修改return字样

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为：ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic错误分析：xacro的宏调用格式错误，正确格式为或者为：...修改方法
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

【数据库】MySQL的索引详解

在几百页的书通过几页目录就可以精确定位到我们想看的章节优点和缺点优点正确的使用索引可以大大提高检索速度可以使用唯一索引保证数据在库中的唯一性使用聚合索引减少回表，降低IO次数缺点索引不宜创建的太多，否则增删改时不仅修改数据
此木|西贝·2025-03-19 22:55

centos 如何将 nginx reload权限给其他用户

在CentOS上，如果你想将Nginx的reload权限赋予其他用户，通常的做法是通过修改Nginx的配置文件来实现。
计算机辅助工程·2025-03-19 21:22

Java集合之HashSet集合

文章目录前言一、HashSet集合特点二、HashSet集合的初始化三、HashSet集合中的成员方法1.添加集合元素2.删除集合元素3.查询集合元素4.修改集合元素5、其他成员方法四、集合的遍历总结前言
小白的编程日记·2025-03-19 21:51

CSS中的伪类与伪元素：让样式更加灵活优雅

它们以单个冒号（:）开头，就像给元素添加了一个虚拟的类，但无需修改HTML结构。1.2常用伪类/*鼠标悬停状态*/butto
·2025-03-19 21:00

程序员不用写代码？DeepSeek这个隐藏功能让我惊掉下巴

就在我第18次修改接口文档时，同事老王突然在微信甩来个神秘链接："用这个，今晚能睡个好觉"。我点开那个叫DeepSeek的页面，没想到接下来的三个小时，我经历了职业生涯最魔幻的加班夜。
·2025-03-19 21:29

HTTP 408 Request Timeout 请求超时，远程 GitHub 服务器断开了连接

GitHub是否正常pinggithub.com如果返回：Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题，建议：尝试换个网络（如手机热点）使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题，修改
linff911·2025-03-19 21:48

Java的泛型

以下是Java泛型的一些关键知识点：1.泛型类（GenericClass）定义泛型类时，使用尖括号{privateTt;publicvoidset(Tt){this.t=t;}publicTget(){returnt
一朵忧伤的蔷薇·2025-03-19 20:48

如何在MySQL中创建定时任务？

以下是完整步骤：步骤1：启用MySQL事件调度器默认情况下事件调度器可能关闭，需手动启用：--临时启用（重启失效）SETGLOBALevent_scheduler=ON;--永久启用（修改配置文件
·2025-03-19 20:23

mysql8.4.4+keepalived高可用部署

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装mysql（两节点都安装）二、安装keepalived（两节点都安装）三、修改mysql配置四、修改keepalived
平山海D·2025-03-19 20:15

微信小程序：修改提示信息placeholder颜色

方法一：使用placeholder-style直接在input或textarea组件中使用placeholder-style属性来设置placeholder的样式。或者：方法二：使用placeholder-class你也可以通过placeholder-class属性来指定一个类名，然后在对应的.wxss文件中定义这个类的样式。wxss.custom-placeholder{color:#999;f
25号底片~·2025-03-19 19:10

web端 -- RPC - 通用方案

自己封装了一个通用框架，使用时只需修改一个点就行：自定义client端的type自定义web端typecl
扁舟·TF·2025-03-19 19:09

Storm实战常见问题及解决方案

blog.sina.com.cn/s/blog_8c243ea30101k0k1.html1关于Storm集群1.1关于storm集群的环境变量配置问题安装好JDK后，需要配置环境变量，通常情况下出于经验，我们往往会修改
Lzy失控的·2025-03-19 19:39

linux Redhat9.5采用DNS主从实现跨网段解析

文章目录主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划二、主服务器配置1、安装`bind`2、修改主配置文件3、配置区域配置文件4、配置正向解析文件5、配置反向解析文件6、检查并启动服务三、从服务器配置1
梨涡~陌然·2025-03-19 19:37

create-react-app创建的项目中设置webpack配置

一般不会暴露出来给开发者，但是在有些情况下我们需要修改下webpack默认配置，如修改outputPath、sourcemap方案等，但由于eject是不可逆的，所以craco插件应运而生，为我们提供了更好的解决方案
沃野_juededa·2025-03-19 19:36

ip link 命令总结

nameNEWNAME|addressLLADDR}选项说明：devDEVICE：指定要操作的设备名upanddown：启动或停用该设备arponorarpoff：启用或禁用该设备的arp协议nameNAME：修改指定设备的名称
张太行_·2025-03-19 19:35

如何在MySQL中创建定时任务？

以下是完整步骤：步骤1：启用MySQL事件调度器默认情况下事件调度器可能关闭，需手动启用：--临时启用（重启失效）SETGLOBALevent_scheduler=ON;--永久启用（修改配置文件
云心雨禅·2025-03-19 18:58

Spring常见面试题

不是线程安全的，当多用户同时请求一个服务时，容器会给每一个请求分配一个线程，这时多个线程会并发执行该请求对应的业务逻辑(成员方法)，如果该处理逻辑中有对该单列状态的修改(体现为该单例的成员属性)，则必须考虑线程同步问题
风清扬，夏邑·2025-03-19 18:27

单例模式 Singleton Pattern

如果要扩展，则除了修改原来代码，没有第
木易不是楊·2025-03-19 18:56

React学习笔记20

一、React.forward1.1、作用通过ref暴露子组件的DOM1.2、场景说明1.3、语法实现//子组件constInput=forwardRef((props,ref)=>{return})/
充气大锤·2025-03-19 17:22

HoRain云--无需修改BIOS！Linux系统迁移根目录到新磁盘终极指南

目录⛳️推荐一、原理简析二、操作步骤（以Ubuntu为例）1.准备工作2.临时挂载新磁盘3.修改GRUB配置4.更新引导配置5.验证配置（重要！）
HoRain 云小助手·2025-03-19 17:52

【打卡d5】快速排序 归并排序

快速排序算法模板——模板题AcWing785.快速排序voidquick_sort(intq[],intl,intr){if(l>=r)return;inti=l-1,j=r+1,x=q[(l+r)/2
吧啦吧啦吡叭卜·2025-03-19 17:50

PostgreSQL 数据库简介

主要特点：开源和免费：PostgreSQL是完全开源的，采用PostgreSQLLicense，允许用户免费使用、修改和分发。对象关系型数据库：它不仅支持传统的关系型数据库功能，还支持
dazhong2012·2025-03-19 17:48

C++ 树状数组

可以解决大部分区间上面的修改以及查询的问题，例如1.单点修改，单点查询，2.区间修改，单点查询，3.区间查询，区间修改等问题；三.树状数组讲解lowbit的使用如何计算一个非负整数n在二进制下的最低为1
LIUJH1233·2025-03-19 16:45

YashanDB 运行日志管理

通过设置RUN\_LOG\_FILE\_COUNT参数修改运行日志的保留个数，当达到该参数设置的值（默认10）时，系统会自动删除时间靠前的日志。日志文件
·2025-03-19 16:49

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨设备文件同步与冲突解决案例详解

然而，跨设备文件同步往往会面临冲突问题，例如同一文件在不同设备上被同时修改。HarmonyOSNext提供了强大的分布式文件系统和冲突解决机制，帮助开发者实现高效、可靠的跨设备文件同步。
·2025-03-19 16:47

Linux修改/设置服务器ip地址

1.用户切换到root用户su-#普通用户切换到root用户2.cd到network-scripts目录下cd/etc/sysconfig/network-scriptsll#ll查看文件目录#找到ifcfg-exx这个格式的文件，我这里的是ifcfg-ens33#大家可能都不相同，但是前面的ifcfg-exx这些是一样的3.编辑ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样，要自己看文件名是什么
大橙子房·2025-03-19 16:13

ComPDFKit PDF SDK V1.6.0 新功能: 直接编辑PDF内的文字和图片!

支持的平台:iOSAndroidWindows新功能：编辑文字:添加、修改、删除PDF文件中的文字，支持设置PDF文件中原文字的大小、位置、颜色、对齐方式等Addedtextalignmentintextediting
·2025-03-19 16:44

同事的前端代码，我真的改不动了！！痛哭~~~

在日常开发中，我们经常会遇到需要修改同事代码的情况。有时可能会花费很长时间却只改动了几行代码，而且改完后还可能引发新的bug。我们聊聊导致代码难以维护的常见原因，以及相应的解决方案。
·2025-03-19 16:13

C++ 类和对象 友元 内部类 this指针 默认成员函数 初始化列表……

public:std::stringname;//属性intage;voidbark(){//方法std::coutdraw();//输出：Drawingacircle（多态）deleteshape;return0
azaz_plus·2025-03-19 15:08

脚本一键式启动Nginx、Mysql、Redis

给脚本文件添加执行权限chmod+xdepoy.sh#文件的当前目录下如果需要修改数据库MYSQL密码和Reids密码MYSQL_ROOT_PASSWORD="1459Hyh."
小白写代码hh·2025-03-19 15:35

彻底解决分布式环境下Redisson消息队列监听重复执行问题

现实的问题是2台MQListener都会监听到，会重复处理我们的逻辑，插入数据库或修改数据库或写入ES等都会执行2遍。本文的DEMO中使用的是redisson的mq来测试的，同时Rabbit
renkai721·2025-03-19 13:22

laravel框架查询数据集转为数组

website_data=DB::table('fb_website')->where('website_status',1)->get()->map(function($value){return
小浮夸·2025-03-19 12:15

Gymnasium学习笔记

1.Customwrapper[doc]1.1reset()方法重写说明重写函数模板：defreset(self,**kwargs):obs=super().reset(**kwargs)...returnobs1.1.1
songyuc·2025-03-19 12:15

MySQL 安全传输

还需生成Client端密钥证书：默认的CA密钥证书文件位于Doris/fe/mysql_ssl_default_certificate/ca_certificate.p12，默认密码为doris，您可以通过修改
向阳1218·2025-03-19 12:14

摄像头技术OpenCV

importcv2importtimeimportdatetimedefcamera_system():#打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0)ifnotcap.isOpened():print("无法打开摄像头")return
yzx991013·2025-03-19 11:07

部分激活函数可视化

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#定义激活函数defsigmoid(x):return1/(1+np.exp(-x))deftanh(x):returnnp.tanh
Keyshal_Wei·2025-03-19 11:02

深度学习框架PyTorch——从入门到精通（4）数据转换

所有TorchVision数据集都有两个参数——transform来修改特征，target_transform来修改标签——接受包含转换逻辑的可调用项。
Fansv587·2025-03-19 11:01

android开发—项目结构设计

我在这些年的工作当中发现很多开发者都喜欢把所有的代码,类放在一个项目下，甚至还有人把Adapter放在Activity中,这些做法显然是不好的首先是看起来很不方便，结构很乱，不利于优化和修改，时间长了项目大了之后
LaFerrariLi·2025-03-19 11:00

C++智能指针：从内存裸奔到安全驾驶（附保姆级代码示例）

1.1手动管理内存的痛void作死示例(){int*裸指针=newint[10086];//申请//...一顿操作猛如虎...if(rand()%2)return;//5
灰灰的C旅程·2025-03-19 11:29

如何用AI制作PPT，轻松实现高效演示

很多人一提到制作PPT就头大，特别是在内容需要多次修改、调整布局和添加多媒体时，这个过程就像是一场无休止的拉锯战。可现在有了AI的帮助，制作PPT再也不需要那么复杂了。
HUIPPT剑盾ai·2025-03-19 11:58

Java JDK代理、CGLIB、AspectJ代理分析比较

在不修改源代码的基础上做方法增强,代理是一种设计模式，又简单的分为两种。静态代理:代理类和委托类在代码运行前关系就确定了,也就是说在代理类的代码一开始就已经存在了。
骚年编程去·2025-03-19 10:22

用SpringMvc做一个简易计算器

publicclassJiSuan{privateintnumOne;privateintnumTwo;privateStringyunSuan;privateintresult;publicintgetNumOne(){returnnumOne
little 源·2025-03-19 10:20

LJF-Framework 第1章【一个不成熟的想法】

弱鸡的我在写一些新的项目的时候，对于一些常用的功能，写代码那肯定就是CV大法了，从以前写过的代码中各种CV，结果好多项目用的框架不同，总得修修改改，太费经，比如说安全鉴权等，一开始练习shiro、后来又学习
one one day·2025-03-19 09:17

Python的路径pathlib库

解决方式：1、方式一：绝对路径是指：电脑里从根目录开始的一个完整的路径--不推荐注意事项：路径特殊符号\t一定要转义在路径前面加一个r绝对路径弊端：1）移植给其他人电脑上用，文件前面的目录不对，要手动修改
活跃家族·2025-03-19 09:45

vue-如何用自定义指令鉴权

用于检查用户是否拥有特定权限：//权限检查函数functioncheckPermission(permission){constuserPermissions=['view','edit'];//假设这是当前用户的权限列表returnuserPermissions.in
大嘴史努比·2025-03-19 09:15

uniapp 实现微信小程序电影选座功能

拖动代码/***获取点击或触摸事件对应的座位位置*通过事件对象获取座位的行列信息*@param{Event|TouchEvent}event-点击或触摸事件对象*@returns{Object}返回座位位置对象
鹤鸣的日常·2025-03-19 09:43

python局部变量和全局变量

文章目录1.局部变量和全局变量2.局部变量2.1局部变量的作用2.2局部变量的生命周期3.全局变量3.1函数不能直接修改`全局变量的引用`3.2在函数内部修改全局变量的值3.3全局变量定义的位置3.4全局变量命名的建议
yqd666·2025-03-19 09:41

安装（python 版）

sudoapt-getinstallmysql-servermysql-client然后按照提示输入管理服务启动servicemysqlstart停止servicemysqlstop重启servicemysqlrestart允许远程连接找到mysql配置文件并修改
C-haidragon·2025-03-19 08:37

Git 面试问题，解决冲突

1.问题描述在多人协作开发中，当多个开发者在同一文件的同一部分进行修改并提交时，Git无法自动合并这些更改，从而产生代码冲突（Conflict）。冲突的代码会被Git标记出来，需要开发者手动解决。
z2637305611·2025-03-19 08:32
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