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视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。

晒月光12138·2024-09-08 13:10

把哭的权利还给孩子，教你如何冷静地处理孩子哭闹

这个时候，我们中国家庭往往就会出现一个“和事佬”，这个人要么是爷爷奶奶，要么是外公外婆，再不就是自己老公，总之不会是孩子的第一教养人。这个人会说什么呢？“孩子哭得多可怜，走，奶奶给你买。”

启蒙育儿指南·2024-09-08 13:36

java 实现前后端分离_详解前后端分离之Java后端

那么问题来了，用户很多时，服务器压力很大，如果采用分布式存储session，又可能会出现不同步问题，那么前后端分离就很好的

bfecoder·2024-09-08 13:08

二义性和C++消除二义性

（该定义来自于百度百科）用通俗的话讲，如果一句话或者一个符号具有两种以上的解释和含义，就说明该话或者符号具有二义性。二义性意味着含义不清和不明确。

王者之路001·2024-09-08 13:08

SAP项目中的英文术语大全

随着SAP的技术更新（比如从传统部署转向云部署）和SAP项目管理方法论的更新（从ASAPActivate）,项目中的专业术语也出现了很多更替，比如Blueprint已经被Explore中的Fit-to-Standard

syounger·2024-09-08 13:06

章读《人世间》（50）

但很快活就少了，因为本市出现了第一家物流公司，是私企，一挂牌就有二十几辆崭新的

水亦宽·2024-09-08 13:19

跑步文集|康提晨跑

酒店对面一所男子中学6:30学生必须要到校，一路上能看到穿白色校服的学生出现。今天有点小雨，但不影响我们跑步心情。公交车和突突车经过时，老有人朝我们看，像是看稀奇动物。黄种人和白人一样，在这片国度里

禾叶兄弟·2024-09-08 13:44

E: 软件包 libqglviewer-dev 没有可安装候选解决方法

解决方法：apt-cachesearchlibqglviewer-dev执行命令出现：libqglviewer-dev-qt4-OpenGL3DviewerlibrarybasedonQt4-developmentfileslibqglviewer-dev-qt5

nanfangyuwenle·2024-09-08 13:04

天气好热

才会出现很多人中暑，甚至得了“热

鱼皮豆真好吃呀·2024-09-08 12:03

打工人太难了！想不想拥有一个有稳定收入的副业？

这个世界对女人要求太多，又要顾家，又要做事业，努力赚钱，是为了有能力应对突然出现的危机，为了父母老年老有所依，为了去做自己想做的事。

测评君高省·2024-09-08 12:55

python的正则匹配

u309f\u4e00-\u9fa5\u3000-\u303f\ufb00-\ufffd\u0030-\u0039\u0041-\u005a\u0061-\u007a]+)"#日文片假名日文片假名中文标点符号数字大写字母小写

CharlieBrownn·2024-09-08 12:02

termux下pip包出现Package ‘xxx-dev‘ has no installation candidate处理

---------------------------当时在平板termux上安装scikit-learn时，总会安装失败，因此在网上看一些教程，说是要安装一些xxx-dev的依赖，但是在pip这些依赖的时候总会Package‘xxx-dev’hasnoinstallationcandidate，后来找了半天终于在一个国外网站找到了原因：最新版的pip中，已将-dev依赖合并了原包，如Python

拐几个弯·2024-09-08 12:01

如何护理和预防婴幼儿腹泻

若是婴幼儿出现腹泻，在护理方面，如果是母乳喂养的宝宝，妈妈饮食就要注意，一定要清淡，不要吃很油腻的东西和不好消化的东西，这些都容易刺激宝宝的肠胃，造成消化不良和拉肚子的。

胡萝北629·2024-09-08 12:49

Markdown基本语法总结

——欧文在引用的内容前加上（>）符号如何修改字体加粗是这样滴，前后各两个星号（x）之间加入内容倾斜是这样滴，前后各一个星号（x）之间加入内容如何插入图片[图片上传失败...

肉啊肉啊肉·2024-09-08 12:48

慢节奏，慢生活

一只单飞的白雁在我头顶上空飞过，发出凄厉哀伤的叫声，我学着它的声音，放开喉咙和它相呼应，脑海中却出现了贾平凹笔下孤独者的狮吼和狼嚎的描述。田野中一片金黄色的麦子随风呈波浪形起伏。

四妹_39eb·2024-09-08 12:44

2022-09-06感恩

感恩我的父母给了我生命和勇气，让我体验到生活的美好感恩我的朋友，给了我支持和帮助感恩我的老师传授给我人生的智慧，解决了我困扰感恩我的孩子，出现在我的生命中，让我多接纳自己和了解自己感恩我的努力和坚持，让我过得更好感恩我的同事

爱与感恩_4e13·2024-09-08 12:33

008一字千金系列关于中本聪，你知道的只有这些！

花名无缺·2024-09-08 12:32

stringstream类讲解

主要用来进行数据类型转换，由于使用string对象来代替字符数组（snprintf方式），避免了缓冲区溢出的危险；而且，因为传入参数和目标对象的类型会被自动推导出来，所以不存在错误的格式化符号的问题。

Adward.xi·2024-09-08 11:27

研究人员发现新的补牙材料，可减少龋齿的复发

我们都知道，当出现龋齿，牙上出现空洞时，通常情况下牙医的解决方案是使用某种材料填补这个空洞时。

不知情的刘太医·2024-09-08 11:13

C/C++统计一串数字中出现频率最高的数及其出现次数

数字出现频数统计问题描述解题思路完整代码测试结果问题描述任意输入N个正整数，输出其中出现频率最高的数，及其出现次数；如果有两个相同频率的数，则输出出现频率最少的那个数，及其出现次数。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-08 11:55

深度融合未来——DI-Fusion：开启在线三维重建新篇章

由清华大学的JiahuiHuang、Shi-ShengHuang等人共同研发，这项创新成果已在CVPR2021上大放异彩，它的出现标志着在线隐式三维重构领域的重大突破。

余靖年Veronica·2024-09-08 11:22

TypeError: strip_name() got an unexpected keyword argument ‘many‘问题的解决

LearnPythonProgramming》1的第8章，按照书中的讲解先后安装了marshmallow和pytest第三方库，j进而按照书中的代码结构和代码在ch08文件夹下运行pytesttests，出现如下错误

阿智智·2024-09-08 11:52

多模态大模型：技术原理与实战 ChatGPT的诞生

人工智能的发展历程1.1.1早期人工智能1.1.2机器学习时代1.1.3深度学习的崛起1.2自然语言处理的演进1.2.1基于规则的方法1.2.2统计机器学习方法1.2.3深度学习在NLP中的应用1.3大语言模型的出现

AI大模型应用之禅·2024-09-08 10:51

什么是rest参数？

Rest参数的使用是通过在参数列表末尾添加...符号来实现的，这些额外的参数会被收集到一个数组中，使得编写处理多个参数的代码更加简洁和易于维护。

小鼠米奇·2024-09-08 10:47

python开方（开根号）的三种写法

1.使用幂运算符号用0.5次幂表示开根。a=9**0.5#3.02.使用sqrt函数使用sqrt函数需导入math库，该函数的直接作用就是开根，无需加其他参数。

weixin_44226291·2024-09-08 10:16

mysql事务回滚定义_mysql事务回滚机制概述

对于上面的取钱这个事情，如果有一步出现错误的话，那么就会取消整个取钱的动作，但是如果在第5步，系统后台已经把钱减了，但是ATM机没有取出来，那么

root1729·2024-09-08 10:16

第四章文字与段落标记

文字标记主要用于设置网页中的所有有关文字方面的内容，具体包括普通文字、特殊文字、标题字、****字体及文字格式等方面的标记标记描述文字内容包括普通文字、空格及特殊符号标题字标记以某几种固定的字号显示文字

七三里·2024-09-08 10:46

除了史诗级的音乐，为什么一定要看《波西米亚狂想曲》

Wearethechampions和Wewillrockyou出现在各种晚会和赛事上，抒发着人类的雄心壮志和干云豪气。

傅踢踢·2024-09-08 10:15

LINUX离线安装ftp服务

query=vsftpd(x86-64)选择最后一个vsftpd-3.0.2-28.el7.x86_64.rpm2.检查是否已经安装了vsftprpm-qa|grepvsftpd出现提示则表示已安装，没有则未安装

人生在勤，不索何获-白大侠·2024-09-08 10:15

python取值就删除_Python中remove漏删和索引越界问题的解决

list.remove方法在删除元素的时候往往会出现漏删或者索引越界的情况示例如下：漏删：lst=[9,25,12,36]foriinlst:ifi>10:lst.remove(i)print(lst)

墨鹊·2024-09-08 10:15

如何建立自信心

我是个自信心严重缺乏的人，在人前能不出现就不出现，能不说就不说，最好啥事都别来找我。但是，我变成了个透明人！失去很多机会，就算不承认，这确实发生了。

小栗猫子·2024-09-08 10:39

动态静心第51

第二阶乱语，有挫败、悲伤、委屈、不甘情绪，使劲甩手跺脚，出现一个转念，全部释放。第三阶毫无挂念地跳跃，只是跳跃，呼吸急促，身体累。第四阶平躺大休息，万事万物暂时与我无关，很轻松。

面包书上的女人·2024-09-08 09:04

【自然语言处理】第二章现代语言学基础

【自然语言处理】第二章现代语言学基础文章目录【自然语言处理】第二章现代语言学基础1.语言学与人类的语言1.1现代语言学的源起及学科分支概况1.2人类语言的符号性与层级性2.语言系统及其知识模型2.1语音系统

Ausgelebt·2024-09-08 09:08

翡翠原石：一块莫湾基老油青手镯的诞生，出货喜人

黑乌沙翡翠赌石大家也是比较熟悉的，皮壳黝黑发亮，有的沙粒均匀，有的沙粒粗糙，有一些翡翠原石的皮壳呈现蜡皮壳，大部分的翡翠原石皮壳表面表现光滑，有的翡翠原石皮壳下会有白雾层的出现，或者会出现满色的翡翠原石

天霸翡翠·2024-09-08 08:50

jdk配置环境变量时遇到的问题

在命令行输入wherejava，如果出现下图1情况就说明配置成功了，如果出现图2的情况就说明没有配置成功。

dyjs.akcnzssa.s.·2024-09-08 08:33

对python async与await的理解

async/await关键字是出现在python3.4以后。

MaNong125·2024-09-08 08:31

代理 IP 的注意事项

在使用代理IP的过程中，我们需要注意监测代理IP是否正常工作，如果出现问题需要及时更换代理IP。

xiaoxiongip666·2024-09-08 08:30

您觉得谁能做当今文坛领袖？

图片发自App所谓领袖，就是他一出现人群就自然向他聚拢，不用任何的召唤。可是你看现在各行各业所谓的领袖，怎么看都像是山寨版

骑驴去高考·2024-09-08 07:55

这个冰淇淋买的肉疼！

不行，我不能做冤大头，我必须得去核对一下，如果真是算错了，必须要讨回一个公道，门口的小超市，我经常去，还没出现过这种情况呢，小票都没要过，这样做未免有点太过分了吧？

悦淘妈妈·2024-09-08 07:55

你走的每一步都算数

人生，没有白走的路，你终将明白，原来吃过的外卖和肥宅的生活总有一天会用它的方式出现在你身上。即使美颜相机能改变你的朋友圈，却改变不了冷漠的现实。

徐越初·2024-09-08 07:09

自媒体发视频赚钱的方法有哪些？自媒体发视频赚钱的平台有哪些

自媒体的出现，给了很多草根用户改变自身命运的机会。做自媒体的门槛是比较低的，只要注册一下账号，就可以在平台上面发布内容了。

高省APP大九·2024-09-08 07:34

C语言 int uint16_t 踩坑记录

这是因为uint16_t是一个无符号的16位整数类型，它的取值范围是从0到65535（即0到2^16-1）。

woainizhongguo.·2024-09-08 07:24

Kafka、RabbitMQ、RocketMQ 之间的区别是什么

而不保证的原因，是因为多线程时，当一个线程消费消息报错的时候，RabbitMQ会把消费失败的消息再入队，此时就可能出现乱序的情况。用RabbitMQ，出现了三个问题：为了实现发布订阅功能，

m0_67394230·2024-09-08 07:54

翻车塔罗系列——工作

牌阵为时间流星星星星逆出现在未来的位置上有着好高骛远的含义，现在位置出现的恶魔，事主想找一份高工资高待遇的工作，能力与工资不相匹配，本身就是无法逾越的鸿沟。

勒托·2024-09-08 06:00

vue 过滤器

过滤器应该被添加在JavaScript表达式的尾部，由“管道”符号指示支持级联操作过滤器不改变真正的data，而只是改变渲染的结果，并返回过滤后的版本全局注册时是filter，没有s的。

王玉伟的伟·2024-09-08 06:50

spring用@Autowired注入map出现的问题

问题可能出现的原因：1、map的key值被覆盖，xml配置不起作用2、注

错对对·2024-09-08 06:16

2020-01-10

就两颗星而言，出现在不同的场合中，所代表的买卖信号也是不相同的。一般情况下，用于买入信号的两颗星有以下两种情况：（1）上涨两颗星。

7f9f0d8e5b2d·2024-09-08 05:09

ERROR: No matching distribution found for torch-geometri satisfies the requirement torch-geometric

试了网上的whl下载确保虚拟环境下nvcc和cuda版本一致，还不行遂找淘宝大佬,大佬换了pytorch版本python版本都不行最后根据报错出现的setup安装了pytest-runner，然后pipsearch

zzzzz忠杰·2024-09-08 05:14

ERROR: No matching distribution found for torch==1.12.0+cu113

原因pipinstalltorch==1.12.0+cu113用pip安装torch时，出现：ERROR:Nomatchingdistributionfoundfortorch==1.12.0+cu113

YungJZ·2024-09-08 05:12

ERROR: No matching distribution found for torch==1.4.0 (from torchvision)

错误描述今天在安装torchvision出现了一个错误：解决方案一看就知道是版本的问题对吧。torchvision版本与torch版本不匹配。只要指定好版本就行。

迷雾总会解·2024-09-08 05:12

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