倒立摆小车

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

步进电机是可以设定转过多少角度，而舵机是可以设定转到的位置，可以说是指哪打哪，Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理，在工业上机器人上，舵机的应用更是不胜枚举。

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫

CC呢·2025-03-24 06:45

远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)

目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.

炳烛之明科技·2025-03-24 06:11

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X原理图：直流电机直流电机的原理：通电就会转，反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现：motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA

Ja'Soon·2025-03-22 01:09

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

STM32智能小车的设计与实现

一、引言随着科技的飞速发展，智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具，已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。

a1666137·2025-03-18 03:33

基于单片机智能小车设计

智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。

无限虚空·2025-03-18 02:59

LVPECL（Low Voltage Positive Emitter-Coupled Logic）电平详解

电平范围：差分摆幅：约600mV（峰峰值），单端摆幅±300mV。共

美好的事情总会发生·2025-03-16 19:02

PECL（Positive Emitter-Coupled Logic）电平详解

电平范围：差分摆幅：约800mV（峰峰值），单端摆幅±400mV。共模电压：VCC-1.3V（如5

美好的事情总会发生·2025-03-15 22:05

WPF内嵌WCF服务对外提供接口

我写这个帖子的初衷是在我做surface小车的时候有类似的需求，感觉这个功能还挺有意思的，所以就分享给大家，网上有很多关于wcf的文章我就不一一列举了。

weixin_30633507·2025-03-14 09:55

程序代码篇---PS2手柄控制

文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:18

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。

数字孪生家族·2025-03-13 05:36

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

用物理信息神经网络（PINN）解决实际优化问题：全面解析与实践

通过将物理定律与神经网络深度融合，PINN在摆的倒立控制、最短时间路径规划及航天器借力飞行轨道设计等复杂任务中展现出显著优势。

青橘MATLAB学习·2025-03-12 14:23

paddleOCR处理PDF遇到问题

个人怀疑文档中有长表内容（是倒立的那种长表）--补充编辑，确实如此，解决方案后续优化了再发状态：目前未解决。

被编程为难的小娃娃·2025-03-10 01:37

眼见不一定为实，孙悟空教你AI换脸换声的技术原理及如何用火眼金睛识别新型诈骗

今就由俺老孙来给你们摆一摆，这换脸换声究竟是咋回事，就像俺大闹天宫时施展变化，变化无穷，妙趣横生！话说那日俺老孙正在花果山上闲逛，忽然听见猪八戒捧着一部闪闪发光的“小机灵”—

非知名人士·2025-03-09 12:42

微信小程序连接蓝牙设备控制智能小车

Page({data:{discoverFlag:false,devices:[],deviceId:'',serviceId:'',services:[],showFlage:true,name:'',characteristics:[],characteristicId:'',showFlage1:false,showFlage2:false,available:false,read:fals

晨兆·2025-03-07 14:51

腾讯元宝 × DeepSeek：公众号 AI 客服实战接入指南！

今天，我就来分享如何用腾讯元宝+DeepSeek搭建一个智能AI客服，让你的公众号拥有24小时在线、不摆烂、还能读懂文章的AI助手！文末附上体验方式，大家可以试试看，看看这个AI客服到底智商够不够！

AI云极·2025-03-04 12:13

[电赛]寻迹小车代码

“7”字形循迹/*请注意，这个程序是不能直接使用的，你要自己实现小车的向前，向后，向左，向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:03

3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线循迹黑线循迹红线循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车循迹赛道视觉循迹

3.2.2-增加+缓冲区显示结果非常详细的视频和文字教程，讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观，我们可

好家伙VCC·2025-03-02 14:16

这是我的第一篇博客

结束摆烂，看看自己的极限在哪里，两年后回来看自己个人介绍：我是一个大一下学期的男生，就读人工智能专业，性格活泼爱笑[face]emoji:008.png[/face]编程目标：能拿到一份满意的offer

流川飞·2025-03-02 02:39

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版

Aspiring Q·2025-02-27 08:19

stm32智能小车设计_stm32智能小车设计方案

externu8TIM2CH4_CAPTURE_STA;//输入捕获状态externu16TIM2CH4_CAPTURE_VAL;//输入捕获值intmain(void){u32temp=0;u32length1;u32length2;u32length3;Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//

2401_87557129·2025-02-27 08:49

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是：节点（node）节点之间通过消息机制进行通信，这就组成了：算图（abac）节点之间通过收发消息进行通信，消息的收发机制分为：话题（topic）、服务（service）和动作（action）1.ROS提

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

前端布局的方式有哪些

下面给你介绍几种常见的前端布局方式：1.普通流布局（标准文档流布局）这就像是按顺序往书架上摆书，一本挨着一本，从左到右，从上到下依次排列。在网页里，元素默认就是按照这种方式排列的。

IT木昜·2025-02-18 17:32

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°

颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

钢铁行业设备智能运维实战：基于DuodooBMS+SKF的减速机全生命周期管理方案

系统实现核心设备预测性维护，热轧产线非计划停机减少42%，设备综合效率OEE提升17%）一、钢铁企业设备管理之痛某年产800万吨的钢铁联合企业热轧车间，12台关键减速机连续发生异常磨损事故：2023年Q1因1#摆剪减速机轴承失效导致非计划停机

邹工转型手札·2025-02-16 10:23

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码

海神之光.·2025-02-14 09:32

2.10反思和感悟

今天阅读了北大同学对计算机的总结网站也囫囵吞枣了上海交大学生生存手册看了流明同学的即刻我内心触动很大，收获颇丰首先剖析我自己：专业知识少，缺乏核心竞争力，已经和985的同学的视野有显著差距，当然也不仅仅是视野，还有努力程度对知识抓取的能力，亟待精进差距很大，也同时验证了老师之前说的那句话大学确实有摆烂的

MzyAstra·2025-02-13 11:40

C语言大型工程框架设计之设备管理

以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例，车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯，

_DMing·2025-02-13 06:28

STM32自学记录

之前做项目主要做上位机视觉部分比较多，嵌入式主要只涉及过小车开发啥的，一直想列个系统学习的帖子，（挖坑中）。上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。

nora___·2025-02-10 23:42

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-035 情人节

前言前两天小病了一下，没有做题，一直在摆烂，今天刷两道题，这道题有点难度，但不大，15分还是比较容易拿下的L1-035情人节以上是朋友圈中一奇葩贴：“2月14情人节了，我决定造福大家。

SY师弟·2025-02-09 14:22

2025年日祭

于是……摆烂百题计划开始！（糖丸了）（2025.2.8）NetworkNetworkofSchoolsDP优化——矩阵数论——容斥、二项式反演DP优化——斜率优化数据结构——左偏树数据结构——

JeremyHe1209·2025-02-09 08:38

DQN深度强化学习：CartPole倒立摆任务（完整代码）

二、什么是CartPole**推车**倒立摆任务？三、安装环境四、定义QNet五、定义DQNAgent初始配置动作选择（ε-贪婪策略）六、完整代码七、训练结果一、什么是DQN？

林泽毅·2025-02-08 21:45

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析

送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库

立创开发板·2025-02-06 03:38

【自编程使松灵机器人转圈】

3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ

加油吧小森·2025-02-01 18:31

51单片机智能小车——超声波

材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次

点灯代师·2025-01-31 15:20

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1）、简介在

bohu83·2025-01-27 05:42

差分轮算法－两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法

四轮驱小车的话：转向角度计算方法：floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度，单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车：计算公式：leftSpeed=x_linear-z_angular

鼾声鼾语·2025-01-26 11:34

Abaqus中批量对节点施加集中力荷载

笔者为科研界最后的摆烂王，目前利用python代码对Abaqus进行二次开发尚在学习中。欢迎各位摆烂的仁人志士们和我一起摆烂！ps：搞什么科研，如果不是被逼无奈，谁要搞科研！

有限元术仿真·2025-01-25 00:56

51蓝牙＋红外遥控小车

51蓝牙＋红外遥控小车模块：51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就！可！)红外遥控器（用开发板上的就！可!）

姓学名生·2025-01-23 14:07

“上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂

重达1000吨，距离地面583米，其单边摆幅的极限为2米，在正常情况下，阻尼器的摆动幅度非常小，但在强风等极端条件

doubt。·2025-01-22 23:36

Java灵魂拷问13个为什么，你都会哪些？

先赞后看，绝不摆烂。1.为什么禁止使用BigDecimal的equals方法做等值比较？BigDecimal的equals方法在等值比较时存在一些问题，通常不建议直接使用它来判断数值的相等性。

·2025-01-20 17:18

2025 开局，我的身体给我上了一课

也许是因为找不到清晰的答案，干脆就摆烂，都懒得写了。但今年，我决定不再逃避。至少，我想好好记录下这个有些特别的开局回想起之前的一篇总结文章，我提到“跑步”。

·2025-01-20 13:10

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。

·2025-01-19 23:38

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