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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

get请求与post请求的不同

查询字符串不会显示在地址栏中，请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存，P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制，POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中，不安全，不要使用

苍墨穹天·2024-09-14 09:57

【JAVA】数据脱敏技术（对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码（MAC）算法、密钥交换算法）使用方法

文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码（MAC）算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法（例如:SHA-3算法）消息认证码（MAC）算法(CMAC)消息认证码（MAC）算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式（例如：AES加密算法）数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏（DataMasking）是指对数据进行

来一杯龙舌兰·2024-09-14 09:57

C# 在WPF中实现图表生成

1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例：<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva

A_nanda·2024-09-14 09:57

晨间日记

主任向我要几乎没有一点使用价值的作业，我反驳了她几句，现在想想真的是我自己话多，领导的标准自然是我们这些普通人不能反驳的。当时的自己应该沉默……何必较真。

哈哈哈哈_aa9d·2024-09-14 09:02

高省的官方邀请码是多少高省要邀请码2022年的想想!

相对其它平台来说升级才能得到高佣金，对使用者来说太不友好了，如果你要返利高还要拉人头，拉人多麻烦？还要麻烦自己亲戚朋友。所以高省APP普通用户佣金更高，是非常人性的。

凌风导师·2024-09-14 09:02

分享抖音优惠劵领取教程使用方法

高省爱氧惠·2024-09-14 09:31

C++的类和对象（下）

1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候，初始化成员变量主要使用函数体内赋值。

近听水无声477·2024-09-14 09:26

2023正规的返利app有哪些?哪个返利app最好

为什么一定要使用返利软件呢，因为购物时你会发现，在返利软件可以领到商品大额优惠券和拿到20%-30%不等的返利，一年下来，能省下不少钱。

日常购物小技巧·2024-09-14 08:23

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

Swift 基本语法

变量和常量在Swift中，使用let关键字来声明一个常量，使用var关键字来声明一个变量。常量的值在初始化后不能被改变，而变量的值可以随时更

lly202406·2024-09-14 08:55

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

使用uni-app开发微信小程序：深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架，能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。

代码伐木匠·2024-09-14 08:25

Elasticsearch Java API 的使用（22）—实现桶聚合

分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient

迷途码界·2024-09-14 08:25

从零开始！Jupyter Notebook的安装教程

macOS用户:使用安装程序或通过Homebrew安装(brewinstallpyt

yunquantong·2024-09-14 08:25

el-table:根据 scope.row.type 的值来显示不同的类型

想要根据scope.row.type的值来显示不同的房源类型（转租、短租、长租、招租）转租短租长租招租未知类型这里，我们使用了v-if和v-else-if指令来检查scope.row.type的值，并根据该值显示相应的文本

J不A秃V头A·2024-09-14 08:24

微信小程序的四种弹窗使用

在做小程序的过程中，弹窗也算是非常实用的功能了，这几天写的几个功能就用到了弹窗，也可能是初学者的问题，比较菜，想找一个可以带图片的自定义的弹窗，，这里简单介绍一下官方封装好的四个弹窗，感觉适合简单的使用

少年负剑去·2024-09-14 08:24

微信小程序之轮播图组件封装

目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置

鱼在在·2024-09-14 08:54

高级 - 总结

高级总结:我们从4个角度对webpack和代码进行了优化:1.提升开发体验使用SourceMap让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement

怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

FISCO BCOS（十七）——— go SDK的使用

1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco/

林中有神君·2024-09-14 08:23

张艺谋新片《第十二条》电影票多少钱一张？8折便宜买《第十二条》电影票攻略来啦！

别急，本文将为你揭秘使用微信公众号【奥特快外卖】8折便宜购买《第十二条》电影票的攻略！《第

桃朵十三·2024-09-14 08:37

tortoise-orm的一些坑

概述本文主要记录使用tortoise-orm遇到的一些坑tortoise-orm的官网上面有很多的实例，但是使用的时候还是会遇到一些问题。

Chise1·2024-09-14 08:52

python sanic orm_sanic中使用tortoise-orm

#models.pyfromtortoise.modelsimportModelfromtortoiseimportfieldsclassUser(Model):id=fields.IntField(pk=True,,source_field="userID")name=fields.CharField(max_length=100)date_field=fields.DateTimeField(

Mr浪子相依·2024-09-14 08:52

【WPF】Popup的使用

WPF（WindowsPresentationFoundation）中的Popup控件用于创建弹出窗口，如工具提示、上下文菜单等。Popup控件本身并不直接显示任何内容，它需要一个子元素来显示实际的内容。以下是一个简单的XAML示例，展示如何创建一个点击按钮后出现的弹出窗口：1.前台界面2.后台逻辑需要为按钮的点击事件编写处理程序，以控制Popup的打开和关闭状态：usingSystem.Wind

wangnaisheng·2024-09-14 08:21

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一（1283、1284题）

收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路：1.1283:输出语句练习2.1284:温度转换计算二、题目与题解（一）1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息：*******************欢迎使用小新通讯录

保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:51

值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念

二、为什么使用Webpack在以前我们开发一个项目的时候，会出现很多.css、.js等类似的

双头雄狮·2024-09-14 08:51

微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化

文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下，运行以下命令安装echarts依赖：2.2在小程序的components文件夹中创建

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序集成前端日志库

使用Winston失败最初，我尝试在微信小程序中使用Winston日志库。然而，Winston依赖Node.js的部分核心模块（

人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

全面解析MeiliSearch及其Go语言实现

本文将从多个角度探讨MeiliSearch的特性、使用方法及其实现原理，并通过Go语言示例展示如何构建一个高性能的搜索系统。一、MeiliSearch特性MeiliSearch之所以受到欢

寻找09之夏·2024-09-14 07:20

闲话红楼梦：老鸭窝里飞出来的金凤凰-贾探春

探春亲自说：“何苦来，谁不知道我是姨娘养的，必要过两三个月寻出由头来，彻底来翻腾一阵，生怕人不知道，故意的表白表白。”古代女

绿珠斯人·2024-09-14 07:10

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

Go 小知识之 Go 中如何使用 set

其实，Go中也有数组，切片的底层就是数组，只不过因为切片的存在，我们平时很少使用它。

jzpfbpx·2024-09-14 07:17

Vue Router push方法的使用

VueRouterpush方法的使用this.$router.push是VueRouter提供的一个方法，用于在Vue.js应用中进行编程式导航。它的作用是将用户导航到应用中的不同路由。

hzw0510·2024-09-14 07:47

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件，但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。

FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

从零开始!Jupyter Notebook的安装教程

以下是详细的步骤指南，从安装Python开始，到JupyterNotebook的使用。步骤1：安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。

109702008·2024-09-14 07:46

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

SDC沙盒数据防泄密系统（安全上网，隔离上网）•深信达SDC沙盒数据防泄密系统，是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统，根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护，不会影响工作效率，不影响正常使用

cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

Python 列表(list) sort() 方法

Python中是没有数组类型的，Python不具有对数组的内置支持，但是可以使用Python列表代替。Python中支持列表和元组。列表比元组好用，因为元组一旦定义就没法修改。

编程爱好者9913·2024-09-14 07:15

完美日记口红属于什么档次?完美日记口红档次很低吗?

完美日记的口红价格在50-80块钱左右，不用的口红价格也是不同的，每个口红的使用感和外面装的高大上程度也是不一样的。完美日记小细跟的市场份额一直都比较高

日常购物技巧呀·2024-09-14 07:27

WPF中的文件保存功能

1.解释说明-在设计wpf界面的时候，难免会有文件保存的需求，这时就需要添加文件下载功能-这个是调用的windows的api，所以兼容性比较强-可以根据返回值确定是否成功-使用时直接调用这个程序就行，url

Vae_Mars·2024-09-14 07:15

学习笔记：FW内容安全概述

内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护，防止未授权的访问、使用

TKE_yinian·2024-09-14 07:45

列表排序（Python）

解决方案使用sorted()函数对列表排序。代码alist=[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','

TCatTime·2024-09-14 07:15

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

源代码怎么防泄露？9种方法教会你！

程序员泄密的常见方式物理方法：—网线直连，即把网线从墙上插头拔下来，然后和一个非受控电脑直连;—winPE启动，通过光盘或U盘的winPE启动，甚至直接用ISO镜像启动；—虚拟机，通过安装VMWare虚拟机，在虚拟机内使用外设

Felixwb·2024-09-14 07:44

使用MLOps进行AI部署的顶级公司

使用MLOps进行AI部署的公司1.谷歌谷歌在MLOps领域处于领先地位，凭借其在云计算和机器学习研发方面的深厚

AI研报·2024-09-14 07:12

如何升级用 Helm 安装的极狐GitLab Runner？

前提用Helm安装且运行正常的Runner关于使用Helm进行极狐GitLabRunner，可以参考文章

极小狐·2024-09-14 06:42

5分钟熟练上手ES的具体使用

5分钟上手ES的具体使用相信有很多同学想要去学习elk时会使用docker等一些方式去下载相关程序，但提到真正去使用es的一系列操作时又会知之甚少。于是这一篇博客应运而生。

佚名涙·2024-09-14 06:41

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

微软AzureAI服务可以合规、稳定地提供企业用户使用ChatGPT的可能

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

Go中更安全的枚举

iotaGo让你用iota来使用枚举。const(Guest=iotaMemberModeratorAdmin)虽然Go是明确的，但iota似乎相对模糊。

jzpfbpx·2024-09-14 06:11

Boot header格式描述详细信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。

在Bootheader中的一些重要字段包括：-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息，特别是在LQSPI地址空间中的默认0x01F中断向量被更改时，在XIP启动模式下使用。

行者..................·2024-09-14 06:11

WPF中图片的宫格显示

1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性，保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例

Vae_Mars·2024-09-14 06:11

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