关节角度估计

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量（即各个关节的角度），计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

hivemetastore 连接过多导致sql查询慢

建议值100是根据与工行规模相当集群的设置作参考，尽量大满足连接数请求的同时考虑connection占用资源(如果connection太多会占用太多的内存资源)的角度做出的一个综合评估值。
sunxunyong·2025-02-14 16:52

【架构设计笔记】抽象接口、抽象类和实现类

前言最近学习数据结构与算法，打算写一个用来拓展JavaScript基础数据结构的npm包，例如栈/队列/链表之类的，从中有了不少收获，主要是关于工程架构角度，写个笔记，总结一下，将从架构设计的角度写写抽象接口
Luxine.·2025-02-14 16:52

SQLite 4.9的虚拟表机制(十四)

从SQL语句的角度来看，虚拟表对象与任何其他表或视图类似。但在幕后，虚拟表上的查询和更新调用虚拟表对象的回调方法，而不是读取和写入数据库文件。
界忆·2025-02-14 16:50

北京青蓝智慧科技:软考高项vs考研，谁更胜一筹？

本文将从多个角度进行深度分析，以期为读者提供有价值的参考。从职业发展的角度来看，软考高项作为计算机技术与软件工程领域的专业认证，具有很高的含金量和影响力。
马133-9150-9126·2025-02-14 15:48

React中类组件和函数组件的理解和区别

从语法和定义、内部状态管理、生命周期、性能、可读性和维护性、上下文、集成状态管理库等角度对比React中类组件和函数组件。1、语法和定义类组件：使用ES6的类（class）语法定义的React组件。
web行路人·2025-02-14 14:11

国产ARM处理器工控机如何助力企业实现自主可控？

选择国产ARM处理器工控机的原因可以从多个角度来考虑，包括技术、经济、安全和政策等方面。以下是一些关键理由：技术优势低功耗高效能：ARM架构以其出色的能效比著称，适合需要长时间运行的工业控制应用。
钡铼技术物联网关·2025-02-14 05:00

面向生成式语言模型场景到底是选择4卡5080还是选择两卡5090D

四卡RTX5080VS两卡RTX5090D：AI大模型性能比拼实践与思考本文主要从算力、显存、多卡扩展效率以及性价比等多个角度，分析在部署和训练大规模AI模型时，采用四卡RTX5080方案与两卡RTX5090D
weixin_40941102·2025-02-14 01:47

opencascade 标注-直线标注、半径标准、角度标注

opencascade直线标注在OpenCascade（OCCT）中实现标注功能主要涉及使用其交互服务模块（AIS）和尺寸标注类。以下是关键步骤和示例代码：显示精度（小数点后几位）SetDimensionAspect设置显示颜色SetCommonColor1.创建尺寸标注对象使用AIS_LengthDimension等类创建线性尺寸标注：#include//定义两个点或边gp_PntP1(0,0,
一只小小汤圆·2025-02-13 23:31

Unity Shader 常用函数列表

UnityShader常用函数列表数学函数（MathematicalFunctions）函数功能abs(x)返回输入参数的绝对值acos(x)反余切函数，输入参数范围为[-1,1]，返回[0,π]区间的角度值
opti·2025-02-13 21:48

数据库三级模式

站在数据库管理系统的角度看，数据库系统一般采用三级模式结构，其体系结构如图所示。事实上，一个可用的数据库系统必须能够高效地检索数据。这种高效性的需求促使数据库设计者使用复杂的数据结构来表示数据。
iamphp·2025-02-13 20:16

如何避免交叉验证中的数据泄露？

大家好，我是小青在机器学习中，交叉验证（Cross-Validation）是一种常用的模型评估技术，目的是通过将数据集分割为多个子集，反复训练和验证模型，以便更好地估计模型的性能。
奋进小青·2025-02-13 17:25

Java中性能瓶颈的定位与调优方法

本文将从几个角度出发，探讨如何有效定位Java应用的性能瓶颈，并提供相关的调优方法与代码示例。1.性能瓶颈定位1.1使用JVM性能
向哆哆·2025-02-13 17:51

无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

遥感技术作为一种空间大数据手段，能够从多时、多维、多地等角度，获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势，是智慧农业必须采用的重要技术之一。
岁月如歌，青春不败·2025-02-13 16:16

kotlin标准库里面也有很多java类

以下从技术原理和设计哲学的角度详细解释：一、Kotlin与JVM的底层关系Kotlin代码最终会编译成JVM字节码，因此它必须与Java类库无缝协作。
yzpyzp·2025-02-13 16:45

喜讯！全知科技案例获2024全国智慧医保大赛优胜奖

大赛以“数字中国智慧医保”为主题，从“数字技术助力医保服务、医保改革和医保管理”以及“医保数据要素赋能百业千行”两个角度出发，共设置了三大主题赛道，包括智慧医保实践案例、智慧医保创新应用、医保数据要素赋能
·2025-02-13 16:03

3dgs 2025 学习笔记

CVPR20243D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）_cvpr2024-structure-awaresparse-viewx-ray3dreconstr-CSDN
AI算法网奇·2025-02-13 12:13

【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系

现在我们想把这个点绕着图片的原点（就像把纸钉在墙上，以钉子的位置为中心）逆时针旋转一定角度
我的青春不太冷·2025-02-13 11:09

解析国产数据库架构、应用场景及其存储适配

【摘要】随着国产数据库在国内金融业的逐步普及应用，金融业信息化建设中越来越多系统需要采用集中式或分布式国产数据库替代原有Oracle数据库，本文主要从国产数据库的存储架构以及场景应用角度进行分析阐述，提供国产数据库存储应用选型思路建议
罗伯特之技术屋·2025-02-13 11:35

线性回归、逻辑回归及SVM

1，回归（LinearRegression）回归其实就是对已知公式的未知参数进行估计。
@迷途小书童·2025-02-13 07:38

机器学习: 逻辑回归

它通过估计输入变量与目标变量之间的关系来预测目标变量的类别。2.定义逻辑回归是一种广义线性模型，其核心思想是将线性组合通
小源学AI·2025-02-13 07:04

从零开始设计一个完整的网站：HTML、CSS、PHP、MySQL 和 JavaScript 实战教程

前言本文将从实战角度出发，带你一步步设计一个完整的网站。我们将从静态网页开始，然后加入动态功能（使用PHP），连接数据库，最后加入JavaScript实现交互功能。
Aishenyanying33·2025-02-13 02:58

CVPR 2023 | 一文看尽12篇Best Paper候选（附合集）

1、EgoEgo：通过自我头部姿势估计进行自我身体姿势估计Ego-BodyPoseEstimationviaEgo-HeadPoseEstimation项目地址：https://lijiaman.github.io
马拉AI·2025-02-12 15:04

DevOps：从技术角度理解架构设计

本文将从技术角度出发，全面阐述DevOps的含义、原则、理念、方法论以及实践。阅读本文将可以全面理解并掌握DevOps的精髓所在。本文首先会介绍DevOps的背景知识，包括其产生背景、
AI天才研究院·2025-02-12 12:52

蓝桥杯训练 奇怪的捐赠 题解

思路：换个角度考虑，如果拿出1234567890元分给居民，每份必须是10
SkyeBCI·2025-02-12 09:56

Go与黑客(第一部分)

本篇内容是根据2021年5月份#205HackingwithGo音频录制内容的整理与翻译Natalie和Mat从2位安全研究人员的角度探讨了Go中的黑客行为。
·2025-02-12 05:06

多模态人工智能的现状，类型与未来发展的全面综合性分析论述报告（包括deepseek，Gemini等，共计20000字+）

Sora能够生成长达60秒的视频，包含精细的背景、复杂的多角度镜头切换和富有情感的角色。分辨率方面，Sora支持多种尺寸，包括1920x1080p、10
清风拂袖啦·2025-02-12 03:48

拉格朗日插值法——matlab代码实现

公式：functiony=lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length
god_speed丶·2025-02-12 03:45

Go与黑客(第二部分)

本篇内容是根据2022年10月份#205HackingwithGo:Part2音频录制内容的整理与翻译我们再次从安全研究人员的角度探索Go中的黑客攻击。
·2025-02-12 01:55

Go与黑客(第三部分)

这次我们将从用户/黑客的角度了解Ivan对Go安全功能的设计和使用方式的看法。
·2025-02-12 01:55

如何解决消息队列的延时以及过期失效问题？消息队列满了以后该怎么处理？有几百万消息持续积压几小时，怎么办？思维导图 代码示例（java 架构)

解决消息队列的延时、过期失效问题以及应对消息积压的情况，需要从多个角度进行优化和管理。
用心去追梦·2025-02-11 17:57

《深入浅出多模态》（二）：多模态任务及数据集介绍

✨专栏介绍：本作者推出全新系列《深入浅出多模态》专栏，具体章节如导图所示（导图后续更新），将分别从各个多模态模型的概念、经典模型、创新点、论文综述、发展方向、数据集等各种角度展开详细介绍，欢迎大家关注。
GoAI·2025-02-11 16:53

CAD尺寸标注如何隐藏与显示？

在CAD软件中，标注是用于说明图形尺寸、形状、位置等信息的内容，如尺寸标注（长度、角度等）、注释等。在CAD画图中，尺寸标注是非常重要的一个环节，它可以帮助我们理解和评估设计对象的尺寸和比例。
·2025-02-11 16:29

CAD尺寸标注如何隐藏与显示？

在CAD软件中，标注是用于说明图形尺寸、形状、位置等信息的内容，如尺寸标注（长度、角度等）、注释等。在CAD画图中，尺寸标注是非常重要的一个环节，它可以帮助我们理解和评估设计对象的尺寸和比例。
·2025-02-11 16:29

CMakeLists 写法总结2.0

最近在读一些复杂工程的时候，发现其实组织cmakelists的能力其实是架构整个工程的能力，下面将从工程化的角度，进一步做cmakelists写法的进阶介绍。1.文件架构
见牛羊·2025-02-11 15:46

编码器、获得转子角度

MT6701CT-STDMT6701CT-STD是一款磁性角度位置传感器，通常用于测量电机转子的角度和方向。它通过I2C或SPI接口与单片机通信。
Asa319·2025-02-11 13:38

01、kafka知识点综合

kafka是一个优秀大吞吐消息队列，下面我就从实用的角度来讲讲kafka中，“kafka为何有大吞吐的机制”，“数据不丢失问题”，“精准一次消费问题”01、kafka的架构组织和运行原理kafka集群各个节点的名称叫
抛砖者·2025-02-11 13:05

AWS在游戏开发与全球发行中的技术实践与架构解析

本文将从技术架构角度深入解析AWS在游戏开发全生命周期中的典型应用场景。
AWS官方合作商·2025-02-11 09:32

[机缘参悟-233]：从人工智能的角度上看：神经网络模型确定的情况下，训练的数据决定了神经网络的权重，预测的准确性取决于训练的数据。这既称为经验，也称为成见，也称为认知。

前言：从人工智能的角度上看：神经网络模型确定的情况下，训练的数据决定了神经网络的权重，预测的准确性取决于训练的数据。
文火冰糖的硅基工坊·2025-02-11 09:31

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。
古月居GYH·2025-02-11 08:26

【LInux】管道详解

本文由JohnKi原创，首发于CSDN未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言️‍1.进程间通信目的️‍2.管道️‍3.匿名管道3.1示例代码3.2用fork来共享管道原理3.3站在文件描述符角度
JhonKI·2025-02-11 05:03

ChatTTS，一款基于Python的自然语言处理项目

  ####文章标题：热门GitCode项目推荐：从技术角度分析ChatTTS  在GitCode平台上，有许多优秀的开源项目供我们学习和使用。
m0_75259337·2025-02-11 05:28

招聘 SaaS 系统开发误区大揭秘，千万别掉坑里

专业的产品经理应该从用户的角度出发，设计简洁、清晰的界面，确保用户能够快速找到所需功能。例如，通过使用卡片式布局、合理的颜色对比和图标，可以提高界面的可读性和操作的直观性。
久久鸿网络·2025-02-11 02:07

AI这么牛，百度股价为什么没上去呀，2020年开始一路跌

354.8跌到73.6360也是，百度也是，新能源车这一波红利没吃到，AI估计360也赚不到钱对手太强了，你不能做到前3名，基本上就是血亏，也只能用长线业务来摊平亏损正常，就像你也没靠ai赚到钱，但有人却赚到了百度开头早
专注VB编程开发20年·2025-02-10 22:05

花旗银行java面试_花旗金融—面经（已offer）

，所以没有进行电话面试直接现场面试了)下午：面试(带成绩单)晚上：offercall,签约1.英文自我介绍(由于我没有准备，现场发挥，说的有点不好，讲到后来自己都笑，面试官很好，一直点头示意，哈哈哈，估计看出我英文太菜了
m0_74823658·2025-02-10 15:16

DeepSeek和ChatGPT的优劣或者区别（答案来DeepSeek和ChatGPT）

ChatGPT：基于Transformer架构，参数规模估计约1万亿，依
笑傲江湖2023·2025-02-10 12:45

uniapp - 超详细 H5 网页引入百度地图教程，附地图示例 / 获取当前设备定位的省市区、详细地址、经纬度信息 / 用户当前 IP 属地定位地理位置等等（新手小白快速上手，详细配置及使用全流程）

支持uniappv2/v3版本，本文站在新手小白的角度，您可以一键复制源码稍微改改就能用了（保证可用）。如下图真机运行所示，成功安装
王二红·2025-02-10 11:12

2025春招，高级程序员回答数据库问题

V哥结合企业应用场景和解决方案，每个问题都从高级程序员的角度出发，来进行深入探讨。先赞再看后评论，腰缠万贯财进门。
·2025-02-10 10:28

视频分析：基于目标检测（YOLO）实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等

数据集OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-姿态估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶
shiter·2025-02-10 07:26

基于yolo的自定义模型训练

->D[配置YAML文件]D-->E[开始训练]二、详细步骤说明步骤1：采集商品图片硬件需求：智能手机（建议使用后置摄像头）简易摄影棚（可用白色纸箱+LED灯代替）拍摄要点：每个商品至少拍摄50张不同角度照片包含以下场
阿拉斯攀登·2025-02-10 06:18
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