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rosbag 使用
来自ROS
使用介绍
——rosbagROSbag的绘图工具:rqt_bag和PlotJuggler录制包rosbagrecord#录制所有的topicrosbagrecord-a查看bag的信息rosbaginforosbaginfoyour.bag
Young1217
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2023-07-22 23:20
劳特巴赫trace32
使用介绍
(一)
劳特巴赫trace32
使用介绍
(一)–debug功能安装trace32使用带有光驱的电脑把光盘中的安装文件拷贝到u盘,然后就可以使用u盘安装了。打开文件夹,双击安装文件,一路next就可以安装成功了。
刹车油门都好使
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2023-07-22 16:27
程序编译调试
单片机
劳特巴赫trace32
使用介绍
(二)
劳特巴赫trace32
使用介绍
(二)--trace功能上篇介绍的是debug功能,这里再介绍一下trace的功能。劳特巴赫工具分类劳特巴赫工具分三类:debug工具。如下图所示:trace工具。
刹车油门都好使
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2023-07-22 16:27
程序编译调试
ARM Trace32(劳特巴赫)
使用介绍
1 - Veloce 环境中使用 Trace32 介绍
文章目录背景1.1Trace启动1.1.1Trace32系统相关设置1.2Trace常用命令1.2.2加在bin文件1.2.3寄存器常用命令1.2.4内存(寄存器)数据修改1.3变量相关命令背景Veloce是一款基于FPGA的高速仿真器,可用于验证芯片设计和软件开发,它和Trace32都可以用于仿真联调。具体使用方法需要根据应用场景和需求进行设置和调试。一般来说,可以在Veloce中加载Trace
CodingCos
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2023-07-22 16:27
#
ARM
Coresight
系列
arm开发
fpga开发
iOS OCLint代码分析oclint使用(五)2019-12-03
1.oclint
使用介绍
2.oclint语法3.oclint官方语法介绍
AT19
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2023-07-22 04:32
jQuery模板引擎: jQuery-tmpl 和 JsRender
使用介绍
注意:jQuery官方团队已不再维护更新jQuery-tmpl,新版用JsRender替代JsRender知识点https://blog.csdn.net/weixin_41703489/article/details/127146478jQuery-tmpl模板引擎使用详解https://blog.csdn.net/u010142437/article/details/84399222jQuer
carcarrot
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2023-07-21 02:28
Javascript
jquery
javascript
Postgres-XL 10
使用介绍
(一)
##Preface-前言###WhatisPostgreSQL?PostgreSQL是一个基于加州大学伯克利分校计算机科学系开发的POSTGRES4.2版本的对象关系型数据库管理系统(ORDBMS).并且POSTGRES率先提出了许多概念,这些概念直到很晚才在某些商业数据库系统中可用.PostgreSQL是基于伯克利的源码上的一个开源产品,它支持大量的SQL标准特性并且还提供许多比较现代化的特性.
driftingman
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2023-07-20 22:40
postgresql
数据库
database
Linux里会话窗口指令Tmux和Screen安装
使用介绍
Ubuntu系统
计算机SSH登录访问远程服务器时,打开一个远程窗口执行命令。网络延迟和电脑远端串口一直打开影响我们办公,再次登录的时候,是找不回上一次执行的命令的。因为上一次SSH会话已经终止了,里面的进程也随之消失了。尤其在深度学习跑模型时,训练需要很长时间,不可能一致盯着电脑。为了解决这个问题,会话与窗口可以"解绑":窗口关闭时,会话并不终止,而是继续运行,等到以后需要的时候,再让会话"绑定"其他窗口。
Studying 开龙wu
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2023-07-20 21:53
linux服务器
linux
ubuntu
运维
ViewDragHelper的
使用介绍
https://blog.csdn.net/mchenys/article/details/50357861
笨笨哒2018
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2023-07-20 19:31
Repo工作原理及常用命令总结——2023.07
文章目录1.概要2.工作原理2.1项目清单库(.repo/manifests)2.2repo脚本库(.repo/repo)2.3仓库目录和工作目录2.4repo目录结构分析3.
使用介绍
3.1init3.2sync3.3upload3.4download3.5forall3.6prune3.7start3.8status4
我是小bā吖
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2023-07-20 08:59
git
elasticsearch
大数据
搜索引擎
git
gerrit
repo
【C语言】14个常用的字符串函数和内存函数
文章目录一、strlen函数1.函数原型2.
使用介绍
3.三种方法模拟实现strlen函数计数器法利用递归指针相减二、strcpy函数1.函数原型2.
使用介绍
3.模拟实现strcpy函数三、strcat函数
きもち
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2023-07-19 23:08
C语言重点突破
c语言
开发语言
初学vue(全家桶)-第2天(vue2):数据代理、事件处理
文章目录初学vue1、数据代理1.1Object.defineProperty方法1.2数据代理1.2.1定义1.2.2简单应用与分析2、事件处理2.1基本
使用介绍
2.2事件修饰符vue中常用事件修饰符
持久的棒棒君
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2023-07-19 20:00
前端框架使用汇总
vue.js
前端
javascript
快速开发平台ServerURL()
使用介绍
度量快速开发平台中,有很多非常有意思的方法提供给二次开发人员使用,笔者从实际使用的案例中就使用过多个很不错的方法,本次重点给大家介绍一下ServerURL()方法的使用场景及用法。ServerURL()方法,是度量快速开发平台中的窗体方法,直接使用,用于获取平台服务端的地址,使用示例:Msgbox(ServerURL())度量快速开发平台中,一般来说,服务端的地址是确定的,二次开发人员都是能获取。
leejunki822
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2023-07-19 16:50
快速开发平台
2.4 常见API
使用介绍
这个小节主要会来介绍下Appium常见的API使用。上面几节课已经介绍了一些API了如点击,通过定位方式定位到控件后调用click方法就可以对控件进行点击,还有获取控件的文本,一样是定位到控件后调用getText方法就可以获取控件的文本。接着我们来介绍下一些输入框操作的API,如输入、清空。可以通过测试代码切换到开源中国的登录页面,可通过点击底部“我的”tab页,然后点击登录按钮可切换到登录界面,
if1else0
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2023-07-19 06:55
Readhub App 上架 Google Play Store 实录及技术要点总结
工具:Fidder4使用方法:Fiddler-超好用的http抓包工具
使用介绍
抓包结果:public
guanpj
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2023-07-18 12:25
Python中的xrld模块
二.
使用介绍
0.empty(空的),1string(text),2number,3date,4boolean,5error,6blank(空白表格)三.使用详情1.导入:importxlrd2.打开Excel
weixin_30570101
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2023-07-18 02:26
python
# Concat、Append合并的
使用介绍
文章目录使用场景一句话说明concat语法concat语法append语法使用pandas.concat合并数据案例默认的concat,参数为axis=0、join=outer、ignore_index=False使用ignore_index=True可以忽略原来的索引使用join=inner过滤掉不匹配的列使用axis=1相当于添加新列添加一列Series使用DataFrame.append按行
安替-AnTi
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2023-07-17 11:23
机器学习
concat
append
python
JavaFX 用户界面控件1——ChoiceBox ComboBox
下面是一个ChoiceBox的简单示例和
使用介绍
:首先,导入JavaFX的相关类:importjavafx.application.Application;importjavafx.collections.FXCollections
古智云开
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2023-07-17 07:42
javaFx
ui
java
开发语言
zigbee DL-20无线串口收发模块使用(双车通讯,电赛模块推荐)
zigbee模块图片
使用介绍
(1)这款模
风正豪
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2023-07-17 05:37
随心记
嵌入式硬件
2.5 vim的使用
2.5Vim的
使用介绍
Vim是一款强大的文本编辑器,常用于在终端环境下编辑文本文件。本文将介绍Vim的基本概念、常用操作和一些实用技巧,帮助您更高效地使用Vim进行文本编辑。
(~ ̄▽ ̄)~凤凰涅槃
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2023-07-17 04:28
运维专栏
#
运维基础知识
vim
编辑器
linux
编程猫编程平台的
使用介绍
编程猫编程平台的
使用介绍
编程猫是由深圳点猫科技有限公司自主研发的国内知名青少年编程教育平台,通过图形化编程,可以创作出游戏、软件、动画、故事等。
软件开发技术深度爱好者
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2023-07-17 04:52
编程实践系列
青少年编程
Snail-Camunda
⭐项目介绍本项目是对Camunda接口的二次封装以及
使用介绍
,之所以前缀是snail【蜗牛】,是因为做的很慢。本来准备做个前后端分离的流程管理平台,工作太忙,前端知识也忘的差不多了,于是放弃了。
LoneWalker、
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2023-07-16 23:07
Camunda修炼手册
camunda
工作流
Android开发:JavaDoc注释插件
使用介绍
一、插件说明JavaDoc添加注释,可自定义模板。插件下载地址:https://plugins.jetbrains.com/plugin/?idea_ce&pluginId=7157插件源码地址:https://github.com/setial/intellij-javadocs推荐指数:五星二、插件安装AndroidStudio:File→Settings→Plugins→Browserepo
阿里小鸟
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2023-07-16 18:50
TS进阶之infer
使用介绍
我们上篇文章中介绍了条件类型的基本语法是:TextendsU?X:Y;如果占位符类型U是一个可以被分解成几个部分的类型,譬如数组类型,元组类型,函数类型,字符串字面量类型等。
chonglingliu
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2023-07-16 17:34
群辉用户接入vocechat的方法(附开通GPT机器人)
群辉安装聊天服务器-加入chatgptvocechat项目简单的
使用介绍
集成群辉帐号系统登陆vocechat第二章接入chatgpt这是一个机器人的演示这是个处于发展中的不错的项目吧,才感觉到好神奇。
wjcroom
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2023-07-16 06:50
群晖
日常小操作
gpt
机器人
python
Python操作Excel教程(全网最全,只看这一篇就够)
目录PythonExcel库对比1Pythonxlrd读取操作Excel1.1xlrd模块介绍1.2安装xlrd模块1.3
使用介绍
1.4实战训练2Pythonxlwt写入操作Excel(仅限xls格式!
奶一口奶茶
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2023-07-15 17:18
Python
python
excel
开发语言
github
6款开源中文OCR
使用介绍
(亲测效果)
文章目录前言开源ocr项目1.PaddleOCR(推荐指数:★★★★★)1.1简介1.2使用1.3优缺点2.CnOCR(推荐指数:★★★★★)2.1简介2.2使用2.3优缺点3.chinese_liteOCR(推荐指数:★★★)3.1简介3.2使用3.3优缺点4.EasyOCR(推荐指数:★★)4.1简介4.2使用4.3优缺点5.TesseractOCR(推荐指数:★)5.1简介5.2使用5.3优
小小晓晓阳
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2023-07-15 15:23
图像识别
开源
ocr
Dubbo框架线程池
使用介绍
目录1、Dubbo已有线程池2、自定义线程池1、Dubbo已有线程池dubbo在使用时,都是通过创建真实的业务线程池进行操作的。目前已知的线程池模型有两个和java中的相互对应:fix:表示创建固定大小的线程池。也是Dubbo默认的使用方式,默认创建的执行线程数为200,并且是没有任何等待队列的。所以在极端的情况下可能会存在问题,比如某个操作大量执行时,可能存在堵塞的情况。后面也会讲相关的处理办法
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2023-07-15 10:11
python pandas学习整理
的重要属性DataFrame的函数导入csv文件数据抽取提取行数据提取多行数据提取连续多行数据:从start到end数据切片Pandas处理csv文件用到了Pandas,以下是关于pandas库的一些简单的
使用介绍
创建列表
wjjontheway
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2023-07-15 07:33
PyQt5
python
pandas
MySQL UNION
使用介绍
及示例
MySQLUNION
使用介绍
及示例1用法介绍2使用示例2.1数据准备2.2查询示例1用法介绍说明作用UNION运算符用于组合两个或更多SELECT语句的结果集使用前提UNION中的每个SELECT语句必须具有相同的列数
LOOPY_Y
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2023-07-15 05:07
mysql
数据库
SpringBoot的IOC容器bean查看、@SpringBootApplication、@Configuration、@Import、@ImportResource注解
目录1.查看IOC容器bean的name、@SpringBootApplication
使用介绍
2.@Configuration注解3.@Import注解4.
Bulut0907
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2023-07-14 14:00
#
SpringBoot
spring
boot
Application
Configuration
Import
ImportResource
Qt中QLineEdit(取值、赋值、背景文字、字体样式)、QTextEdit(取值、赋值)和QPlainTextEdit
使用介绍
目录摘要说明:一、QLineEdit(取值、赋值、背景文字、字体样式)二、QTextEdit三、QPlainTextEdit摘要说明:QString界面设计最常用到的组件就是QLabel和QLineEdit;QLabel用于显示字符串,QLineEdit用于输入和显示字符串;两个函数都涉及到QString类;QString类是Qt程序中经常使用的类,用于处理字符串,可以实现字符串与数值之间的转换;
TryRestart
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2023-07-14 08:18
qt
qt
c++
A_003.adb常用命令
使用介绍
1.adb工作原理说明adb命令是调试控制手机过程中用的比较多工具。adb是一个C/S架构的应用程序,主要由三部分组成:(1)、运行在电脑端的adbclient程序在电脑终端中执行adb--help可以查看当前支持的adb命令。当在命令行执行程序adb相关命令的时候,adb程序尝试连接到主机上的ADB服务器,如果找不到ADB服务器,adb程序自动启动一个ADB服务器。ADB服务器启动之后会和手机设
xiaomaNo01
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2023-07-14 06:39
安卓12源码开发定制实战
adb
android
安卓源码开发定制
Unity的PostProcessing后处理
使用介绍
大家好,我是阿赵。上一篇文章说了Unity的PostProcessing后处理有bug并提供了解决办法,这里顺便介绍一下PostProcessing的用法。一、安装打开PackageManager,然后搜索Post,应该就能看到左边出现搜索结果,选择,然后Install安装。安装完之后,会看到在Packages里面出现了PostProcessing文件夹。二、使用1、添加PostProcessLa
阿赵3D
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2023-07-14 03:49
Unity引擎Shader效果
unity
游戏引擎
PostProcessing
后处理
Linux开发工具之vim工具的
使用介绍
目录前言1.vim的基本概念命令模式(Normalmode)插入模式(Insertmode)末行模式(lastlinemode)2.vim的基本操作命令模式的命令集移动光标编辑删除文字复制替换撤销操作更改vim末行模式命令集简单vim配置总结前言大家好呀,许久未和大家见面了,前段时间由于期末考试已经长时间未给大家更新了,那么今天小编就给大家带来这么长时间来的第一更,给大家介绍一下vim工具的使用1
半只牛马
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2023-07-14 00:56
linux
运维
服务器
详解Reactor中Context的用法
目录一、
使用介绍
二、源码解读三、如何桥接现有的ThreadLocal系统四、总结在响应式编程中,多线程异步性成为天然的内在,多线程之间的切换也成为原生的,在处理一个数据流Flux/Mono时,基本无法知道是运行在哪个线程上或哪个线程池里
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2023-07-13 15:16
Unity 革命性技术DOST入门三 JobSystem系统
1.什么是JobSystem3.概述3.JobSystem
使用介绍
JobSystem性能介绍1.正常计算(不使用JobSystem)2.开启起JobSystem3.Profile性能对比(未开启JobSystem
铸梦xy
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2023-06-23 10:39
DOTS
ECS
UnityDOTS
DOTS
JobSystem
Unity
JobSystem
UnityDOTS入门三
JobSystem系统
Node搭建前端服务Mysql数据库交互一篇搞定
目录介绍安装环境及数据准备代码示例mysql连接工具类测试方法文件单表总量查询单表条件查询新增数据修改删除编辑编辑联表查询联表过滤搭配express服务搭建api
使用介绍
在前端开发中,可以使用纯node
暗武逢天
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2023-06-23 09:46
web
数据库
前端
mysql
数据库交互
node
expess
【嵌入式常用函数 1 -- sprintf/snprintf 将变量转化为字符串】
文章目录1.1sprintf
使用介绍
1.2snprintf
使用介绍
1.3sprintf和snprintf的区别1.4vsprintf函数
使用介绍
1.5va_list定义1.6va_start定义1.6.1
CodingCos
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2023-06-22 21:22
#
嵌入式开发常用函数
数学建模
c语言
开发语言
whistle
使用介绍
什么是whistle来自whistle官网:http://wproxy.org/whistle/的介绍:whistle(读音[ˈwɪsəl],拼音[wēisǒu])基于Node实现的跨平台web调试代理工具,类似的工具有Windows平台上的Fiddler,主要用于查看、修改HTTP、HTTPS、Websocket的请求、响应,也可以作为HTTP代理服务器使用,不同于Fiddler通过断点修改请求
淹死的鱼u
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2023-06-22 07:41
whistle
Java基础知识-循环语句的
使用介绍
首先是最经常使用的for语句,下面看看for语句的结构:for语句的基本结构如下所示:for(初始化表达式;判断表达式;递增(递减)表达式){执行语句;//一段代码}初始化表达式:初始化表达式的意义,在于定义循环之前变量的值是多少,如果没有这一项,就不知道该从哪个值开始循环。判断表达式:判断表达式的作用在于规定循环的终点。如果没有判断表达式,那么此循环就成了死循环。递增(递减)表达式:这一项规定每
心是凉的
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2023-06-22 07:37
算法
java
开发语言
Autoware 跑 Demo(踩坑指南)
Autoware跑Demo(踩坑指南)网上的博客和官方的教程,几乎都是一样的,但实际上跑不起来Autoware1.12学习整理–01–运行rosbag示例Autoware入门学习(三)——Autoware软件功能
使用介绍
Prejudices
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2023-06-21 04:16
规控
自动驾驶
开发语言
数学建模
mockito(模拟测试)框架基本使用指南
概述参考:Mockito单元测试的
使用介绍
Mockito是一种JavaMock框架,主要是用来做Mock测试,它可以模拟任何Spring管理的Bean、模拟方法的返回值、模拟抛出异常等等,避免为了测试一个方法
墨鸦_Cormorant
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2023-06-19 21:42
java
单元测试
spring
mockito
mock
JVM监控工具jstat
使用介绍
jstat是Java自带的一个命令行工具,用于监控JVM运行时的状态信息。它可以通过以下格式的命令来调用:jstat[option][[]]其中,option表示需要查询的信息类型,如-gc,-class,-compiler
查拉图斯特拉面条
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2023-06-19 19:00
jvisualVM:JVM监控分析工具
使用介绍
概述:本文介绍关于GC、线程等JVM通用指标监控的一些常用方式,重点介绍jvisualvm工具使用。1、远端服务器需启动jstatd,进入服务器jdk的bin目录,新建配置文件:jstatd.all.policy,内容为“grantcodebase"file:#jdk安装目录/lib/tools.jar"{permissionjava.security.AllPermission;};“image
caoxinyiyi
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2023-06-19 18:41
Node.js---菜鸟教程
文章目录创建第一个应用创建Node.js应用NPM
使用介绍
使用npm命令安装模块本地安装使用package.json模块的操作回调函数阻塞代码实例非阻塞代码事件循环事件驱动程序EventEmitterEventEmitter
小星星xx
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2023-06-19 05:37
node.js
【Jmeter第一章】Jmeter实操详细教程(快速入门)
文章目录1、前言2、Jmeter介绍3、Jmeter下载安装4、Jmeter快速入门4.1、切换为中文显示4.2、基本使用总结1、前言本篇内容为Jmeter的简单
使用介绍
,是基础的使用技巧,希望能帮到各位
Eric-x
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2023-06-19 05:05
Jmeter
jmeter
java
开发语言
ClickHouse的物化视图(Materialized View)
使用介绍
文章目录数据表与视图ClickHouse的物化视图物化视图的更新使用示例数据表与视图数据库表是一种关系型数据库中的基本对象,用于存储数据。每个表包含多个列和行,其中每个列代表一种数据类型,每一行则表示一条记录视图是一种虚拟的表格,它并不实际存在于数据库中,而是通过一个SQL查询语句定义。视图在数据库管理中具有重要作用,在实践中也是非常常见的。视图可以从一个或多个表中选择部分列或行作为数据显示,并提
坚持是一种态度
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2023-06-19 01:02
大数据开发
ClickHouse
clickhouse
数据库
sql
物化视图
数据库运维
DataBinding
使用介绍
DataBinding简介dataBinding是Google在Jetpack中推出的一款数据绑定的支持库,利用该库可以实现在页面组件中直接绑定应用程序的数据源。DataBinding的作用dataBinding翻译后叫数据绑定,它的主要作用是与UI界面绑定,通过dataBinding获取页面数据与修改页面数据。同时dataBinding还具有观察性,数据模型或者UI界面数据改变之后,它可以同步数
丿末兮
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2023-06-16 18:42
学习
Android
android
windows kafka mq 安装和
使用介绍
及踩坑记录 及集群架构kafka实现架构 各自运行机制 一次性看明白
目录介绍安装集群简单介绍按照步骤zookeeper安装kafka安装基础配置3个节点在配置三个启动bat重点常见问题内存不够配置文件中增加如下java.io.IOException:Mapfailed基础使用创建主题查看创建生产者消费者应用场景kafka一些原理和特点基准测试内置性能测试生产者消费者tps基准测试测试步骤:测试结果:java写集群架构幂等性生产者写入分区策略消费者组再均衡副本机制低
宇神城主_蒋浩宇
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2023-06-16 04:46
java
kafka
kafka
分布式
java
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