1.全志H616课程概述（456.01）1.1为什么学学习目标依然是Linux系统，平台是ARM架构蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用C51、STM32单片机无法实现第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝

首先了解一下全志编译lichee的步骤回顾编译方式：一般来说都是先配置一下芯片所包含的信息。

1，android上如何增加一个PC可见的盘符1)在sysconfig1.fex中的luns中设置PC可见的盘数：luns=42)在init.rc中建立一个目录:mkdir/mnt/inet0000systemsystem3).在vold.fstab中增加mounts的方法:dev_mountinet/mnt/inetauto/devices/virtual/block/nandh4).更改con

前言在调试T527的时候，主板另外添加了gpio口去控制usb口的电源开关，软件上面需要在内核运行的时候将gpio口设置输出高电平，usb口才可以正常使用。改好系统固件后，升级发现，机器开机动画过程中可以控制gpio口去打开usb的电源，但是进入系统后机器的usb口就掉电断开连接了。log里面没有任何报错。通过命令cat/sys/kernel/debug/gpio查看驱动申请的gpio设置状态，一

前言CedarX是全志科技开源的多媒体SDK，其解码的调用基于自研的解码器接口，向上可对接MediaPlayer接口。本文记录与分析其源代码中对于C语言方面的代码技术的应用，仅作记录与借鉴。

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Qt在工业上的使用场景包括工业自动化、嵌入式系统、汽车行业、航空航天、医疗设备、制造业和物联网应用。Qt被用来开发工业设备的用户界面、控制系统、嵌入式应用和其他工业应用，因其跨平台性和丰富的功能而备受青睐。Qt能够为工业领域带来什么好处：-Qt提供了强大的图形引擎，使开发人员能够创建具有吸引力和高性能的用户界面-Qt允许开发人员根据具体需求定制用户界面和功能。这对于满足不同行业和项目的独特需求至关

哪些应用场景需要快速启动很多应用场景对系统启动时间都有严苛的要求，例如在工业组态屏、工业HMI、机器人示教器、工业PLC、物联网网关、通讯管理机等应用场景对系统启动的时间都会有所要求。当系统启动时间过长时，用户需要很长时间才能开始使用系统，不仅会对产品的精准度和实时性有所影响，而且过长时间的启动也会导致系统资源浪费，例如电力和硬件资源。而优化启动时间可节省这些资源，从而提高系统的效率和可靠性。另外

按键控制蜂鸣器首先我们搭建电路，如下：引脚按键PA25按键1脚GND按键3脚PA29蜂鸣器触发脚载入方案我们使用的开发板是R128-Devkit，需要开发C906核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906$sourceenvsetup.sh$lunch_rtos1勾选GPIO驱动mrtos_menuconfig找到下列驱动DriversOptions--->socrela

前言很荣幸参与到由“极术社区和全志在线联合组织”举办的XR806开发板试用活动。本人热衷于各种的开发板的开发，同时更愿意将其实现到具体项目中。

一、前言前文介绍了文件io的驱动方式，可以用于led点灯灭灯或者一些简单的不需求时序控制的ic操作，但是用于功能类ic，如AD采集芯片等时序控制需求高的，就不行了，这时候就需求高速io去实现指定的芯片手册时序逻辑，来完成ic的驱动。前文也介绍了一些高速io的驱动方式，如hx711芯片驱动，如未发布文章的AD7606驱动源码资源，都是使用高速io驱动的方式，但是经测试，io的速率还未开发到极致，是因

image开发平台*芯灵思SinlinxA33开发板淘宝店铺:https://sinlinx.taobao.com/image嵌入式linux开发板交流QQ:641395230本节实验目标实现按键触发中断终端显示按键松开或按下实验平台芯灵思SinlinxA33开发板imagestep1查看原理图，三个按键都连接到LRADC0引脚，通过判断电压大小来确定是按的哪个键。step2内核关于CPU的中断号

在全志RISCV/D1设备上安装汇编器和链接器去年笔者将openwrt-22.03系统移植到了基于全志D1/riscv64的嵌入式设备上。

他们个个身负正义感坚守互联网净土他们利用大数据协助打击犯罪他们散播正能量保卫网络安全他们，就是互联网安全志愿者。“志愿守护净土，共创网络安全”是2015年互联网安全志愿者大会的主题。

领先的高清媒体半导体解决方案供应商全志科技（AllWinnerTechnology）授权获得了ARMCortex-A8处理器和Mali-400MP图形处理单元（GPU），致力以超低功耗将高性能处理器和超高清带入一系列广泛的基于

20151031本地编译freescale的i.MX6Q的android4.2.2&android4.4.2&&全志a80的步骤x12015/10/3115:07开始整理1、安装ubuntu已经验证过的系统

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更新程序打包产品数据问题下载交叉编译专用工具创建Qt程序新建编辑移除窗口工具栏宽度修改为1024添加背景图资源文件添加背景图运行交叉编译解压下载工具打开终端执行命令结果打包产品数据DMT10600T070_38WTC基于A40i

迪文科技工业Linux屏DMT10600T070-38WTCQt程序更新测试产品数据更新程序第一步：程序包复制到U盘第二步：自动烧录第三步：启动产品数据DMT10600T070_38WTC基于A40i的工业级

主控芯片升级为全志科技H618四核A53,CPU主频提升25%。内存升级为2GLPDDR4，板载8GeMMC存储。它支持5GWiFi和蓝牙,USB接口也升级为type-C。

Linux[编辑]准备[编辑]1.Linux镜像支持SD卡或EMMC启动，并且会优先从SD卡启动。2.建议使用A1级卡，至少8GB。3.如果您想从SD卡启动，请确保可启动EMMC已格式化。4.如果您想从EMMC启动并使用Sdcard作为存储，请确保SD卡已格式化且未刷新Linux映像。5.下载最新的[LinuxLinuxImage]，并确认md5校验和正确。6.默认登录：pi/bananapi或r

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼视壮科技RK3399主板调试Linux驱动硬解码功能分享1Mpp(MediaProcessPlatform)代码位置：external/mpp，库文件：device/rockchip/rk3399/lib/mppmpp详细介绍请参考external/mpp/readme.txt相关接口调用demo,请查看extermal/mpp/test目录mppvpu编

内存泄露调试案例问题背景硬件：R128软件：FreeRTOS+rtplayer_test(Cedarx)+AudioSystem问题复现复现步骤：rtplayer_test/data/boot.mp3串口输入"l",循环播放串口输入"b",播放器后台执行具体表现rtplayer_test循环播放老化音频十几分钟后，音乐停止播放，报错如下：问题分析根据上面报错的log,播放停止时，系统内存不足；在老

使用VSCode调试调试XuanTieC906核心准备工具T-HeadDebugServer（CSkyDebugServer）-搭建调试服务器下载地址：T-HeadDebugServer手册：T-HeadDebuggerServerUserGuide驱动：cklink_dirversVSCode-开发&调试下载地址：VSCode配置SDK启用调试功能在对应的C906的main.c函数最后面加上下列

1.准备好你的nes游戏：nes游戏链接：链接：百度网盘请输入提取码提取码：k6sh2.安装nes游戏模拟器：sudoapt-getinstallnestopia3.打开安装好的nes游戏模拟器：终端打开：nestopia桌面系统可左下角开始菜单打开：4.选择运行你准备好的nes游戏文件：找到你存放nes游戏的目录打开运行即可。以下运行效果图：5.键盘操作：Nestopia模拟器的默认键盘操作方式

SPILCD显示驱动简介R128平台提供了SPIDBI的SPITFT接口ACCC，具有如下特点：SupportsDBITypeC3Line/4LineInterfaceModeSupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111/444/565/666/888videoformatMaximumreso

作者：深圳矽速科技有限公司1.概述D1DockPro开发板是由深圳矽速科技有限公司研发，搭载了全志D1多媒体处理器，基于阿里平头哥RISC-V64位C906核心，支持RVV，1GHz主频，可运行Linux

RTOS调试指南此文档介绍FreeRTOS系统方案支持的常用软件调试方法，帮助相关开发人员快速高效地进行软件调试，提高解决软件问题的效率。栈回溯栈回溯是指获取程序的调用链信息，通过栈回溯信息，能帮助开发者快速理清程序执行流程，提高分析问题的效率。用途获取程序调用关系，理清程序执行流程。在系统触发异常时，快速分析异常所在位置及其调用链。在分析某任务卡死原因时，可以通过对该任务进行栈回溯，快速分析卡死

前言前面移植了lvgl到全志r528平台（Linux），但是运行起来界面有些卡顿，当遇到页面切换时帧率能下降到个位数。为此，我查阅了大量资料，咨询了方案厂商，总结出一些优化方案。

开发板介绍：二、开发板刷机SDFormatterTF卡的格式化工具、Win32Diskimager刷机工具刷机镜像为：Orangepizero2_2.2.0_ubuntu_bionic_desktop_linux4.9.170.img使用MobaXterm_Personal_20.3连接使用网络配置：nmclidevwifi命令接入网络nmclidevwificonnectwifinamepass

硬件平台:全志R40+JLinkV9软件工具:sunxi-tools,JLinkExe,JLinkGdbServer,arm-linux-gnueabihf-gcc,arm-linux-gnueabihf-gdb

本文主要介绍全志T3JLink调试环境搭建，基于ACOEGC_T3(PF)硬件板卡，系统架构使用裸核*3+SylixOS的AMP模式。

图像采集CSI（DVP）图像采集SENSOR->CSI通路CSI（CMOSsensorinterface）接口时序上可支持独立SYNC和嵌入SYNC(CCIR656)。支持接收YUV422或YUV420数据。VSYNC和HSYNC的有效电平可以是正极性，也可以是负极性。在配置时，需要保证摄像头和CSI内部配置保持一致。最常见的YUV422格式输入后，内部只能处理成YUV420格式，并输出到memo

一、简介tina使用busyboxinit方式启动，首先调用执行pseudo_init（挂载文件系统，如/proc、/tmp、/sys/etc、/usr），接着会调用/sbin/init进程，而init进程调用的第一个启动脚本为/etc/init.d/rcS。二、平台的自定义不同的平台文件系统具有其共性与特殊性。tina/packge/busybox-init-base-files/files下提

环境搭建本实验主机环境为ubuntu，并基于freertossdk开发，这里不详述，全志在线以及其他文章有很多介绍了。https://xr806.docs.aw-ol

基于全志T133-s3（TinaLinux）移植5寸RGB显示屏驱动1.硬件电路2.LCD实物图3.LCD的驱动4.uboot配置4.1.配置文件4.2.uboot设备树5.kernel配置5.1.内核配置

2、嵌入式开发板，我用的是NanoPi-NEO，全志H3芯片，256MRAM。3、TFT屏一块，我用的是ST7735S，128X128分辨率。

前两天，从同学手中拿到了全志的D1哪吒开发板，同时也烧好了tina的镜像。使用厂商发的串口数据线，是一个ft232驱动的串口线，所以使用线连接之前，先安装了ft232的驱动。

像我们熟悉的高通、MTK、瑞萨、芯驰、全志等都是ARM的客户。ARM处理器IPARM根据不同场景的应用需求设计了多套IP，它们在功耗、性能等方

性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说

本次开发教程的测试板卡来自创龙科技的TLT113-EVM国产工业评估板，基于全志科技T113-i双核ARMCortex-A7+玄铁C906RISC-V+HiFi4DSP异构多核处理器设计，ARMCortex-A7

一、编程实现语音和开发板通信wiringpi库源码demo.c二、基于前面串口的代码修改实现uartTool.huartTool.cuartTest.c三、ADBadb控制指令四、手机接入Linux热拔插相关a.把手机接入开发板b.安装adb工具，在终端输入adb安装指令：sudoapt-getinstalladbc.dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adbdevices会出现提醒dinsu

BananaPIM1是为了配合Elastos.org开源OS推广而推出开源硬件平台，BananaPIM1是一款比树莓派更强悍的双核Android4.2产品。BananaPI兼容性强大,可以跑android系统,Debianlinux,Ubuntulinux,RaspberryPi系统.BananaPI硬件：1GhzARM7双核处理器，1GBDDR3内存，千兆以太网口，SATASocket，流畅运行

注意：1）请不要通过修改/etc/network/interfaces配置文件的方式来设置静态IP地址2）下文测试方法使用的是全志H616芯片的香橙派zero2开发板，如果使用的是香橙派其他型号开发板，

文章目录H616把玩注意：Linux内核版本5.16及以上，需手动配置i2c-3uart5驱动配置示例分文件编译时需将每个文件一同编译（空格隔开）例：ggca.cb.cb.h-lpthread-lxxx..;常用命令查看驱动文件查看内核检测信息/硬件使用wiringPi库完成串口通讯程序：serialTest.c使用标准库完成自制串口库（分文件实现）：uartTool.huartTool.cmy_

测试效果展示：（狂飙蜗牛128）全志H616编写SSD1306OLED屏幕测试程序已附源码(orangepizero

一、用户手册对应的I/O二、wiringPi库示例代码三、代码实现四、创建shell脚本五、接线和运行结果一、用户手册对应的I/O二、wiringPi库示例代码1#include2#include34#defineNUM17//26pin5//#defineNUM18//26pin6//#defineNUM20//forOrangePiZero27//#defineNUM19//forOrange

一、HC-SR04超声波模块超声波测距原理超声波的时序图二、时间函数gettimeofdayAPI测试代码代码实现和验证一、HC-SR04超声波模块型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG、ECHO引脚/P0、P1超声波测距原理让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平计算时间：E

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