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基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向

晓shuo·2024-09-06 06:55

一步一步教你搭建monorepo项目架构

juejinpnpmworkspace实践项目架构采用pnpmworkspace+changelog+huskygithub示例地址1-Vue+Nest全栈模版github示例地址2-Vue+TS前端模版pnpm项目初始化

画一个圆_·2024-09-06 05:18

Spark MLlib模型训练—聚类算法 Bisecting K-means

SparkMLlib模型训练—聚类算法BisectingK-means由于传统的KMeans算法的聚类结果易受到初始聚类中心点选择的影响，因此在传统的KMeans算法的基础上进行算法改进，对初始中心点选取比较严格

不二人生·2024-09-06 04:14

netty-NioServerSocketChannel和boss NioEventLoopGroup 如何建立关系的

newNioEventLoopGroup();EventLoopGroupworkerGroup=newNioEventLoopGroup();1、boss或者workerNioEventLoopGroup初始化完成了一个

一个人的想法·2024-09-06 04:41

设计模式：责任链模式使用

一个接口或者抽象类每个对象差异化处理对象链（数组）初始化（连起来）2.3.1一个接口或者抽象类这个接口或者抽象类，需要：有一个指向责任下一个对象的属性一个设置下一个对象的set方法给子类对象差异化实现的方法

文晓武·2024-09-06 02:33

spring cloud gateway 源码一总体执行流程

gateway执行流程RouteLocatorRoutePredicateHandlerMappingFilteringWebHandlergateway源码gateway执行流程RouteLocator初始化配置

white_while·2024-09-06 02:33

Spring-Cloud-Gateway之请求处理流程

Spring-Cloud-Gateway初始化，路由模型，以及路由加载等源码在上几篇学习文档中已经描述，接下来来看Spring-Cloud-Gateway是怎么通过这些来对我们的请求进行路由处理的Spring-Cloud-Gateway

liuweidong0802·2024-09-06 02:01

Java经典算法之选择排序（Selection Sort）

具体算法描述如下：初始状态：无序区为R[1…n]，有序区为空

在知识的行业里狗刨·2024-09-06 02:29

基于PYQT5的表格控件类QTableWidget的扩展子类QTableWidgetEx（可实现各种单元格为各种控件类型,图象，动画，按纽组合框，复选框等）

扩展类可以实现自定义表格头类型，表格中的单元格可以是标签、复选框、按纽、组合框、有掩码的编辑框、多行文本编辑等任意窗体类控件（读者可继续扩展）在编写此扩展子类的过程中的相关总结如下：1、QTableWidget控件刚被初始化后

mr_LuoWei2009·2024-09-06 02:28

JavaScript基础面试题：（第一天）

当声明的变量还未被初始化时，变量的默认值为undefined。Null类型也只有一个值，即null。javascript高级程序设计：在使用var

星河路漫漫·2024-09-06 02:27

设计模式-结构型模式-享元模式

1.享元模式定义摒弃了在每个对象中保存所有数据的方式，通过共享多个对象所共有的相同状态，从而让我们能在有限的内存容量中载入更多对象；1.1享元模式优缺点优点极大减少内存中相似或相同对象数量，节约系统资源

LB_bei·2024-09-06 01:21

XTensa架构的处理器上--汇编实现一个1秒定时器

步骤1:初始化定时器选择定时器：XTen

小蘑菇二号·2024-09-05 23:10

U盘做启动盘之后空间丢失的解决方案——USBoot

同样要恢复U盘的原有可用空间，初始化U盘的使用状态，也可以使用USBoot这个工具，对U盘进行用0重置参数将U盘完全清零的操作，完全清除启动盘制作工具对U盘的修改。

zhnidj·2024-09-05 23:36

搭建一个组件库（vue3）

1.Monorepo（单仓库，多项目）作用:在一个项目里面管理多个模块，并且互不干扰npminstallpnpm-g2.初始化package.jsonpnpminit3.新建配置文件.npmrc//扁平化依赖解决幽灵依赖的问题

yu_zhili·2024-09-05 22:04

monorepo搭建项目

/juejin.cn/post/7081440800143310884安装pnpmmonorepo的项目，限制只能使用pnpm如果已经安装了pnpm可以跳过此步骤安装pnpm命令：npmipnpm-g初始化项目首先新建一个文件夹

讨口子·2024-09-05 22:59

Python3 趣味系列题17----华容道

华容道是古老的中国民间益智游戏，通过移动各个棋子，帮助曹操从初始位置移到棋盘最下方中部。不允许跨越棋子，还要设法用最少的步数把曹操移到出口。本文利用BFS算法给出24局华容道最佳的移动方案。

AnFany·2024-09-05 22:59

Spring实现纯注解项目开发

Spring开发中的常用注解Bean管理类常用的四个注解（作用相同，名称不同）依赖注入相关的注解（加在成员变量上）对象生命周期注解初始化方法和销毁方法其他注解代码示例1.导入Maven依赖2.创建实体类

dawn191228·2024-09-05 21:55

字节跳动10万节点HDFS集群多机房架构演进之路(1)

HDFS从多个方向迭代优化，例如DanceNN的上线、运维平台的建设等，本文不会介绍字节跳动HDFS所有的演进方案，而是聚焦在HDFS多机房架构的演进策略上，它直接回答了上面提到的两个问题，即：如何在容量上满足业务的发展需求

2401_84122782·2024-09-05 21:23

【每日一题】LeetCode 3.最长无重复字符的子串（哈希表、字符串、滑动窗口）

具体步骤如下：初始化：定义两个指针left和right分别代表子串的开始和结束位置，以及一个哈希表map来存储字符及其索引。遍历字符串：遍历字符串，使用ri

Chase-Hart·2024-09-05 21:21

【陪诊系统-PC管理端】vuex数据持久化实现

究其根本，这是因为vuex中保存的数据不具有持久化，每次刷新会重建vue实例，而store是挂载是vue实例上的，所以刷新后state中的数据会被重新初始化。

Zheng113·2024-09-05 19:38

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis

六月·飞雪·2024-09-05 17:53

探究 Eureka 在 Spring Boot 中的配置注入与统一管理机制（下）——第一节

今天我们来探讨下已经加载到Spring容器中的Eureka客户端相关的第一个自动配置类是如何进行初始化的。

coding侠客·2024-09-05 17:22

腾讯云数据库（Redis）监控最佳指南

最大支持4TB的存储容量，千万级的并发请求，可满足业务在缓存、存储、计算等不同场景中的需求。云数据库Redis的优势：主从热备：提供主从热备，

Tencent_Monitor·2024-09-05 16:21

20 元编程

templatestructFac{enum{value=N*Fac::value};};template{enum{value=1};};static_assert(Fac::value==120);C++98允许在类内部初始化

奇点创客·2024-09-05 16:32

react中使用Cesium

Cesium初始化的配置项说明animation：是否显示动画控制器。baseLayerPicker：是否允许用户选择基础图层。fullscreenButton：是否显示全屏按钮。

初遇你时动了情·2024-09-05 15:14

tcp 流量控制

以下是TCP流量控制的关键概念和工作原理：关键概念TCP窗口：TCP窗口是指接收方能够接收但尚未确认的数据量，它是接收方根据自身缓冲区的空闲容量动态通告给发送方的。接收窗口（rwnd）：接

秋夫人·2024-09-05 14:05

江协科技stm32————11-5 硬件SPI读写W25Q64

一、开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟二、初始化GPIO口，其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号，配置为复用推挽输出MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，SS是软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出三

早睡早起｜·2024-09-05 11:47

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例91：基于OpenGL渲染视频画面帧

⦁在ArkTS侧调用createAVPlayer()创建AVPlayer实例，初始化进入idle状态。设置业务需要的监听事件，设置资源：设置属性url，AVPlayer进入initialized状态。

青少年编程作品集·2024-09-05 11:47

Git （代码托管）

一、常用命令：1.gitinit初始化一个本地git仓库2.gitstatus检查当前环境是否新增/修改文件3.gitadd[文件名称]把文件添加到暂存区gitadd.把所有的文件添加到暂存区4.gitcommit-m

黎明不管黑夜的星空·2024-09-05 11:16

HarmonyOS鸿蒙实战（ Beta6.0）渲染视频画面帧实践-OpenGL

⦁在ArkTS侧调用createAVPlayer()创建AVPlayer实例，初始化进入idle状态。设置业务需要的监听事件，设置资源：设置属性url，AVPlayer进入initialized状态。

太空人_喜之郎·2024-09-05 10:08

2024华为OD机试真题-反射计数Python-C卷D卷-200分

给定一个初始位置和速度，一个物体从给定的初始位置出发，在给定的速度下进行移动，遇到矩阵的边缘则发生镜面发射。无论物体经过0还是1，都不影响其速度。请计算并给出经过t时间单位后，物体经过1点的次数。

2024剑指offer·2024-09-05 09:00

C++---背包模型---潜水员（每日一道算法2023.3.13）

每个气缸都有重量和气体容量。潜水员为了完成他的工作需要特定数量的氧和氮。他完成工作所需气缸的总重的最低限度的是多少

SRestia·2024-09-05 09:59

SpringMVC的默认配置文件位置

目录1.分清springMVC的两个容器2.由ContextLoaderListener初始化的Root容器3.由DispatcherServlet初始化的Mvc容器先说结论:Root容器的默认配置文件为

2021不再有雨·2024-09-05 08:54

centos安装k8s集群（kubeadm方式）

目录前言生产环境部署k8s集群的两种方式服务器初始化、环境准备使用kubeadm安装k8s（本篇讲解使用kubeadm安装k8s）后记-k8s使用外部etcd集群前言环境：centos7.9docker-ce

MssGuo·2024-09-05 07:20

python向数据库写入数据_用python在后端将数据写入到数据库并读取

用python在后端将数据写入到数据库：#coding:utf-importpandasaspdfromsqlalchemyimportcreate_engine#初始化数据库连接，使用pymysql模块

weixin_39989688·2024-09-05 07:16

【iOS】—— 事件传递链和响应者链总结

事件传递链和响应者链总结1.事件传递链：事件传递链：传递流程：总结第一响应者：2.响应者链响应者链传递流程总结响应者链流程总结：之前也学习过这个内容这次在复习的时候，就想着写一下总结：初始事件传递链和响应者链

《杯莫停》·2024-09-05 07:45

人生

人生很多时候走着走着就变了曾经的青春走低了曾经的梦想走偏了曾经的友情走丢了人生偏离了我们初始的轨道前方未卜我们依然要前行只有前行我们才会找寻人生真正的意思

秋水雪·2024-09-05 05:02

value值没有根据下拉选择而改变

provinceId:null,cityId:null,areaId:null,pageNum:1,pageSize:20})在你的代码中，type是一个Vue3的ref对象，而pageHouseDTO.type被初始化为

J不A秃V头A·2024-09-05 04:29

【初阶数据结构篇】栈的实现（附源码）

栈1.概念与结构2.栈的实现2.1栈的初始化和销毁2.2栈顶插入和删除数据2.2.1栈顶插入数据（压栈）2.2.2栈顶删除数据（出栈）2.3取栈顶数据2.4获取栈的有效数据个数2.5打印栈中数据1.概念与结构栈

打嗝小狗～·2024-09-05 03:54

Python之字节串

B""""""#创建非空字节串的字面值b'ABCD'b'\x41\x42'b'helloJason'字节串的构造函数bytes()生成一个空的字节串等同于b''bytes(整型可迭代对象)用可迭代对象初始化一个字节串

遇明不散·2024-09-05 03:34

计算机磁盘管理找不到第二块硬盘,新加的硬盘没有显示怎么办？新加硬盘分区方法...

2、这时系统会检测到新磁盘，需要对磁盘进行初始化，一般选择MBR后点击确定即可。3、初始化之后，右键未分配的新磁盘，点击“新建简单卷”。4、点击“下一步”开

weixin_39796116·2024-09-05 01:41

内置消息支持

建议使用消息结构格式，因为在执行初始创建、从rosbag文件读取、访问嵌套

课堂随想·2024-09-05 01:40

Java基础知识——数组

数组数组:一组数据的集合官方定义:在内存中通过连续的存储单元存储相同数据类型的有序集合代码表现:[]出现了那么数组出现了数据类型[]变量名初始化数组：变量名=new数据类型[数组的长度];arrs=newint

_M00n·2024-09-05 00:53

解决Nginx负载均衡中的慢启动问题：策略与实践

当后端服务在启动或从长时间空闲状态恢复时，可能会因为资源未充分利用或初始化延迟而导致响应速度慢。这不仅影响用户体验，还可能对业务连续性造成影响。

2402_85758349·2024-09-05 00:32

性能测试和功能测试有什么区别吗？

它主要关注系统在压力下是否能够满足用户需求，包括负载测试、压力测试、容量测试等。性能测试的目的是确保系统在预期负载下

自动化测试老司机·2024-09-04 23:30

深入解析：ArrayList与LinkedList的抉择之道

同时，当元素数量在初始化时就能确定或大致确定时，使用ArrayList也是合适的。L

BrightChen666·2024-09-04 23:59

数据结构——队列、最大堆、优先级队列

就好像我们在超市结账排队一样，先排进队的人先买单，先进入队列里的元素先出队，也就是先进先出的特点（FirstInFirstOut,FIFO）,允许插入元素的一端称为队尾，允许删除元素的一端称为队首队列的操作初始化队列检查队空入队出队检查队满队列的实现数组实现我们可以开创一个一维数组用于存放队列的元素

Se_ren_di_pity·2024-09-04 22:57

聚餐地计算（华为od机考题）

计算过程：使用队列初始存储出发位置，对方向数组进行遍历，（BFS

鱼油吖·2024-09-04 22:23

DAY60-图论-Bellman_ford

publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);intn=scan.nextInt();intm=scan.nextInt();//初始化

No.Ada·2024-09-04 21:20

0902，DEQUE，LIST，VECTOR

04创建和初始化vector的方法，每种都给出一个实例？当然也可以把deque与list写出来05如果c1与c2是两个容器，下面的比较操作有什么限制？

qq_51583806 彩雷王·2024-09-04 21:46

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