写配置项

ros2_control 6 自由度机械臂

具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

mysql gtid 主从_基于GTID搭建主从MySQL

基于gtid搭建主从MySQL一、GTID的使用想让主从之间使用gtid的方式同步数据，需要我们在配置文件中开启mysql对gtid相关的配置信息找到my.cnf，在mysqld模块中加入如下的配置。
呓人61·2025-01-20 19:46

mysql开启gtid主从切换_Mysql 基于GTID的主从复制及切换

p=594Mysql基于GTID的主从复制及切换一、主从复制配置两个mysql服务的my.cnf中相关内容配置[mysqld]#从复制数据库表设置replicate-wild-ignore-table=
蕲艾唉啊·2025-01-20 19:44

深入解析：Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议

两者都提供了可靠的性能、可靠性和社区支持，但它们在处理数据的方式、功能集和配置难易程度方面存在明显差异。了解这些细微差别可以帮助您根据特定需求选择合适的数据库。
zhu hong yu·2025-01-20 19:44

Strus2 @JSON(serialize=false)，过滤不需要的变量

在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default，Action
sageparadise·2025-01-20 19:13

Nginx 配置文件基础语法解析

一、Nginx简介在当今的Web服务领域，Nginx无疑是一款备受瞩目的明星产品。它是由IgorSysoev开发的一款高性能的HTTP和反向代理服务器，同时也具备IMAP/POP3/SMTP代理服务功能。自2004年首次发布以来，凭借其卓越的性能、出色的稳定性和极高的灵活性，迅速在Web服务器市场中崭露头角。Nginx的高性能体现在多个方面。其采用了事件驱动和异步非阻塞的架构设计，使得它能够高效地
计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-01-20 19:43

利用rsync备份全网服务器数据

项目描述某公司里有一台Web服务器，里面的数据很重要，但是如果硬盘坏了数据就会丢失，现在领导要求把数据做备份，这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复，要求如下：1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件
obboda·2025-01-20 19:39

httpslocalhostindex 配置的nginx，一刷新就报404了

当你的Nginx配置导致页面刷新时报404错误时，通常是由于以下几个原因造成的：静态文件路径配置错误：Nginx没有正确地指向静态文件的目录。
m0_74824112·2025-01-20 19:39

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证4）

  本文学习并记录builder.Services.AddAuthentication().AddJwtBearer函数中配置类的主要属性及用途。
gc_2299·2025-01-20 18:37

提高API性能的十个常见优化方法

一、缓存缓存是提高API性能的常用手段，尤其适用于读多写少的场景。通过在内存中存储热点数据的副本，减少对后端数据库的直接访问，从而
花千树-010·2025-01-20 18:37

PostgreSQL - pgvector 插件构建向量数据库并进行相似度查询

一、安装PostgreSQL并配置pgvector插件1.安装PostgreSQL首先，确保你已经安装了PostgreSQL。可以
花千树-010·2025-01-20 18:07

全面解析NVIDIA显卡：从入门级到旗舰级显卡详解

本篇博文将详细列举NVIDIA显卡的各项配置，从低到高逐一整理，并给出适用的使用场景。
花千树-010·2025-01-20 18:05

FPGA与ASIC：深度解析与职业选择

概念辨析FPGA(FieldProgrammableGateArray)：本质上是一种芯片，允许用户通过编程配置
博览鸿蒙·2025-01-20 18:03

Gary Marcus 2025年AI预测：AGI仍在路上，务实发展才是王道

知名人工智能专家GaryMarcus近期发布了对2025年AI发展趋势的25项预测，其中最引人注目的是：AGI（通用人工智能）不会在2025年出现。这与一些过于乐观甚至盲目乐观的预测形成了鲜明对比。
·2025-01-20 18:57

如何使用wireshark 解密TLS-SSL报文

我主要讲解下mac在chrome怎么配置的，浏览器一定要支持HTTP2。原理获取TLS握手阶段生成的密钥，也就是说通过Chrome浏览器DEBUG日志中的握手信息生成密钥，wiresh
风清扬-独孤九剑·2025-01-20 18:01

代码重构的智能化革命：告别机械重复，拥抱高效开发

引言代码重构，一个听起来略显枯燥却至关重要的开发环节，常常被开发者视为一项费时费力的挑战。传统的代码重构方法往往需要开发者花费大量时间去理解复杂的代码逻辑，小心翼翼地进行修改，并时刻提防潜在的bug。
·2025-01-20 18:23

ASP.NET Core--依赖注入（DI）--在ASP.NET Core中使用依赖注入

一、在ASP.NETCore中实现依赖注入1.1配置依赖注入在ASP.NETCore中实现依赖注入的第一步是配置依赖注入。
忧郁的蛋~·2025-01-20 18:00

AscendC从入门到精通系列（一）初步感知AscendC

算子开发学习地图：2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
·2025-01-20 17:20

deepin下载mysql教程

here解压到需要的文件夹去(建议放到/opt/mysql/mysql8)建立mysql的用户与组（groupaddmysql&&useradd-r-gmysqlmysql）创建软链接到系统中,后继服务与配置中会使用到
·2025-01-20 17:19

VictoriaMetrics 中文教程（10）集群版简介

VictoriaMetrics中文教程系列文章：VictoriaMetrics中文教程（01）简介VictoriaMetrics中文教程（02）安装VictoriaMetrics中文教程（03）如何配置
·2025-01-20 17:17

前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码

com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置，此为PageOffice服务器端的必要配置，代码如下：@Value
wqqqianqian·2025-01-20 17:58

前后端分离VUE+Springboot项目集成PageOffice核心代码

com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置，此为PageOffice服务器端的必要配置，代码如下：@Value
wqqqianqian·2025-01-20 17:57

从零开始用Docker构建自己的项目环境

目录一、安装配置Docker1.环境配置step1安装依赖step2添加Docker的官方GPG密钥step3添加Docker的APT源step4更新APT包索引step5安装DockerCE验证安装step6
IRUIRUI__·2025-01-20 17:56

Springboot毕设项目动物园售票管理系统96zau（java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql）

项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。
韩元计算机毕设·2025-01-20 17:51

网络安全笔记-信息安全工程师与网络安全工程师考试大纲（附：Web安全大纲）_信息网络安全师认证(inspc)培训工作大纲

安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理；根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求，能够规划、设计信息系统安全方案，能够配置和维护常见的网络安全设备及系统
程序员鬼鬼·2025-01-20 17:21

数据库服务体系结构

1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用？实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式？
旦沐已成舟·2025-01-20 17:50

【kafka】简单运用go语言操作kafka实现生产者和消费者功能的包，confluent-kafka-go和sarama

库完全用Go实现性能高吞吐量、低延迟吞吐量较低，适合常规应用安装依赖需要C编译器和librdkafka无需外部依赖，纯Go实现功能支持Kafka所有功能，包括事务支持Kafka核心功能，事务支持较弱使用难度配置复杂
{⌐■_■}·2025-01-20 16:17

使用 Wireshark 进行手机抓包全攻略

在网络分析和故障排查中，抓包是一项非常重要的技术手段。Wireshark是一款功能强大的网络协议分析工具，可以帮助我们捕获和分析网络数据包。
阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:46

AI大模型学习路线

阶段1Python编程基础主要内容掌握的核心能力·Python基础语法·Python数据处理·函数·文件读写·异常处理·模块和包1、掌握Python开发环境基本配置；2、掌握运算符、表达式、流程控制语句
liuhenghui5201·2025-01-20 16:15

C#操作Xml节点

见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦，感悟世事无常、人心多变，靠着回忆将往事串珠成链，聊聊感情、谈谈发展，我慢慢写、你一点一点看......1、增加节点publicstaticboolAppendChild
我曾经是个程序员·2025-01-20 16:14

（二）afsim第三方库编译（qt编译）

openssl3.1.1软件包，否则编译的qt库将不支持network，相关库的编译(上文（一）afsim第三方库编译-CSDN博客，已经编好所以这里不需要再编，直接在系统变量里设置它的路径qt编译时就可以识别到)安装依赖项sudoapt-getupdatesudo
天边树若荠·2025-01-20 16:42

Nginx反向代理时传递客户端真实IP&Nginx配置使用缓存机制&压力测试

win7客户端请求web服务，win7；nginx作为反向代理服务器：192.168.88.130:8080test.field.com；nginx作为后端web服务器：192.168.88.131:8080www.field.com；httpd作为后端web服务器：192.168.88.131:80www.field.com；1、Nginx反向代理时传递客户端真实IPngx_http_proxy
Field_Yang·2025-01-20 16:10

MySQL锁机制

MySQL事务五、MySQL锁机制六、MySQL多版本并发（MVCC）机制文章目录系列文章目录一、MySQL锁机制概述二、悲观锁三、乐观锁四、表锁、行锁、页锁4.1、表锁4.2、行锁4.3、页锁五、读锁、写锁
ᅟᅠ  ᅟᅠ·2025-01-20 15:09

Linux添加自定义服务（service文件）

1，新建服务文件每一个服务在Linux有它自己的对应的配置文件，这个文件可以通过文本编辑器编辑，扩展名为xxx.servive（xxx为服务名称）。
「已注销」·2025-01-20 15:38

python 的pip包管理工具 requirements.txt 怎么用

这个文件通常在项目的根目录下创建，以便其他开发者可以轻松地安装所有必要的依赖项，或者用于自动化部署脚本中。下面是一个requirements.txt文件
xixiyuguang·2025-01-20 15:38

【2023最新Java大厂面试题】——MyBatis面试题，看完拿捏面试官

8、模糊查询like语句该怎么写?9、通常一个Xml映射文件，都会写一个
Java凤梨·2025-01-20 15:36

mysql常用运维命令

建议在客户端应用层修改连接池配置，或在服务端数据库调
handsomestWei·2025-01-20 15:35

Python项目依赖管理:生成requirements.txt的6种方法

在Python项目开发中,管理依赖是一项重要但常被忽视的任务。一个精确的requirements.txt文件不仅可以确保项目在不同环境中的一致性,还能简化部署和协作过程。
ivwdcwso·2025-01-20 15:34

【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟

文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例：实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC
隼玉·2025-01-20 14:33

【一点分享】Python数据分析（1）：Jupyterlab搭建，练习Python和Sql的神器。

在之前Mysql专栏分享过程中，一直用的Sequel客户端进行sql编写和说明注解，及时执行的结果不能保存，得写一条sql截图一次，麻烦。
或许能用上·2025-01-20 14:30

SpringBoot3使用Swagger3

SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger
m0_74825260·2025-01-20 14:57

动态规划的小总结（一）

该数列由0和1开始，后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是：F(0)=0，F(1)=1F(n)=F(n-1)+F(n-2)，其中n>1给你n，请计算F(n)。典型的动态规
抽奖开出西瓜·2025-01-20 14:57

Windows 蓝牙驱动开发-安装蓝牙设备

蓝牙配置文件驱动程序有两种安装类型：客户端安装，在此类安装中，远程设备播发其服务，并且计算机与之连接。
程序员王马·2025-01-20 14:57

Amazon Virtual Private Cloud（VPC）

AmazonVirtualPrivateCloud（VPC）是AmazonWebServices（AWS）的一项强大服务，它提供了一个完全隔离的私有网络环境，使得用户能够在云中精细控制网络资源。
HaoHao_010·2025-01-20 14:51

VSCode 配置python虚拟环境（激活环境细节）_vscode python conda虚拟环境(1)

AnacondaPrompt常用命令：1.查看存在的环境：condainfo-e2.创建新环境：condacreate-n环境名python=（python的版本号）3.切换到某个环境：condaactivate环境名4.查看环境中已安装的包：condalist5.在环境中安装包：pipinstall包名6.删除包:pipunstall包名7.删除环境：condaenvremove-n环境名下载库
2401_83817171·2025-01-20 13:18

使用QT+OpenCV+C++完成一个简单的图像处理工具

目录前言初始化UI界面qss样式表优化界面QImage和Mat的类型转换按钮功能实现读取图像处理图像保存图像最终效果前言本项目在QtCreator中编写，使用qmake来配置OpenCV库，具体配置方法请看这篇文章从
17´·2025-01-20 13:48

flume系列之：flume落cos

flume系列之：flume落cos一、参考文章二、安装cosjar包三、添加hadoop-cos的相关配置四、flume环境添加hadoop类路径五、使用cos路径六、启动/重启flume一、参考文章
快乐骑行^_^·2025-01-20 13:42

Linux top命令cpu使用率计算底层原理

这个文件包含了每个CPU核心（或所有核心合计）的各种状态下的时间计数，单位是jiffies（一个jiffy是内核时间单位，通常是1/100秒或1/1000秒，取决于Hertz配置）。
学会了没·2025-01-20 13:42

【论文投稿】Spring Boot 开发全攻略：从入门到精通

它通过提供一系列的默认配置和约定，使得开发者能够快速地创建出可独立运行的、生产级别的Spring应用程序，极
小周不想卷·2025-01-20 13:11

deepin-如何在 ArchLinux 发行版上安装 DDE 桌面环境

Arch是作为一个最小的基础系统安装的，由用户配置，通过仅安装其独特目的所需或所需的东西来组装他们自己的理想环境。
·2025-01-20 13:09
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