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基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识

软件算法开发·2025-01-24 02:37

【AIGC半月报】AIGC大模型启元：2024.07（上）

AIGC大模型启元：2024.07（上）(1)AIGVBench-T2V（文生视频基准测评）(2)Gen-3Alpha（Runway）(3)Step-2、Step-1.5V、Step-1X（阶跃星辰开源大模型

LeeZhao@·2025-01-24 02:36

Navicat 连接远程服务器里 docker 中的 mysql（已解决）

在创建并运行镜像的时候，我们会初始化参数，例如：dockerrun-p20000:22-p3000:3000--namemy_docker_sercer-itddocker_image:1.0#创建并运行

辞寒oo·2025-01-24 02:05

认知的形式化：数学是建立在明确的公设定理体系之上的高级语言形态

认知科学、人工智能和计算机科学等领域都在积极探索如何将人类的认知能力形式化，并将其转化为可计算的模型。数学作为一种高度抽象和形式化的语言，在认知科学和人工智能领域扮演着至关重要的角色。

AI架构设计之禅·2025-01-24 02:35

大模型管理工具：Ollama

目录一、Ollama介绍二、Linux安装Ollama2.1一键安装2.2手动安装三、使用Ollama3.1配置模型下载路径3.2运行模型3.3常用命令四、模型管理4.1官方模型库4.2导入自定义模型五

m0_37559973·2025-01-24 02:05

【LLM】25.1.11 Arxiv LLM论文速递

Supervisionpoliciescanshapelong-termriskmanagementingeneral-purposeAImodels关键词:通用型人工智能，风险管理，监督政策，模拟框架PDF链接摘要:通用型人工智能（GPAI）模型

hinmer·2025-01-24 02:33

大模型GUI系列论文阅读 DAY2续2：《使用指令微调基础模型的多模态网页导航》

摘要自主网页导航的进展一直受到以下因素的阻碍：依赖于数十亿次的探索性交互（通常采用在线强化学习），依赖于特定领域的模型设计，难以利用丰富的跨领域数据进行泛化。

feifeikon·2025-01-24 02:33

【微服务】SpringBoot 整合ELK使用详解

目录一、前言二、为什么需要ELK三、ELK介绍3.1什么是elk3.2elk工作原理四、ELK搭建4.1搭建es环境4.1.1获取es镜像4.1.2启动es容器4.1.3配置es参数4.1.4重启es容器并访问

逆风飞翔的小叔·2025-01-24 02:32

AI需要的基础数学知识

AI（人工智能）涉及多个数学领域，以下是主要的基础数学知识：1.线性代数矩阵与向量：用于表示数据和模型参数。矩阵乘法：用于神经网络的前向传播。特征值与特征向量：用于降维和主成分分析（PCA）。

大囚长·2025-01-24 01:00

EMO2: 情感表达驱动的语音控制头像视频生成

在第二阶段，我们采用扩散模型合成视频帧，结合第一阶段生成的

AIGC探路者·2025-01-24 01:29

Transformer中query、key和value的状态为什么要是 contiguous？

AI老兵·2025-01-24 01:29

Ollama 完整教程：本地 LLM 管理、WebUI 对话、PythonJava 客户端 API 应用

随着大语言模型（LLM）的普及和应用场景的广泛扩展，Ollama提供了一个强大的本地LLM管理工具，支持WebUI对话功能，同时还为Python和Java提供了灵活的客户端API。

web13765607643·2025-01-24 01:28

大模型GUI系列论文阅读 DAY3：《GPT-4V(ision) is a Generalist Web Agent, if Grounded》

摘要近年来，大型多模态模型（LMMs）的发展，特别是GPT-4V(ision)和Gemini，迅速扩展了多模态模型的能力边界，不再局限于传统任务如图像描述和视觉问答。

feifeikon·2025-01-24 01:58

C#中的委托和事件

委托可以看作是类型安全的函数指针，允许你将方法作为参数传递给其他方法、从方法返回方法或者存储在变量中以备后用。委托在事件处理、回调函数和异步编程等场景中非常有用。

190043·2025-01-24 01:57

人工智能与人工计算的发展——孙凝晖院士

人工智能领域近年来正在迎来一场由生成式人工智能大模型引领的爆发式发展。

一位安分的码农·2025-01-24 01:26

c#委托和事件

委托允许将方法作为参数传递，或将方法作为返回值返回2，委托的定义例：//定义一个委托publicdelegatevoidMyDelegate(stringmessage

真的没事鸭·2025-01-24 01:54

自学成才之路，DeepSeek R1 论文解读

以前训练AI模型，也差不多是这个套路，要先给AI“喂”大量的“习题”（监督数据

智识世界Intelligence·2025-01-24 01:24

金融行业业务流程指南-三级模型

背景当前，金融科技作为驱动创新的主要动力，借助技术与业务深度融合的方式，创新催生出层出不穷的商业模式与金融产品，为客户提供更好的服务体验。实现“金融服务适时而在”的“情境化金融服务”，亦即金融服务因地制宜、应需而为，实现真正的“价值交付”，其核心特征是智能分析基础上的实时感知和响应，要实现风险的可计量、可控制的全面风险管理。而传统金融机构的部门级、竖井式的业务管理与IT设计不能满足上述要求，亟待以

fajianchen·2025-01-24 01:23

C语言程序设计——手机通讯录系统

【功能描述】通讯录信息管理：包括添加、删除、修改、查询、保存、浏览等操作。通讯录信息主要包括：编号、姓名、电话号码、分类（例如包括：A办公类；B个人类；C商务类等）、电子邮件、生日等。

green qwq·2025-01-24 00:23

物联网导论复习材料

简答题Q1：物联网的概述，特点，模型，应用，重点是应用层，云计算，数据集成。

物腐虫生·2025-01-24 00:23

第04章 06 VTK静态数据模型和动态数据模型示例

VTK（VisualizationToolkit）提供了多种数据模型来处理和表示各种类型的数据。其中，静态数据模型和动态数据模型是两种不同的数据表示方式，各自具有不同的特点和适用场合。

捕鲸叉·2025-01-24 00:52

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)

go5463158465·2025-01-24 00:51

理解WPF中的布局

大多数应用程序将使用类似于Web的流(flow)布局；在使用流布局模型时，控件可以扩大，并将其他控件挤到其他位置，开发人员能创建与显示分辨率和窗口大小无关的、在不同的显示器上正确缩放的用户界面；当窗口内容发生变化时

会敲键盘的肘子·2025-01-24 00:20

Python 如何使用 Bert 进行中文情感分析

在过去的几年中，随着深度学习的发展，BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）模型迅速成为了处理自然语言的强大工具。

程序员徐师兄·2025-01-24 00:47

ODBC的基本使用

1.2数据源名称(DSN)DSN是一个配置名称，用于保存连接到数据库

种花的人_·2025-01-23 23:15

在Vue页面中实现平滑滚动功能

函数的参数包括：to:目标滚动位置；duration:滚动持续时间，默认为50

种花的人_·2025-01-23 23:45

【python进阶】txt excel pickle opencv操作demo

文章目录1.txt读写读综合案例日志文件读写2.excel读写读取csv读取xlsx3.matplotlib案例折线图多个折现图散点图柱状图饼状图4opencv案例加载与展示图片缩放图片旋转图片保存图片读取摄像头视频保存

闪闪发亮的小星星·2025-01-23 23:13

R数据分析：多分类问题预测模型的ROC做法及解释

有同学做了个多分类的预测模型，结局有三个类别，做的模型包括多分类逻辑回归、随机森林和决策树，多分类逻辑回归是用ROC曲线并报告AUC作为模型评估的，后面两种模型报告了混淆矩阵，审稿人就提出要统一模型评估指标

公众号Codewar原创作者·2025-01-23 23:11

[论文笔记]自监督sketch-to-image生成：Self-Supervised Sketch-to-Image Synthesis

目录主要贡献主要工作域转换模型TOMPS：边缘图、铅笔画图、草图sketch之间的区别

沉迷单车的追风少年·2025-01-23 23:10

selenium通过cookie实现自动登录

原理很简单，首先手动完成登录后，把cookies保存到本地，下次再把cookies注入到浏览器里面，就自动实现了登录最近在学习写python的自动化脚本,但是发现测试工具打开之后的网页是没有用户自己打开浏览器时记录的

Zds丶小顺顺·2025-01-23 23:40

搭建vue项目

它基于标准HTML、CSS和JavaScript构建，并提供了一套声明式的、组件化的编程模型，帮助你高效地开发用户界面。无论是简单还是复杂的界面，Vue都可以胜任。

LYy0·2025-01-23 23:09

Python Selenium使用cookie实现自动登录WB

本文使用selenium通过预登陆保存cookie到本地，之后重复登录只需要提取本地cookie即可免去每次扫码或者输密码登录。一、预登陆获取cookie1)cookie处理先简单引入两个函数实

haerxiluo·2025-01-23 23:08

AI时代，需要怎样的架构师？腾讯云架构师峰会来了！

随着云计算、大数据、人工智能等前沿技术的蓬勃发展，一系列创新解决方案如微服务架构、AI大模型、自动化运维工

·2025-01-23 22:34

Vue3项目开发——新闻发布管理系统（八）

搜索表单1.1.2新闻主表格样式(静态数据模拟渲染)1.2新闻分类选择框1.2.1新建组件1.2.2页面中导入渲染1.2.3调用接口，动态渲染下拉分类，设计成v-model的使用方式1.2.4父组件定义参数绑定

bjzhang75·2025-01-23 22:08

Alluxio在数据索引和模型分发中的核心价值与应用

·2025-01-23 22:34

认识包管理工具： npm、yarn和pnpm

npm引入了文件和元数据字段，将依赖项列表存储在package.json文件中，并且将下载的文件保存到node_modules文件夹中。

·2025-01-23 22:02

npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-23 22:32

PyTorch深度学习实战（43）——手写文本识别

PyTorch深度学习实战（43）——手写文本识别0.前言1.手写文本识别1.1基本概念1.2输入和输出格式1.3CTC损失值2.模型与数据集分析2.1数据集分析2.2模型分析3.实现手写文本识别模型小结系列链接

盼小辉丶·2025-01-23 22:36

DeepMind的新突破：GenCast

然而，AI模型的训

新加坡内哥谈技术·2025-01-23 22:05

智能体/Agent概念详解

智能体/Agent概念详解1.1AIAgent体系介绍1.1.1什么是AIAgentAgent在接触AI前大部分人对这个词的定义是代理而在AI模型领域更愿意称之为智能体代理我们都知道是什么意思,那么智能体呢

张少侠25·2025-01-23 22:02

架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库

，HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1，Keepalived介绍3.2，Keepalived单主架构实现3.3，脑裂四、Keepalived实例--实现单主架构的LVS-DR模型五

Mr.王835·2025-01-23 22:02

CANopen学习笔记

即采用生产消费模型，降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量

卡钦斯基·2025-01-23 22:02

Windchill开发-移除工作区模型

这城有海·2025-01-23 22:31

深入理解旋转位置编码（RoPE）及其在大型语言模型中的应用

RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb函数3、demo_apply_rotary_pos_emb函数三、完整RoPE代码Demo前言随着自然语言处理（NLP）领域的快速发展，预训练的语言模型如

tangjunjun-owen·2025-01-23 21:00

oracle开源审计,Oracle审计功能

设置审计的实例：对试图尝试口令的访问的审计本节讨论的是一个审计的实例，用于记录尝试通过野蛮尝试法破译ORACLE帐号口令的例子：1.修改审计相关参数(参照上一节介绍的方法)2.重启数据库3.设置审计信息

如水蜜·2025-01-23 21:30

Amazon Redshift实用命令语句

weixin_30777913·2025-01-23 21:00

GPU 集群和分布式计算

《GPU集群和分布式计算》关键词：GPU集群、分布式计算、CUDA、OpenACC、OpenMP、性能优化、故障处理、案例分析摘要：本文详细探讨了GPU集群和分布式计算的基本概念、架构、编程模型以及应用场景

AI天才研究院·2025-01-23 21:28

TRELLIS文本或图像生3d模型一键整合包win版本，省去繁琐安装、效果超Wonder3D，对硬件要求更低速度更快16g N卡可流畅运行

一、介绍:TRELLIS文生、图生3d模型软件介绍，目前只开放了图生3D（文末提供整合包下载）TRELLIS是一个大型3D资产生成模型。

struggle2025·2025-01-23 21:28

Python笔记1.2（open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm）

Python笔记1.1（datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝）Python笔记2（函数参数

qq742234984·2025-01-23 21:28

【Jmeter】安装配置：Jmeter 下载 MySQL JDBC 驱动

目录一、MySQLJDBC驱动版本选择二、MySQLJDBC驱动下载（1）新建Jmeter插件备份文件夹（2）驱动压缩包下载并保存三、MySQLJDBC驱动保存（1）驱动压缩包解压（2）复制JBCD驱动解压包中的

顾三殇·2025-01-23 21:27

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