倒立摆控制系统matlab

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测 Matlab代码

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义在现代数据科学领域，多变量回归预测问题一直是一个研究热点。

前程算法屋·2025-02-17 01:09

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成

格图素书·2025-02-16 19:25

matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...

%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email：[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=

老李校长·2025-02-16 15:30

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

cst计算rcs后如何导入matlab,用CST计算舰船RCS的问题？

背景：在做一个舰船RCS缩减的课题，用CST计算RCS，初学，遇到了一些问题不知道怎么解决？1、我用的是CST2008sp6，进入软件的时候是不是应该选RCS-largeobjects(I-solver)模板？2、探测舰船的雷达波频率一般为2GHz13GHz，是不是应该在频率范围(Frequencyrange)处设置最小2GHz，最大13GHz？3、频率范围(Frequencyrange)的设置是

宛丘之·2025-02-16 13:43

matlab调用cst计算扫频,CST MWS I算法求解单站RCS是否可以进行扫频设置

如题，利用I算法的FastRCSSweep求解单站RCS是否可以添加扫频设置？如果有如何添加？因为需要，必须计算一个介质目标的单站RCS，所以A算法用不了了。而I算法里面的快速RCS里又没找到扫频的设置，我知道有双站远场监视器的宏，但是单站RCS就不知道怎么办了，请各位大大帮忙解答网友回复:看看在这里设置一下fromto能不能解决扫频问题。网友回复:提供一个新思路，如果是介质的话可以用涂覆操作，这

林为珮·2025-02-16 13:42

钢铁行业设备智能运维实战：基于DuodooBMS+SKF的减速机全生命周期管理方案

系统实现核心设备预测性维护，热轧产线非计划停机减少42%，设备综合效率OEE提升17%）一、钢铁企业设备管理之痛某年产800万吨的钢铁联合企业热轧车间，12台关键减速机连续发生异常磨损事故：2023年Q1因1#摆剪减速机轴承失效导致非计划停机

邹工转型手札·2025-02-16 10:23

第四章：Matlab 数据处理与分析

第四章：Matlab数据处理与分析4.1数据的导入与导出4.1.1从文件导入数据文本文件:使用load,importdata,textscan等函数。

正是读书时·2025-02-16 09:40

Matlab基础入门手册（第三章：运算符）

1.16算术运算1.17算术常用函数1.18逻辑运算1.19关系运算1.20运算符的优先级1.21兼容性第三章运算符1.16算术运算1.算术运算（arithmetic）主要指加减乘除、幂和舍入等运算2.说明Matlab

freexyn·2025-02-16 09:07

计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程

该MATLAB代码演示了在三维空间中，使用四个锚点的TOA（到达时间）定位技术计算几何精度衰减因子（GDOP）的过程。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

第一章：Matlab 基础入门

第一章：Matlab基础入门1.1基本数据类型MATLAB支持多种数据类型，包括数值型、字符型、逻辑型等。了解这些数据类型是使用MATLAB进行编程的基础。

正是读书时·2025-02-16 08:34

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。

部分分式·2025-02-16 08:57

基于单片机的土壤温湿度控制系统

技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、系统功能设计二、系统的总体构架三、温度湿度控制系统硬件设计四、结论概要由于其强大的功能和成熟的技术，单片机在市场上的应用范围十分广泛。

启初科技·2025-02-16 07:56

基于单片机的家电远程控制系统设计

欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦，由于篇幅有限，只展示了部分核心代码。技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、系统方案二、系统硬件电路设计概要人们现在的热衷点。计算机的发明创造让人们对这个世界的认知更加全面。与此同时体积更小的微型电脑也在被逐渐研究，而且也在越来越多的地方使用，增加其使用范围，缩减人工劳作的时间，让劳作的效率更加有效，提升精确程度。MCU的发明让人们的生产生活

启初科技·2025-02-16 03:23

【教程4＞第5章＞第28节】基于帧同步+相位同步+位同步的QPSK调制解调通信系统整体性能分析

欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB

fpga和matlab·2025-02-16 03:52

labview与西门子1200 S7通信 PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块，不是调用DLL，

与西门子1200S7通信PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块，不是调用DLL，labviewS7协议，简单好用YID:6930654641311183沁星12随着科技的不断发展和应用领域的拓宽，实时控制系统在工业生产中扮演着至关重要的角色

yTxroTQk·2025-02-16 02:20

MATLAB出现“变量似乎要更改脚本中每个循环迭代的大小。请考虑对速度进行预分配。”警告如何解决...

这个警告意味着你在MATLAB脚本中使用了一个循环，循环迭代中修改了变量的大小，但是未对该变量进行预分配。这可能会影响脚本的效率和性能。解决方案是：在循环开始前，通过预先分配内存来提高脚本的性能。

滚菩提哦呢·2025-02-15 15:55

单片机原理与应用

单片机是一种将计算机的CPU、存储器、输入输出接口等功能集成在一块芯片上的微型计算机，被广泛应用于各类控制系统和智能设备中。随着技术的不断发展，单片机在电子工程领域的重要性日益凸显。

weixin_58606202·2025-02-15 14:47

matlab 代码通过有限差分法模拟了二维非稳态导热问题，并将初始时刻、最终时刻的温度分布以及温度场随时间的变化进行了可视化展示

clc;clearall;closeall;xlength=1;%x方向长度ylength=1;%y方向长度a=1e-4;%导温系数nx=15;%x方向网格数目ny=15;%y方向网格数目deltax=xlength/nx;%x方向单个网格长度deltay=ylength/ny;%y方向单个网格长度t=1600;%总时间nt=150;%时间步长deltat=t/nt;%时间步%给网格点编号，定义边

go5463158465·2025-02-15 02:36

基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真

标题:基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真内容:1.摘要摘要：本文主要研究了基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统。首先，介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和SVPWM技术的特点。

赵谨言·2025-02-15 01:03

【收藏不迷路】380种群智能优化算法-Matlab代码免费获取（截至2025.2.14）

群智能优化算法可以作为很好的工具来解决许多实际问题，如特征选择、图像分割、医学诊断，经济排放调度问题，植物病害识别，工程设计，PID优化控制，设备故障诊断，机器学习模型参数整定等等。在这个领域，有一个理论：没有免费午餐(NoFreeLunch，NFL)理论。它从逻辑上证明了不存在最适合解决所有优化问题的元启发式算法。换句话说，特定的元启发式可能在一组问题上显示出非常有希望的结果，但相同的算法可能在

88号技师·2025-02-14 20:55

工业智能网关如何高效、安全地实现车间数据的采集？

工业智能网关集成了数据采集、处理、传输和存储等功能，能够连接并管理多种生产设备、传感器和控制系统。

天拓四方_bjttsf·2025-02-14 20:49

模糊规则优化matlab,遗传算法优化模糊pid控制规则

用遗传算法优化模糊控制规则，有部分代码，不懂计算适应度那块调用子函数，子函数要怎么写？以及M程序如何和simulink相互调用？clearall;closeall;b=newfis('yichuan');b=addvar(b,'input','e',[-3,3]);%Parametereb=addmf(b,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);b=addmf(b,'input

weixin_39619270·2025-02-14 18:08

C#进行TCP/IP通信开发

无论是创建实时聊天应用、在线游戏，还是工业自动化控制系统，掌握TCP/IP通信技术都是每位开发者必须具备的技能。

Curley颗粒·2025-02-14 18:37

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

使⽤MATLAB进⾏⽬标检测

目录数据准备定义模型并训练用测试集评估性能推理过程⼀⾏代码查看⽹络结构⼀⾏代码转onnx结语⼈⽣苦短，我⽤MATLAB。

唐BiuBiu·2025-02-14 15:13

【Git 命令大全：从零开始，轻松玩转版本控制】

Git的基本使用和命令前言Git是目前最流行的分布式版本控制系统，广泛应用于软件开发中。掌握Git的基本使用和命令，对于开发者来说至关重要。

程序员远仔·2025-02-14 12:24

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)文章目录【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型

天天科研工作室·2025-02-14 10:12

【JCR一区级】雾凇算法RIME-CNN-BiLSTM-Attention故障诊断分类预测【含Matlab源码 5471期】

Matlab武动乾坤博客之家

Matlab武动乾坤·2025-02-14 10:40

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

物联网智能语音控制灯光系统设计与实现

在众多智能家居应用中，智能灯光控制系统尤为重要。通过语音控制和自动调节灯光，用户可以更便捷地操作家中的照明设备，提高生活的舒适度与便利性。

木燚垚·2025-02-14 09:02

模糊模式识别：从贴近度到分类决策的Matlab实践

模糊模式识别是模糊数学在现实问题中的核心应用之一，其核心思想是通过量化模糊集合之间的“相似性”或“贴近度”，实现对未知模式的分类与识别。本文将从贴近度的定义出发，详解海明贴近度、欧几里得贴近度、黎曼贴近度及格贴近度的计算方法，并结合最大隶属原则与择近原则，解析模糊模式识别的完整流程。一、贴近度的定义与分类1.1贴近度的数学定义贴近度（ProximityDegree）是衡量两个模糊集合相似性的指标。

青橘MATLAB学习·2025-02-14 05:03

Git 安全与权限管理

作为一款分布式版本控制系统，Git以其卓越的特性，为开发者们搭建了高效协作与代码管理的坚实桥梁。

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-14 01:48

软件工程-软件需求规格说明（SRS）

基本介绍目标便于用户、分析人员、设计人员进行交流支持目标软件系统的确认（验收）控制系统进化过程（追加需求）：拥有版本记录表需要在软件分析完成后，编写完成软件需求说明书。具体标准可参考GB856T-88

夏旭泽·2025-02-14 01:48

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt

MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。

xr7m99·2025-02-13 14:00

【3.Git与Github的历史和区别】

当时，Linux内核开源项目使用BitKeeper作为版本控制系统，但2005年BitKeeper的商业公司终止了与Linux社区的合作，收回了免费使用权。

汇川归海·2025-02-13 13:57

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,

Matlab领域·2025-02-13 13:25

自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析

最初的研究集中在感知和控制系统的基础构建，随后进入了数据处理和算法的优化阶段，如今，随着人工智能和机器学习技术的快速应用，自动驾驶行业正处于一个前所未有的迅猛发展期。

智能计算研究中心·2025-02-13 12:50

2.10反思和感悟

今天阅读了北大同学对计算机的总结网站也囫囵吞枣了上海交大学生生存手册看了流明同学的即刻我内心触动很大，收获颇丰首先剖析我自己：专业知识少，缺乏核心竞争力，已经和985的同学的视野有显著差距，当然也不仅仅是视野，还有努力程度对知识抓取的能力，亟待精进差距很大，也同时验证了老师之前说的那句话大学确实有摆烂的

MzyAstra·2025-02-13 11:40

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

数学建模与MATLAB实现：插值技术详解

本文基于一维插值与二维插值的理论框架，结合MATLAB代码实战，系统讲解拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值等方法，并通过温度预测、地貌分析等案例，帮助读者掌握插值技术的核心原理与实现技巧。

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

数学建模与MATLAB实现：稳定状态模型与资源管理策略

引言在实际问题中，动态过程的瞬时性态往往难以直接分析，而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论，结合再生资源管理、种群竞争等案例，分析系统的平衡点及稳定性，为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统：若微分方程组不显含时间变量ttt，则称为自治系统。例如：dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

Git常用指令

Git常用指令1.仓库初始化与克隆2.提交与修改3.分支管理4.远程操作5.撤销与回退6.日志与历史7.其他实用命令注意事项Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高效地处理从小型到大型项目的版本管理

香草加冰鸭·2025-02-13 11:07

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录：完整MATLAB

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV，实现图片裁剪】

它由一系列的C函数和少量C++类构成，同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

萌虎不虎·2025-02-13 09:25

【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab源码 1950期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-02-13 07:03

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

本文将利用Matlab软件,

weixin_39633276·2025-02-13 05:51

中值十字形滤波 matlab,Opencv+python：中值滤波十字形窗口

前言在进行图像空域处理时，对于椒盐噪声的图像，中值滤波是一个很不错的选择，一般来说mask有矩形椭形和十字形，十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状，由于没找到Matlab自带的函数库实现十字窗口

夏小龙·2025-02-13 03:07

从零开始人工智能Matlab案例-和声搜索算法

程序的核心目标找到一个最优解，比如找到一组数字或参数，使得某个目标函数最小（例如让x₁²+x₂²+...+x₁₀²最小，即最接近0）。程序的作用就是自动“尝试”各种可能的解，一步步找到最好的那个。程序步骤拆解用“乐团排练”的比喻理解流程：1.乐团准备阶段（初始化）乐团成员数量（HMS=20）：乐团有20个成员，每个成员代表一个候选解，如每个成员身上带着一张写有10个数的纸条。纸条内容生成：每个纸条

算法工程师y·2025-02-13 01:48

推荐频道