倒立摆控制系统matlab

有约束的确定型存贮模型及其MATLAB实现

通过MATLAB代码实现和实际案例分析，展示模型求解过程及应用价值，为供应链管理提供科学的决策支持。

青橘MATLAB学习·2025-03-27 06:26

【Servo】电机铁疙瘩运动起来的必备参数||三种控制模式||三闭环控制系统

要让伺服电机成功转动起来，至少需要以下关键参数，这些参数涵盖了电机本身、驱动器设定以及控制算法等方面：1.电机本体参数（必须明确，驱动器需要知道如何驱动电机）电机额定功率（01）：决定电机的最大可持续输出功率，例如750W、1.5kW。电机额定电压（12）：驱动器供给电机的工作电压，如220V、380V。电机极数（02）：决定电机的同步转速计算公式，影响转速反馈计算。电机额定转矩（04）：电机在额

我不是程序猿儿·2025-03-27 01:47

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，求助可私信。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

【git】从github上拉取项目到本地，并更新到github和码云gitee上

摘要git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。而Github是一个为用户提供Git服务的网站，GitHub是全英文并且用户基数多，上面有很多知名的开源项目。

圈外人·2025-03-26 22:55

基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度研究一、引言二、综合能源系统概述（一）综合能源系统定义与结构（二）综合能源系统的优势三、合作博弈理论基础（一）合作博弈的基本概念（二）Shapley值法四、基于合作博弈的综合能源系统模型构建（一）综合能源系统设备建模（二

@橘柑橙柠桔柚·2025-03-26 20:08

MATLAB中字符变量(char)和字符串变量(string)的异同

文章目录MATLAB中字符变量(char)和字符串变量(string)的异同1.表现形式上2.相同用法3.差异4.两者转换MATLAB中字符变量(char)和字符串变量(string)的异同1.表现形式上在

TifLil·2025-03-26 17:45

MATLAB的APP Designer个人看法

最近再用matlab的GUIDE的时候，经常提醒，将现有的GUI移植为app文件，本着好奇和求知的态度，用了下appdesigner，在此，分享使用的心得和体会。

TifLil·2025-03-26 17:44

高斯白噪声仿真-复信号分析

零均值的高斯白噪声，如果其方差为σ\sigmaσ,则其功率为σ2\sigma^2σ2;下面通过matlab仿真来验证。仿真的信号为复信号。

TifLil·2025-03-26 17:44

matlab使用fmincon开加速

在使用fmincon进行优化时，可以通过以下方法加速优化过程。这些方法主要涉及算法选择、并行计算、减少函数调用次数等。以下是具体建议和实现方式：1.选择合适的优化算法fmincon支持多种优化算法，不同的算法适用于不同类型的优化问题。选择合适的算法可以显著提高优化效率。示例代码：options=optimoptions('fmincon',...'Algorithm','sqp',...%使用SQ

小蜗笔记·2025-03-26 17:14

第十一节 MATLAB关系运算符

MATLAB关系运算符对数组的元素进行设置，将元素设置为逻辑1（真）的关系是真实的和逻辑0（假），它是两个阵列，可以返回一个相同大小的逻辑阵列间的比较。

程序员老冯头·2025-03-26 16:40

运动仿真——phased.Platform

在雷达仿真过程中，运动仿真的必要性，以及运动仿真可以实现哪些功能，在matlab对应的userguide中已经讲的很清楚了，这里不再赘述。

TifLil·2025-03-26 16:40

智能优化算法-蜣螂优化器 Dung beetle optimizer(附Matlab代码)

引言蜣螂优化器Dungbeetleoptimizer（DBO）模拟了蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为。中国学者于2022年发表在SCI期刊《JOURNALOFSUPERCOMPUTING》上。参考文献Xue,J.,Shen,B.Dungbeetleoptimizer:anewmeta-heuristicalgorithmforglobaloptimization.JSupercomput79

优化算法侠Swarm-Opti·2025-03-26 15:30

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab

yangjh542426·2025-03-26 14:25

云原生CI/CD | Argo CD 详细介绍（一）

ArgoCD是以KubernetesController的形式来实现的，它会对运行在Kubernetes集群上的应用程序进行监听，并将实际运行状态和期望状态（在部署清单文件中指定，且存储在版本控制系统中

元气满满的热码式·2025-03-26 08:08

MATLAB 2024b深度学习工具箱新特性全面解析与DeepSeek大模型集成开发：卷积神经网络、迁移学习算法、时间卷积网络、生成式对抗网络、自编码器、目标检测YOLO模型、语义分割、注意力机制等

在这一背景下，MATLAB2024b深度学习工具箱应运而生，凭借架构创新与功能强化，为科研工作者提供了一套全栈式的科研创新与行业应用解决方案，具有重要的时代意义。

WangYan2022·2025-03-26 03:06

matlab代码快速格式化及去除空行的方法（使用快捷键和notepad++替换的方法）

快速格式化这个方法很常见就是在.m文件里使用快捷键Ctrl+A（全选），Ctrl+I（格式化），这样就可以将所有代码进行格式化，十分快捷。但是格式化的代码会有很多空行，在打印时会占用不必要的资源。特别是在作业的提交和软著等申请时，往往要求去除空行，所以我们还要再进行下一步操作，来去除空行。去除空行本人倾向于使用notepad++去除空行，因为notepad++可以按照代码的语言把代码进行美化，复制

superior tigre·2025-03-26 03:03

还在苦于数据量不足？快来看看数据生成全家桶，新增基于NMF非负矩阵分解的数据生成，采用SVM分类模型评估

运行环境Matlab2018b及以上，研究以经典的

机器学习之心·2025-03-25 23:35

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

用 python 实现FFT，绘制频谱图

用python实现FFT，绘制频谱图关键词：fft,scipy库,fftshift，单边谱，双边谱，频谱泄露目录用python实现FFT，绘制频谱图前言代码结果总结和讨论前言之前都是在matlab上实现

野鹤无粮·2025-03-25 17:45

WGAN对抗生成数据（matlab）代码

本程序适用于MATLAB2021b及更高版本。程序包内自带一份规模为464x9的数据，当前给出的是单次使用程序的价格。由于数据量不大，也可以承接调试工作。

九亿AI算法优化工作室&·2025-03-25 13:46

史上最全Git安装配置发布流程教程

1.Git简介Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。

seaskyccl·2025-03-25 09:18

基于ISSA-CNN-BiGRU-SelfAttention多变量时序预测（多输入单输出）Matlab

基于ISSA-CNN-BiGRU-SelfAttention的多变量时序预测模型研究一、引言1.1研究背景与意义在当今信息化、数字化飞速发展的时代，多变量时序预测在诸多领域都发挥着至关重要的作用。在工业领域，从汽车制造商预测产品需求和供应商绩效，以优化库存、降低成本并提高交付率，到通过分析传感器数据预测汽车部件故障时间，实现主动维护，保障生产流程的顺畅，其重要性不言而喻。在经济领域，对金融市场的多

默默科研仔·2025-03-25 09:45

MATLAB语言的链式调用

MATLAB链式调用详解引言在现代编程中，代码的简洁性和可读性越来越被重视。

东方韡璟·2025-03-25 08:08

图像检索Matlab程序

图像检索Matlab程序读取待检索图片，在图片库里进行检索，可以计算相似度，使用Hu不变矩算法，实现图像检索技术。

985计算机硕士·2025-03-25 08:07

第十节 MATLAB逻辑运算

MATLAB逻辑运算都是针对元素的操作，运算结果是特殊的逻辑数组；在逻辑分析时，逻辑（真）用1表示，逻辑假用0表示，逻辑运算中所有的非零元素作为1处理。

程序员老冯头·2025-03-25 07:01

第八节 MATLAB运算符

MATLAB运算符数组中唯一的值运算符是一个符号，它将要执行的数学或者逻辑操作传达给编译器执行。MATLAB设计工作主要是对整个矩阵和阵列。因此，运算符在MATLAB工作标和非标量数据。

程序员老冯头·2025-03-25 07:00

基于STM32设计的智能教室管理系统_127

设计意义【5】国内外研究现状【6】摘要1.2设计思路1.3系统功能总结1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5参考文献1.7系统原理图二、研究目标三、框架构成介绍【1】系统构成【2】灯光控制系统

DS小龙哥·2025-03-25 06:59

matlab根据包含特定字符的文件名称批量移动文件

matlab根据包含特定字符的文件名称批量移动文件描述函数代码描述文件夹中包含很多以某种规律命名的文件，需要针对不同的文件名，进行不同的处理（移动到不同的文件夹）；使用通配符查找文件名符合要求的文件。

小琳子要开心呀·2025-03-25 06:53

【MATLAB】批量创建、修改、删除文件夹或文件（代码分享）

整理时间：2020-06-17根据题目，3*2=6,共6组组合。目录：Code1：批量创建文件名Code2：批量修改文件名Code3：批量删除文件名Code4：批量创建文件夹名Code5：批量修改文件夹名Code6：批量删除文件夹名代码如下：Code1：批量创建文件名parentFolder="C:\Users\Alex\Desktop\myFolder";forss=1:10;

daymat·2025-03-25 05:22

MATLAB图像处理：64级小波变换与边缘检测实战

本资料包着重探讨如何利用MATLAB进行64级小波变换以实现图像的方向性和边缘检测。

ELSON麦香包·2025-03-25 05:48

C语言-装饰器模式详解与实践 - LED控制系统

文章目录C语言装饰器模式详解与实践-LED控制系统1.什么是装饰器模式？2.为什么需要装饰器模式？

clear code·2025-03-25 04:36

第7章：实践项目7.2 大型项目实战

目录第7章：实践项目7.2大型项目实战一、桌面应用1.跨平台任务管理器二、网络服务2.在线图书管理系统三、嵌入式系统3.智能家居控制系统四、分布式系统4.分布式文件系统五、机器学习与AI5.图像识别系统六

xiaoheshang_123·2025-03-25 03:30

Linux后门程序工作原理的详细解释，以及相应的防御措施

在Linux系统上，后门程序是一种恶意软件，通过隐蔽的方式悄无声息地绕过正常的安全机制，允许攻击者未经授权地访问并控制系统。这种威胁对系统的安全性和稳定性构成了极大的挑战。

CZIDC·2025-03-24 23:08

matlab wavedec2 函数,python小波变换 wavedec2函数各个返回值详解

python小波变换wavedec2函数各个返回值详解python小波变换wavedec2函数各个返回值详解网上找了好多文章都没有提到这个东西，没有说明wavedec2函数各个返回值究竟是什么意思我们先看看wavedec2函数的大概形式，pywt.wavedec2(data,wavelet,mode=’symmetric’,level=None,axes=(-2,-1))data:输入的数据wav

weixin_39929877·2025-03-24 23:08

matlab画图函数_MATLAB画图技巧与实例（四）：填充图area函数

此时，就需要用到填充图，在MATLAB中，可以用area函数实现。

大熊小清新·2025-03-24 23:37

实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码

使用Matlab中的ode23，ode45函数求解方程，并展示结果。下面是一个实现Eular2函数的MATLAB代码，该函数使用欧拉方法来求解常微分方程。

max500600·2025-03-24 22:31

基于Matlab的大气湍流光束传输特性的研究

以下是一个基于Matlab实现大气湍流光束传输特性研究的详细代码及解释。

pk_xz123456·2025-03-24 20:12

群体智能优化算法-模拟退火优化算法（Simulated Annealing, SA，含Matlab源代码）

摘要模拟退火（SA）算法是一种基于物理退火过程的全局优化算法，其核心思想来源于热力学中的退火过程：将材料加热到高温后再缓慢冷却，使其分子结构趋于最低能量状态，从而获得稳定结构。SA算法利用Metropolis准则来决定接受新的解，以一定概率接受劣解，从而避免陷入局部最优。SA具有收敛速度快、计算复杂度低、适用于连续优化问题等特点，被广泛应用于组合优化、函数优化、神经网络训练等领域。算法介绍1.主要

HR Zhou·2025-03-24 17:17

用`ode23`和`ode45`函数求解一个常微分方程并展示结果

使用Matlab中的ode23，ode45函数求解方程，并展示结果。我将使用ode23和ode45函数求解一个常微分方程并展示结果。

神经网络15044·2025-03-24 17:15

利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型，并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真

-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型，包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等，确保系统在动态性能上满足设计要求。

神经网络15044·2025-03-24 17:43

2024年第五届MathorCup数学应用挑战赛--大数据竞赛思路、代码更新中.....

、组织机构与参赛对象三、竞赛时间与流程四、竞赛要求与规则五、奖项设置与奖励六、研究文档撰写建议七、参考资料与资源1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年研赛资源下载4思路、Python、Matlab

宇哥预测优化代码学习·2025-03-24 08:03

2024MathorCup数学建模之——MathorCup奖杯”获得者经验思路分享

Matlab和Python都是比较主流的选择，二者的应用场合各有不同。Python在数据分析、深度学习方面的优势愈发明显，而Matlab更适合进行物理仿真和数值计算。

美赛数学建模·2025-03-24 08:27

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)

目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.

炳烛之明科技·2025-03-24 06:11

手把手教你完成 MATLAB 的下载安装与激活（详细图文教程）

引言MATLAB是当前最流行的科学计算软件之一，被广泛应用于工程、数学、金融等多个领域。对于新用户而言，下载安装MATLAB可能会遇到一些困惑。

徐浪老师·2025-03-24 03:44

于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现

以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现，整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测（附MATLAB代码）

【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测（附MATLAB代码）文章目录【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测（附MATLAB代码）文章介绍基本步骤代码分享运行结果参考资料文章介绍随机森林可以应用于光伏功率预测

天天科研工作室·2025-03-24 00:47

最新智能优化算法：贪婪个体优化算法（Greedy Man Optimization Algorithm，GMOA）求解23个经典函数测试集，MATLAB代码

一、贪婪个体优化算法贪婪个体优化算法（GreedyManOptimizationAlgorithm，GMOA）是HamedNozari与HosseinAbdi于2024年提出的一种新型受生物启发的元启发式算法，它模拟了抵抗变化的竞争个体的行为。GMOA引入了两个独特的机制：MMO抵抗机制，防止过早替换解；周期性寄生虫清除机制，促进多样性并避免停滞。该算法旨在解决传统优化算法中的过早收敛和缺乏多样性

IT猿手·2025-03-23 22:59

matlab近似计算联合密度分布

在Matlab中，当A和B是两个序列数据时，可以通过以下步骤来近似求出A大于B的概率分布：数据准备：确保序列A和B具有相同的长度。如果长度不同，需要进行相应的处理（例如截取或插值）。

小蜗笔记·2025-03-23 22:28

MATLAB数据的保存与读取

在工程应用中，我们经常需要将未处理完的数据保存起来以便后期使用，或者在一些复杂计算中，我们需要多次计算过程中，由于系统的工作空间会随着系统的关闭而被释放掉，导致下次使用时无法快速调用，所有需要对数据进行保存与读取。1.核心代码1）数据保存基于MATALB的储存数据的常用命令是"save",使用save会将数据以二进制的方式存储在后缀名）为"文件名字.mat";savedemo01使用该命令会将数据

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

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