刚体运动描述

两步移动搜索法（2SFCA）python

距离矩阵：描述供给点与需求点
我在北京coding·2025-07-07 15:17

样本量计算：配对样本定量资料——平均值法

一、案例为明确某种新的训练计划是否能显著提高运动员的100米短跑成绩，欲招募一批志愿者，分别记录运动员在进行新训练计划前后的100米短跑成绩（秒）。
·2025-07-07 13:34

【前后端联调】MethodArgumentNotValidException

【前后端联调】MethodArgumentNotValidException01问题描述前后端联调，前端传了一个参数是null，但是这个参数设置了校验不能为null，所以报了这个错误handleMethodArgumentNotValidException
宣布无人罪·2025-07-07 13:56

机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型

机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素，用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。
·2025-07-07 12:54

Linux报错解决——导入了gcc版本，但是还是显示原来的gcc版本的解决办法

一、问题描述我想要切换gcc版本，于是我用sudo安装了gcc-11，接着我在终端运行了：exportCC=/usr/bin/gcc-11exportCXX=/usr/bin/g++-11运行gcc--
William.csj·2025-07-07 12:20

模块化汽车基础设施的正面交锋---区域架构与域架构

一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老
汽车电子实验室·2025-07-07 12:19

【Python】simulink与python联合仿真

1.1Simulink的边界：事件驱动、算法复杂性与AI集成瓶颈Simulink的核心优势在于其强大的微分方程求解器和对连续时间系统、离散时间系统的精确描述能力。
·2025-07-07 11:17

python profile_python程序之profile分析

操作系统：CentOS7.3.1611_x64python版本：2.7.5问题描述1、Python开发的程序在使用过程中很慢，想确定下是哪段代码比较慢；2、Python开发的程序在使用过程中占用内存很大
·2025-07-07 11:47

【XML笔记】XML入门_XML文档的创建

一.XML1.概述：XML是ExtensibleMarkupLanguage可扩展标记语言是SGML(标准通用化标记语言)的一个子集，用于提供数据描述格式，适用于不同应用程序间的数据交换，这种交换不以预先定义的数据结构为前提
追云的帆·2025-07-07 10:38

OpenStack入门体验

（1）.laaS（2）.PaaS（3）.Saas3.OpenStack概述（1）.OpenStack起源（2）.什么是OpenStack（3）.OpenStack优势二.部署Openstack1.系统描述
ASDyushui·2025-07-07 10:37

《力扣》链表 | 19. 删除链表的倒数第 N 个结点 C++题解

示例1：输入：head=[1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]好神奇的解法，有股相对运动的赶脚双指针：a，b（同时指向头节点）1.先让a指针移动n个节点2.然后a，b一起移动，当a移动到末尾的时候
一只一只·2025-07-07 10:36

洛谷 P3378 【模板】堆

题目描述给定一个数列，初始为空，请支持下面三种操作：给定一个整数x，请将x加入到数列中。输出数列中最小的数。删除数列中最小的数（如果有多个数最小，只删除1个）。
Liangwei Lin·2025-07-07 09:01

请详细描述MySQL的B+树中查询数据的全过程

在MySQL中，B+树是一种常用的索引结构，尤其是在InnoDB存储引擎中，B+树被广泛应用于聚集索引（ClusteredIndex）和非聚集索引（SecondaryIndex）。在B+树中，数据存储在叶子节点，非叶子节点用于路由和索引查找。查询过程是通过树结构逐步定位到正确的数据位置。以下是MySQLB+树中查询数据的详细过程：B+树的基本结构非叶子节点：非叶子节点存储的是指向子节点的指针（即键
WhiskyMaster·2025-07-07 09:26

条件概率：不确定性决策的基石

条件概率是概率论中的核心概念，用于描述在已知某一事件发生的条件下，另一事件发生的概率。它量化了事件之间的关联性，是贝叶斯推理、统计建模和机器学习的基础。
大千AI助手·2025-07-07 09:54

Coze智能体开发：什么是提示词及其编写建议

它可以是问题、命令或描述性文字，帮助系统理解用户的意图并提供相应的结果。提示
王国平·2025-07-07 08:50

python模拟行星运动_动态模拟运行太阳系的行星运转

在地理学科中，都要学习认识太阳系的知识，对于天体的运动，没有动态演示的话，学生们只能凭空想象，无法观看到九大行星之间到底是如何运转的。
·2025-07-07 07:42

Libigl在编译时常见错误与解决方法

在VS2019中编译Libigl报错错误一：LNK1104无法打开文件“…\lib\Debug\igl.lib”详细描述错误C1075“{”:未找到匹配令牌igl_core错误C2001常量中有换行符igl_core
hunjinYang·2025-07-07 06:12

MySQL 使用order by limit 分页重复问题

一、问题描述执行以下sql，在数据没有插入删除的情况下，返回的数据可能不一致，导致线上出现重复数据selectxxxfromtablewherexxxorderbyxxxlimitoffset二、产生原因在
我爱双面奶·2025-07-07 06:41

FPGA的开发流程

FPGA开发流程概述FPGA开发流程通常包括以下主要阶段：需求分析与架构设计RTL设计（硬件描述语言编码）功能仿真综合（Synthesis）实现（Impleme
InnoLink_1024·2025-07-07 05:32

产品经理-埋点分析文档（DRD） - AxureMost

以下是数据埋点文档的定义、内容、作用以及规范的详细说明：定义数据埋点文档是一种技术文档，它详细描述了在产品中需要埋点的位置、事件类型、数据字段、统计逻辑等信息。它是产品需求
AxureMost·2025-07-07 05:31

stm32c8t6工程，使用hal库，如何解决？

全文目录：问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例：蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
bug菌¹·2025-07-07 04:27

【Cocos TypeScript 零基础 16.1】

目录FlappyBird背景其他心得_刚体audio部分FlappyBird本人没有按照老师的做法去做,大体差不多,当然老师做的更精细,有些不会的还是参考老师的方法参考部分小鸟如何像真实物体一样的重力效果点击如何使小鸟飞翔省略部分
adminwxs·2025-07-07 02:46

文末含资料链接！YOLOv11性能飞跃：深度融合iRMB注意力机制，实战教程助你突破检测极限！

文章目录1.介绍：揭秘iRMB——轻量化与高性能的完美融合1.1摘要：洞察iRMB的设计哲学与卓越表现1.2简单描述：深入剖析iRMB的构造与工作原理核心灵感：CNN与Transformer的珠联璧合iRMB
博导ai君·2025-07-07 02:46

利用 SoC 架构信息 (SAI) 创建自动网表的解析

基于SAI（SoCArchitectureInformation）创建网表是在无完整电路网表时启动物理设计的关键技术，通过解析架构描述并生成等效网表，使Innovus能够执行布局规划与分析。
weixin_45371279·2025-07-07 02:45

应用程序性能优化：从操作系统到算法的全方位攻略

为了让这个调度中心更加高效，我们可以采取以下措施：合理配置内核参数：调整操作系统的内核参数，如文件描述符限制、网络缓冲区大小等，可以显著提高应用的响应速
Spring_java_gg·2025-07-07 01:10

1963. 使字符串平衡的最小交换次数

——最小交换次数问题详解题目描述给定一个字符串s，字符串长度为偶数n，且恰好由n/2个开括号'['和n/2个闭括号']'组成。
Joyner2018·2025-07-07 00:06

IDEA运行java博客项目halo报错笔记（一）

1、关于JDK版本在导入项目时查看日志CHANGELOG.md，里面有关于jkd版本适用版本的描述，1.4.3及以后版本不再支持JRE1.8，只能是jdk11及以上的版本，不然导入项目会出错！
叶卡·2025-07-07 00:36

每天一个前端小知识 Day 23 - PWA 渐进式 Web 应用开发

PWA不是一个框架，而是由一组浏览器API组成的技术集合，包括：离线访问能力WebApp安装到桌面推送通知后台同步原生风格UIPWA的三大核心能力能力描述可安装性支持添加到桌面启动器，像原生App打开离线能力使用
蓝婷儿·2025-07-07 00:34

Android实现低延时RTSP实时播放的指南

本简介描述了如何使用ijkplayer这一第三方库来集成RTSP流媒体播放功能，降低延迟，并通过一系列关键步骤和优化策略来确保在不同网络环境下保持流畅的播放体验。
一曲歌长安·2025-07-06 22:19

加密的病历单（信息学奥赛一本通-T1137）

【题目描述】小英是药学专业大三的学生，暑假期间获得了去医院药房实习的机会。
（上海）编程李老师·2025-07-06 20:33

LeetCode-最长回文子串（005）

一.题目描述给你一个字符串s，找到s中最长的回文子串。二.示例示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。
·2025-07-06 20:02

JavaScript与原生开发的较量：为何高性能可视化应用更适合选用SciChart？

SciChart是高性能数据可视化领域的优秀图表产品，深受数据密度和精度至关重要行业的信赖，包括航空航天、石油和天然气、科学研究和赛车运动等。
界面开发小八哥·2025-07-06 20:01

LeetCode-5.最长回文子串 C++实现

一.问题描述给你一个字符串s，找到s中最长的回文子串（如果字符串向前和向后读都相同，则它满足回文性。）。示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。
·2025-07-06 20:31

2025年- H93-Lc201-- 64.最小路径和(多维动态规划）--Java版

1.题目描述2.思路（1）dp含义：dp[i][j]以i-1的word1字符串和j-1的word2字符串的最少操作次数。
豆包版：每天进步一点点·2025-07-06 20:29

[贪心]BM95 分糖果问题

一、题目牛客题目链接：分糖果问题_牛客题霸_牛客网LeeCode题目链接：135.分发糖果-力扣（LeetCode）题目描述：一群孩子做游戏，现在请你根据游戏得分来发糖果，要求如下：1.每个孩子不管得分多少
lanbing·2025-07-06 20:28

[贪心算法]BM96 主持人调度（二）

一、题目牛客题目链接：主持人调度（二）_牛客题霸_牛客网题目描述：有n个活动即将举办，每个活动都有开始时间与活动的结束时间，第i个活动的开始时间是startistart_istarti，第i个活动的结束时间是
lanbing·2025-07-06 20:58

271万+学术论文数据集 (2007-2025.4)

文章目录数据下载地址数据指标说明一、数据介绍二、数据指标三、数据概览项目备注数据下载地址数据下载地址点击这里下载数据数据指标说明arXiv是一个向所有人开放的学术资源共享平台，创立于1991年，是开放获取运动的先驱
.Android安卓科研室.·2025-07-06 19:50

2025年- H90-Lc198-- 1143. 最长公共子序列(多维动态规划）--Java版

1.题目描述2.思路每个格子dp[i][j]都表示：从字符串开头开始，分别取前i个字符和前j个字符之间的最优子结构（最长公共子序列的长度）最终的dp[m][n]表示的就是：“从头到尾整个text1和text2
·2025-07-06 19:20

洛谷 P13016 [GESP202506 六级] 最大因数-普及/提高-

题目描述给定一棵有10910^9109个结点的有根树，这些结点依次以1,2,…,1091,2,\dots,10^91,2,…,109编号，根结点的编号为111。
智趣代码实验室·2025-07-06 19:18

洛谷 P11251 [GESP202409 八级] 美丽路径-普及/提高-

题目描述小杨有一棵包含nnn个节点的树，节点从111到nnn编号。每个节点要么是白色，要么是黑色。
智趣代码实验室·2025-07-06 19:18

【大厂机试题+多种解法+算法可视化笔记】欢乐的周末

输入描述第一行输入m和n，m代表地图的长度，n代表地图的宽度。
xuwzen·2025-07-06 18:43

HDS NAS原理及Storage Pool方案

1从SAN硬盘到NAS服务上图描述了HDS的NAS设备（外置Hnas网关或内置NASmodul
Gujin's·2025-07-06 18:10

动态规划、背包问题入门

目录1、动态规划定义2、数塔问题题目描述：思路：代码实现：3、最长有序子序列问题描述：代码实现：动态规划基本思想特点4、背包问题①01背包问题空间复杂度优化②完全背包③多重背包二进制优化④二维费用背包1
2303_Alpha·2025-07-06 18:38

从零开始开发纯血鸿蒙应用之发布共享包

从零开始开发纯血鸿蒙应用〇、前言一、认识ohpm1、搭建环境2、ohpm命令二、配置ohpm1、注册OpenHarmony三方库中心仓账号2、创建传输密钥三、构建har包制品1、添加README2、完善描述文件
御承扬·2025-07-06 17:06

SkinnedMeshRenderer相关知识

SkinnedMeshRenderer是多线程处理的，在小程序游戏中，只支持同步处理，所以小程序游戏最好使用MeshRenderer去进行蒙皮处理蒙皮描述将骨骼（Bone）与网格（M
微风拂晚霞·2025-07-06 17:29

xilinx SDK为什么可以通过ID找到DMA控制器的基地址

1.硬件设计阶段：Vivado的配置生成(1)IP核参数化当在Vivado中配置AXIDMAIP核时，所有硬件参数（如基地址、数据宽度、中断号等）会被记录在设计描述文件中。
·2025-07-06 17:59

akshare获取向下突破数据

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Humbunklung·2025-07-06 16:22

每日一题 2025-7-5 《大整数加法》

K11128-大整数减法题目描述求两个大的正整数相减的差。输入格式共2行，第1行是被减数a，第2行是减数b。每个大整数不超过200位，不会有多余的前导零。输出格式一行，即所求的差。
WYC135164·2025-07-06 14:11

每日一题 2025-7-6 《努力的乐乐》

K14363努力的乐乐题目描述乐乐的数学成绩在班级里很拔尖，但是语文成绩一直不太好，所以他在这个学期一开始就一直很努力学习语文。
WYC135164·2025-07-06 14:11

每日一题 2025-7-4 《最高的牛》

K11802最高的牛题目描述FJ的N（1≤N≤100000）头奶牛排成一排编号为1到N。每头奶牛都有一个身高，用一个正整数表示。
WYC135164·2025-07-06 14:11
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