱折腾的哈妮呀·2024-09-04 14:21

中原焦点团队-焦点解决初34王丽萍持续分享46天2022.5.22周日《尊重与希望》

监测改变并助长转移性由于问题的累积与持续性，当事人往往忘了改变的可能，而易陷入一成不变的无力与担忧中，在焦点解决晤谈中咨询师相信改变是无可避免的，因而会一直监测与反映当事人的细微改变，也会不断引导当事人具体评估自己改变的速度方向

王丽萍99·2024-09-04 14:05

java开发面试：AOT有什么优缺点/适用于什么场景/AOT和JIT的对比、逃逸分析和对象存储在堆上的关系、高并发中的集合有哪些问题

AOT避免了JIT预热等各方面的开销，可以提高Java程序的启动速度。并且AOT还能减少内存占用和增强Java程序的安全性

鸡鸭扣·2024-09-04 14:31

复盘～组织进化下的绩效薪酬教练实战营

2、时代变迁速度更加快速，现代的企业发展速度必须紧跟时代潮

朱晓青·2024-09-04 13:27

2020.12.4《用不同的物体来测量》教学反思

本周我开始了《用不同的物体来测量》这一课的教学，有这几点疑问：1.教材上列举了4种测量标准（回形针，橡皮，小棒，小立方体），并要求测量3种长度（桌子的长度，桌子的高度，书的长度），根据实际教学，课堂上差不多也就能完成

我是DQ呀·2024-09-04 13:27

2018.4.27晴，星期五

今天下午李俊达的哥哥回家看家了，可把李俊达喜坏了，作业做的很快，有点不认真，但是速度快了。他哥哥送他一台小精灵有很多功能，例如报时、能够提很多问题它都能回答，李俊达爱不惜手，睡觉都把它放到床头上。

俊达爸·2024-09-04 13:54

DDOS和CC攻击

攻击比旧时代的DOS（拒绝服务）更加可怕，规模极大，通常他们是以几百台计算机或甚至几万台以上的计算机进行以点试图掩没攻击为目标，使目标机子在1分钟内变成瘫痪状态，一下子接受那么多数据包，它就算是台巨型机的速度

wys2338·2024-09-04 12:50

秒懂：进程（概念初晓）

进程不止包括程序加载到内存的数据，还包括该进程的属性，它的这个属性，操作系统用一个结构体PCB来封装，在linux中进程的属性统一叫做task_struct。

是布吉岛·2024-09-04 12:49

我一直害怕失去的感情，好像从来都不曾得到过

只是毕业一年，就从月薪一千八做到了月薪十万，发展的速度简直让我傻眼。她的发展速度给了我很

849745bedbe5·2024-09-04 12:32

《超级快速阅读》读书笔记

能否加快速度？作者给了答案。作者说，因为过去几十年来在对阅读技巧的研究中，不同领域的专家学者早已达成共识，一味强调速度不仅无法全面提高阅读能力，而且在某些特定情况下还会对阅读效果产生负面影响。

慢时光慢慢闪光·2024-09-04 12:01

raid数据恢复技术文章规范篇

技术规范简介冗余磁盘阵列技术最初的研制目的是为了组合小的廉价磁盘来代替大的昂贵磁盘，以降低大批量数据存储的费用，同时也希望采用冗余信息的方式，使得磁盘失效时不会使对数据的访问受损失，从而开发出一定水平的数据保护技术，并且能适当的提升数据传输速度

weixin_33802505·2024-09-04 11:47

禅境

一切即一，一即一切，去来自由，心体无滞，即是般若。”善知识，心量广大，遍周法界，能够包容万象。

美嫺·2024-09-04 11:48

老范漫谈西域：中原文化在西域的传播

作为中华文化、古希腊罗马文化、印度文化、波斯文化的全世界唯一交汇点的新疆，作为农耕文化和草原文化长期碰撞、交融的地域，作为祖国多元一体文化的一个

西域老范·2024-09-04 11:27

数字里的世界第8期：最昂贵的12架通用直升机，特朗普也有一架

第12名：欧直EC135（420万美元）航程：635公里巡航速度：254公里/小时欧洲直升机公司（空客集团旗下的企业之一）的EC135是传奇飞机制造商

张三叨·2024-09-04 11:55

一生何求

一是看母亲，二是也要忙里偷闲的干点农活，忙点家务……然后再掐着点以飞快的速度，赶到上班的地方。

竹易堇·2024-09-04 10:45

raksmart大带宽服务器怎么租

1.选择机房位置和访问速度：考虑机房的地理位置和线路质量，这直接影响访问速度和用户体验。例如，RAKsmart的美国机房位于加利福尼亚州，靠近硅谷，是中国大陆访问速度

rak部落·2024-09-04 10:39

PTA - C语言接口题集1

统计各位数字之和是5的数6-9简单实现x的n次方6-10函数判断闰年6-11移动字母6-12在数组中查找指定元素6-13数组循环右移6-14报数6-15删除字符6-16分类统计各类字符个数6-17结构体指针参数传递

VIRGO_尽兴自在·2024-09-04 10:06

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