倒立摆小车

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版

Aspiring Q·2025-02-27 08:19

stm32智能小车设计_stm32智能小车设计方案

externu8TIM2CH4_CAPTURE_STA;//输入捕获状态externu16TIM2CH4_CAPTURE_VAL;//输入捕获值intmain(void){u32temp=0;u32length1;u32length2;u32length3;Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//

2401_87557129·2025-02-27 08:49

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是：节点（node）节点之间通过消息机制进行通信，这就组成了：算图（abac）节点之间通过收发消息进行通信，消息的收发机制分为：话题（topic）、服务（service）和动作（action）1.ROS提

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

前端布局的方式有哪些

下面给你介绍几种常见的前端布局方式：1.普通流布局（标准文档流布局）这就像是按顺序往书架上摆书，一本挨着一本，从左到右，从上到下依次排列。在网页里，元素默认就是按照这种方式排列的。

IT木昜·2025-02-18 17:32

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°

颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

钢铁行业设备智能运维实战：基于DuodooBMS+SKF的减速机全生命周期管理方案

系统实现核心设备预测性维护，热轧产线非计划停机减少42%，设备综合效率OEE提升17%）一、钢铁企业设备管理之痛某年产800万吨的钢铁联合企业热轧车间，12台关键减速机连续发生异常磨损事故：2023年Q1因1#摆剪减速机轴承失效导致非计划停机

邹工转型手札·2025-02-16 10:23

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码

海神之光.·2025-02-14 09:32

2.10反思和感悟

今天阅读了北大同学对计算机的总结网站也囫囵吞枣了上海交大学生生存手册看了流明同学的即刻我内心触动很大，收获颇丰首先剖析我自己：专业知识少，缺乏核心竞争力，已经和985的同学的视野有显著差距，当然也不仅仅是视野，还有努力程度对知识抓取的能力，亟待精进差距很大，也同时验证了老师之前说的那句话大学确实有摆烂的

MzyAstra·2025-02-13 11:40

C语言大型工程框架设计之设备管理

以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例，车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯，

_DMing·2025-02-13 06:28

STM32自学记录

之前做项目主要做上位机视觉部分比较多，嵌入式主要只涉及过小车开发啥的，一直想列个系统学习的帖子，（挖坑中）。上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。

nora___·2025-02-10 23:42

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-035 情人节

前言前两天小病了一下，没有做题，一直在摆烂，今天刷两道题，这道题有点难度，但不大，15分还是比较容易拿下的L1-035情人节以上是朋友圈中一奇葩贴：“2月14情人节了，我决定造福大家。

SY师弟·2025-02-09 14:22

2025年日祭

于是……摆烂百题计划开始！（糖丸了）（2025.2.8）NetworkNetworkofSchoolsDP优化——矩阵数论——容斥、二项式反演DP优化——斜率优化数据结构——左偏树数据结构——

JeremyHe1209·2025-02-09 08:38

DQN深度强化学习：CartPole倒立摆任务（完整代码）

二、什么是CartPole**推车**倒立摆任务？三、安装环境四、定义QNet五、定义DQNAgent初始配置动作选择（ε-贪婪策略）六、完整代码七、训练结果一、什么是DQN？

林泽毅·2025-02-08 21:45

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析

送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库

立创开发板·2025-02-06 03:38

【自编程使松灵机器人转圈】

3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ

加油吧小森·2025-02-01 18:31

51单片机智能小车——超声波

材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次

点灯代师·2025-01-31 15:20

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1）、简介在

bohu83·2025-01-27 05:42

差分轮算法－两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法

四轮驱小车的话：转向角度计算方法：floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度，单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车：计算公式：leftSpeed=x_linear-z_angular

鼾声鼾语·2025-01-26 11:34

Abaqus中批量对节点施加集中力荷载

笔者为科研界最后的摆烂王，目前利用python代码对Abaqus进行二次开发尚在学习中。欢迎各位摆烂的仁人志士们和我一起摆烂！ps：搞什么科研，如果不是被逼无奈，谁要搞科研！

有限元术仿真·2025-01-25 00:56

51蓝牙＋红外遥控小车

51蓝牙＋红外遥控小车模块：51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就！可！)红外遥控器（用开发板上的就！可!）

姓学名生·2025-01-23 14:07

“上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂

重达1000吨，距离地面583米，其单边摆幅的极限为2米，在正常情况下，阻尼器的摆动幅度非常小，但在强风等极端条件

doubt。·2025-01-22 23:36

Java灵魂拷问13个为什么，你都会哪些？

先赞后看，绝不摆烂。1.为什么禁止使用BigDecimal的equals方法做等值比较？BigDecimal的equals方法在等值比较时存在一些问题，通常不建议直接使用它来判断数值的相等性。

·2025-01-20 17:18

2025 开局，我的身体给我上了一课

也许是因为找不到清晰的答案，干脆就摆烂，都懒得写了。但今年，我决定不再逃避。至少，我想好好记录下这个有些特别的开局回想起之前的一篇总结文章，我提到“跑步”。

·2025-01-20 13:10

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。

·2025-01-19 23:38

ubuntu 22 安装vmware 17.5

因为玩小车，亚博售后说目前技术不支持搭建移植环境，推荐使用官方的虚拟机镜像。

bohu83·2025-01-18 13:18

驾考神器免登录VIP 版功能随便用，错题还能教你妙解！

功能亮点，助你轻松拿证上千道题目随便刷无论是小车、摩托车，还是火车、客车，这里全都有题！

代码简单说·2025-01-18 03:32

蓝桥杯算法训练——礼物（二分法）Python

这个博客是摆烂小白冲刺蓝桥杯国赛的算法笔记，呜呜因为太过摆烂现在六级、期末和国赛全在一起是真的会栓Q的好吗。。。

lican3·2025-01-17 04:18

2019年8月6日星期二晴

这个小牛圈里面住的是猪和牛，还有羊，给那里摆了一块草地，他们想吃东西直接在草地上吃，然后我把牛圈建了一个遮阳伞，防止天气太热把它们晒死。然后这样我的小牛就万无一失了，我再看看加大难度后的迷宫，实在是

李佳晨宝宝·2024-09-16 06:57

阅读笔记：阅读方法中的逻辑和转念

聊聊一些阅读的方法论吧，别人家的读书方法刚开始想写，然后就不知道写什么了，因为作者写的非常的“精致”我有一种乡巴佬进城的感觉，看到精美的摆盘，精致的食材不知道该如何下口也就是《阅读的方法》，我们姑且来试一下强劲的大脑篇

施吉涛·2024-09-16 06:36

日记 2019年10月15日杨义博

中午回家时，我们看向操场发现有些高年级的大哥哥们在一个一个摆这一个有很多种颜色的龙，我们觉得很酷。

c487bb976552·2024-09-16 05:28

真的不是老人变坏了，而是坏人变老了

可他们大白天开着农用小车成袋装去卖，每次都偷大几百斤，已经偷了好几回了，别人看不

悠悠泡泡·2024-09-15 20:24

《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感

小到日常用餐的摆盘，大到将房

平粤奇妙广东海岛and长隆·2024-09-15 18:18

飞机上的免费餐

只看见航空姐姐推着她的小车着我们这个方向过来，身上面装满了用银箔纸包起来的盒子，我说：“就是里面飘出来的香味！”我想，盒子我要去里面肯定是香喷喷的食物

蓉蓉_qian·2024-09-15 10:34

青春与你（56）

韩一一个宿舍六个大汉，没开始吃之前，就摆了满满的一桌菜，各种的饮料。按照自助餐的吃法，就是要“扶着墙进去，扶着墙出来”，才算对得起自助餐。

何廿三·2024-09-15 08:14

制衣厂的故事13

我们的主任是一位胖美人，她别的本事没有，就会在我们面前摆官腔架子。“L码的衣服是谁验的，这么一大块脏污都没看加啊？你们验货闭着眼吗？”没说我们眼瞎不是她厚道，而是我们跟她斗争得来的结果，嗯，还算满意。

记忆里的角落·2024-09-15 06:08

22023-03-25将摆烂坚持到底

是的，今天又摆烂了，啥啥都没干！誓将摆烂坚持到底的节奏！一周内瑜伽，没回春，每天一抄经就想睡觉…哎，明天的搏击也想请假，这样真的好吗？

江小米米·2024-09-14 20:43

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

焦虑症又犯了

时常想，如果有100万存款，我会躺平会摆烂，我会在受了委屈时看看账户里的余额，说下次再惹我我就回家睡觉，睡到自然醒，

马公子的中场休息·2024-09-14 11:41

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包，可以直接将小车摄像头采集的图像发布为

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

有些东西终于名正言顺的时候，反而失去了意义

大学了，不好意思摆"V"的手势了，觉得好傻，却又没什么新想法，局促不安不知道手放哪里好。于是，懂了，成长，我们要开始戒掉很多习惯，而用来替代一时还没有找到。

小卿药师·2024-09-14 08:08

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

妈妈，你吵我

原本两人玩的很开心可是后来突然有另外一个小朋友加入进来，点点又和别的小朋友一起骑小车玩儿了

泉水叮咚zrx·2024-09-14 06:55

300天共修论语～第22天

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”译文1、季康子问：“怎样使人尊敬、忠诚于上级，并且还能勤勉于工作？”孔子说：“举止端庄，能赢得尊敬；敬老爱幼，能赢得忠诚；任

雨露_1bcf·2024-09-14 06:05

别说你是我爸爸

公共汽车停靠站前路摆了一溜三轮车，周雪跑过去，很快喊了一辆过来。小梅看了一眼车夫，瞪大了眼睛，她瞟了一眼周雪和小婷，见她俩没有发现什么，就悄悄地向后走去，坐

白入心·2024-09-14 04:17

是时候该去步入正轨了

所以不要让摆烂和逃避问题，成为你和自己的和解方式，是时候该去步入正轨了。

Suzy啊·2024-09-14 03:35

2018-10-09

今天我见到了围棋老师，围棋老师给我们的贴画，我们坐在凳子上坐好了小手放膝盖小脚平平摆，眼睛微微闭，腰儿直起来，我坐直了老师送给我贴画，围棋老师给我们玩了游戏下棋，在电视上看见了19条线数线直线都是19条

17李登博·2024-09-14 01:20

元日杂记

大概他也在尴尬着，摆不平雨雪风晴各路人马。我对这位老天爷很是无奈，因为他摆平了我。我在他面前谨小慎微，言听计从，可是他不偏爱我。自从

花委尘·2024-09-13 08:01

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