R128

全志R128 SDK HAL 模块开发指南之 LPUART

模块介绍LPUART驱动主要实现设备驱动的底层细节，并为上层提供一套标准的API接口以供使用。模块配置配置路径如下:KernelSetup--->DriversSetup--->SoCHALDrivers--->LPUARTDevices--->[*]enablelpuartdriver源码结构LPUART模块源码结构如下所示：hal/source/lpuart/----驱动源码├──hal_lp

DOT小文哥·2024-02-04 19:19

全志R128 SDK HAL 模块开发指南之HW Spinlock

模块介绍hwspinlock提供一种硬件同步机制，lock操作可以防止多处理器同时处理共享数据。保证数据的一致性。源码结构├──hal_hwspinlock.c├──hwspinlock.h├──Kconfig├──Makefile├──platform│ ├──hwspinlock-sun20iw2.h└──platform-hwspinlock.h模块配置配置路径如下:Thereisnohe

DOT小文哥·2024-02-04 19:49

全志R128 Devkit开发板原理图模块介绍及使用说明

针对R128模组，百问科技推出了R128DevKit开发板作为快速开发评估工具。

DOT小文哥·2024-01-17 13:01

全志R128系统RTOS使用说明

使用串口访问设备使用USBTypeC连接线连接开发板USB转串口的接口，安装串口驱动程序：CH341SER.EXE到设备管理器找到需要的串口，这里是COM8使用串口访问工具PuTTY打开串口，这里是COM8，波特率115200。打开之后回车即可访问控制台。可以输入help命令查看支持的命令。查看三个核心运行频率连接开发板的时候可以点击RESET按钮重置CPU，查看输出。这里可以看到M33核心运行频

DOT小文哥·2024-01-07 15:53

全志R128硬件设计指南②

PCB设计叠层设计R128采用两层板或四层板设计。

DOT小文哥·2024-01-07 15:22

全志R128 SDK架构与目录结构

SDK架构R128包含3个核，需要编译

DOT小文哥·2024-01-07 15:17

全志R128使用SPI驱动ST7789V1.47寸LCD

R128平台提供了SPIDBI的SPITFT接口，具有如下特点：SupportsDBITypeC3Line/4LineInterfaceModeSupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111

DOT小文哥·2024-01-03 11:05

全志R128 DSP开发工具安装教程

资料准备要编译和仿真DSP，需要以下资料：DSP核SDK，SDK需要包含DSP编译源码。CadenceXtensa的WindowsIDE工具(Xplorer‑8.0.13版本)，Windows版本DSP的package包。CadenceXtensa的License，用于服务器代码编译和Xplorer仿真使用。其中Allwinner提供DSP核SDK源码包，IDE工具和Licence需要向Caden

DOT小文哥·2024-01-03 11:34

全志R128入门编写HelloWorld

本文将介绍使用R128开发板从串口输出HelloWorld的方式介绍SDK软件开发流程。

DOT小文哥·2024-01-03 11:34

在全志R128上进行HiFi5语音算法部署

部署算法需要完成以下四个方面的功能：创建DSP算法组件目录及编写代码在DSP上录音使用算法加速库加速算法核间通讯DUMP数据到PC创建DSP算法组件目录创建并进入目录：mkdir-plichee/rtos-components/thirdparty/my_dsp_asr/srcmkdir-plichee/rtos-components/thirdparty/my_dsp_asr/inccdlich

DOT小文哥·2024-01-03 11:01

详解全志R128 RTOS安全方案功能

介绍R128下安全方案的功能。安全完整的方案基于标准方案扩展，覆盖硬件安全、硬件加解密引擎、安全启动、安全系统、安全存储等方面。配置文件相关本文涉及到一些配置文件，在此进行说明。

DOT小文哥·2023-12-29 07:14

DshanMCU-R128s2术语表

M33Star基于ARMv8-M架构32位元微处理器单元C906平头哥推出的一款RISC-V架构的64位元处理器单元HIFI5Cadence推出的CadenceTensilicaHiFi5DSP32位处理器单元R128

韦东山·2023-12-25 11:57

DshanMCU-R128s2 SDK 架构与目录结构

SDK架构R128包含3个核，需要编译

韦东山·2023-12-23 08:06

全志R128使用RGB LCD移植方法教程

这里的示例以百问网的7寸（1024x600）、4寸方屏（480x480）、4寸圆屏RGB（480x480）LCD为例。选择方案这里建议用百问网提供的r128-devkit-100ask-rgb方案，仓库地址:Gitee：https://gitee.com/weidongshan/100ask_r128_demos/tree/master/other/RGB_LCDGitHub：https://gi

DOT小文哥·2023-12-21 10:38

用全志R128复刻自平衡赛车机器人，还实现了三种不同的操控方式

如果小豪和小烈可以拥有一款能通过发挥R128的WiFi&蓝牙特性的平衡小车，从而能通过WiFi或蓝牙连接的方式进行控制，既可以自平衡和转向，又可以远程操控，那冠军岂不是手到擒来。

DOT小文哥·2023-12-21 10:35

全志R128按键控制蜂鸣器GPIO配置详解

按键控制蜂鸣器首先我们搭建电路，如下：引脚按键PA25按键1脚GND按键3脚PA29蜂鸣器触发脚载入方案我们使用的开发板是R128-Devkit，需要开发C906核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906$sourceenvsetup.sh$lunch_rtos1勾选GPIO驱动mrtos_menuconfig找到下列驱动DriversOptions--->socrela

DOT小文哥·2023-12-01 17:50

全志R128内存泄漏调试案例

内存泄露调试案例问题背景硬件：R128软件：FreeRTOS+rtplayer_test(Cedarx)+AudioSystem问题复现复现步骤：rtplayer_test/data/boot.mp3串口输入

DOT小文哥·2023-11-22 11:28

使用VSCode调试全志R128的C906 RISC-V核心

使用VSCode调试调试XuanTieC906核心准备工具T-HeadDebugServer（CSkyDebugServer）-搭建调试服务器下载地址：T-HeadDebugServer手册：T-HeadDebuggerServerUserGuide驱动：cklink_dirversVSCode-开发&调试下载地址：VSCode配置SDK启用调试功能在对应的C906的main.c函数最后面加上下列

DOT小文哥·2023-11-22 11:28

全志R128基础组件开发指南——SPI LCD 显示驱动

SPILCD显示驱动简介R128平台提供了SPIDBI的SPITFT接口ACCC，具有如下特点：SupportsDBITypeC3Line/4LineInterfaceModeSupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111

DOT小文哥·2023-11-22 11:57

全志R128芯片RTOS调试指南

RTOS调试指南此文档介绍FreeRTOS系统方案支持的常用软件调试方法，帮助相关开发人员快速高效地进行软件调试，提高解决软件问题的效率。栈回溯栈回溯是指获取程序的调用链信息，通过栈回溯信息，能帮助开发者快速理清程序执行流程，提高分析问题的效率。用途获取程序调用关系，理清程序执行流程。在系统触发异常时，快速分析异常所在位置及其调用链。在分析某任务卡死原因时，可以通过对该任务进行栈回溯，快速分析卡死

DOT小文哥·2023-11-22 11:15

全志R128基础组件开发指南——图像采集

图像采集CSI（DVP）图像采集SENSOR->CSI通路CSI（CMOSsensorinterface）接口时序上可支持独立SYNC和嵌入SYNC(CCIR656)。支持接收YUV422或YUV420数据。VSYNC和HSYNC的有效电平可以是正极性，也可以是负极性。在配置时，需要保证摄像头和CSI内部配置保持一致。最常见的YUV422格式输入后，内部只能处理成YUV420格式，并输出到memo

DOT小文哥·2023-11-18 22:35

详解全志R128 RTOS异构多核通信原理

RTOS异构多核通信异构多核通信介绍R128所带有的M33主核心与C906,HIFI5DSP核心是完全不同的核心，为了最大限度的发挥他们的性能，协同完成某一任务，所以在不同的核心上面运行的系统也各不相同

DOT小文哥·2023-11-03 11:18

全志R128应用开发案例——适配SPI驱动ST7789V2.4寸LCD

SPI驱动ST7789V1.47寸LCDR128平台提供了SPIDBI的SPITFT接口，具有如下特点：SupportsDBITypeC3Line/4LineInterfaceModeSupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111/444/565/666/888videoformatMaximum

DOT小文哥·2023-11-03 11:17

如何给R128在FreeRTOS下配置/data目录

在调试音频、usb等模块时，会发现SDK的根目录下没有/data该目录，导致无法存储所需要的文件，这就是因为/data目录没有配置好的原因。1、选上配置首先需要选上的配置：运行mrtos_menuconfig，选上COMPONENT_LITTLEFS->Systemcomponents->thirdpartycomponents[*]LittleFSFilesystem选上littlefs只是支持

DOT小文哥·2023-10-24 18:14

【全志R128开发经验分享】启用USB ADB以及无线ADB配置方法

首先在FreeRTOS的环境下，选择r128_c906_pro：sourceenvsetup.shlunch_rtosr128s2_pro_c906USBADB的配置比较常规，注意以下几个驱动的勾选usbdevice驱动adbgadget驱动adbd应用运行menuconfig，选择对应的驱动以及软件包：mrtos_menuconfig配置好的图片如下图所示当选上以上配置时，usb的adb功能已经

DOT小文哥·2023-10-24 18:14

全志R128应用开发案例——SPI 驱动 TFT LCD 屏

SPI驱动TFTLCD屏R128平台提供了SPIDBI的SPITFT接口，具有如下特点：SupportsDBITypeC3Line/4LineInterfaceModeupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111

DOT小文哥·2023-10-24 18:13

全志R128应用开发案例——获取真随机数

获取真随机数本文案例代码下载地址获取真随机数案例代码https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24R128内置了TRNG，一个真随机数发生器，随机源是8路独立的环形振荡器，由模拟器件电源噪声产生频率抖动，用低频始终重采样，然后进行弹性抽取和熵提取处理，最终输出128bit真随机数。载入方案我们使用的开发板是R128-Devkit，需要开发C906核心的应用程序，所以载

DOT小文哥·2023-10-24 18:07

全志R128软件配置——RTOS 软件包配置

RTOS软件包配置本文将介绍RTOS软件包、地址，内核配置等。Kconfig简介有过linux内核开发经验的人，对menuconfig不会陌生。对于各类内核，只要是支持menuconfig配置界面，都是使用Kconfig。换言之：menuconfig：支持配置内核的图形化界面。Kconfig：生成menuconfig界面的脚本语言。menuconfig操作简介我们运行mrtos_menuconfi

DOT小文哥·2023-10-23 11:54

全志R128外设模块配置——ADC按键配置方法

ADC按键配置方法FreeRTOS平台上使用的按键为ADC-KEY，采用的ADC模块为GPADC。按键功能驱动的实现是通过ADC分压，使每个按键检测的电压值不同，从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后，通过中断触发，主动检测当前电压识别出对应的按键。最后再通过input子系统将获取按键的键值并上报给应用层。GPADC-Key配置方法按键结构体定义key_config的成员：structsun

DOT小文哥·2023-10-23 11:23

在全志R128上启用USB ADB以及无线ADB配置方法

首先在FreeRTOS的环境下，选择r128_c906_pro：sourceenvsetup.shlunch_rtosr128s2_pro_c906USBADB的配置比较常规，注意以下几个驱动的勾选usbdevice驱动adbgadget驱动adbd应用运行menuconfig，选择对应的驱动以及软件包：mrtos_menuconfig配置好的图片如下图所示当选上以上配置时，usb的adb功能已经

DOT小文哥·2023-10-23 11:23

全志R128适配 ST7789v LCD

适配ST7789vLCDR128平台提供了SPIDBI的SPITFT接口，具有如下特点：SupportsDBITypeC3Line/4LineInterfaceModeSupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111/444/565/666/888videoformatMaximumresoluti

DOT小文哥·2023-10-23 11:20

全志R128 BLE最高吞吐量测试正确配置测试

在R128使用前我们需要了解BLE的最高吞吐量，以方便评估相关功能的开发。首先我们了解一下哪些因素会影响蓝牙的吞吐量：1、蓝牙版本与PHY：蓝牙设备的版本和物理层（PHY）对于吞吐量有很大影响。

DOT小文哥·2023-10-17 16:05

适配LVGL界面图片和文字显示很虚，色阶明显的解决方法（全志R128适用）

disp-c01显示如下，有条纹此时问题可能出现在两个方向1、rgb接线不稳定有干扰2、色彩级数配置问题1、rgb接线不稳定有干扰检查杜邦线连接很紧，排除干扰导致的文字显示虚化2、色彩级数配置问题查找R128

DOT小文哥·2023-10-17 16:04

一些FreeRTOS系统的usb命令使用方法

在全志R128开发过程中总结一些RTOS系统的usb命令使用方法，以下命令在所有RTOS平台（MELIS/FREERTOS）都可以使用通过menuconfig打开usb模块功能RTOS通过usb命令集成了测试用例

DOT小文哥·2023-10-17 16:34

全志R128驱动OLED屏幕保

驱动OLED屏本文案例代码下载地址OLED驱动案例代码https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24OLED，即有机发光二极管（OrganicLightEmittingDiode）。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。LCD

DOT小文哥·2023-10-17 16:16

全志R128芯片应用开发案例——按键输入

按键输入本文案例代码下载地址按键输入案例代码https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24首先我们搭建电路，如下：引脚按键PA25按键1脚GND按键3脚载入方案我们使用的开发板是R128-Devkit，需要开发C906核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906$sourceenvsetup.sh$lunch_rtos1勾选GPIO驱动mrto

DOT小文哥·2023-10-10 14:51

全志R128芯片基础组件开发指南——RTOS 多媒体解码

RTOS多媒体解码介绍FreeRTOS下如何使用rtplayer的接口来开发播放器应用程序，方便播放器开发人员快速正确地开发，以及播放器测试人员如何根据该文档对rtplayer播放器进行验证测试。rtplayer状态图这张状态转换图清晰地描述了rtlayer的各个状态，也列举了主要的方法的调用时序，每种方法只能在一些特定的状态下使用，否则会出错。另外，只有在Prepared、Started、Pau