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apollo事件
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我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据
通信
,还有一种就是事件的
通信
机制,主要用于感知模块内部的
通信
,这种
通信
是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
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2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
抢时机、抓重点,社会力量办学(园)综合整治在行动
区社会力量办学(园)综合管理
办公
室抓住这一有利时机,全体工作人员牺牲休息时间,到办学培训机构进行全面检查。
社会力量办学
·
2024-09-11 04:13
【漏洞挖掘】——53、 WebSocket安全概览
选项卡来查看HTTP历史请求记录信息并做测试的,但是在查看的时候却下意识的点击到了HTTPProxy右侧的"WebSocketsHistory"选项卡中,从界面的交互历史中发现网站有使用WebSocket进行
通信
FLy_鹏程万里
·
2024-09-11 03:20
【WEB渗透】
websocket
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网络协议
渗透测试
信息安全
网络安全
web渗透
蒲公英的足迹100
雨天阴冷,午饭后就来到了学校,开完会在
办公
室打开电脑,本想做些事情,但是电脑好像也受天气的影响不听我使唤,罢了我也不和它较劲了,我们一会要去练习升旗仪式的流程。
王宇歌
·
2024-09-11 03:01
matlab cdf,Matlab 简单计算PDF和CDF | 学步园
通信
的魅力就是在于随机性中蕴含的确定性,这也就是为什么你随便拿出一本
通信
方面的教材,前面几章都会大篇幅的讲解随机过程,随机过程也是研究生必须深入了解的一门课,特别是对于信号处理以及
通信
专业的学生。
苏晓晓
·
2024-09-11 02:47
matlab
cdf
通信
术语
通信
类常用的英语词汇(表记录的)插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete(拨号后)拨号音不断Non-stopDialTone(程序,进程)调度Dispatch(程序安装的
gelao18sui
·
2024-09-11 02:12
network
access
exchange
system
interface
signal
CANopen补充--时间计算出错
本专题相关教程:基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO
通信
linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen
月落三千雪
·
2024-09-11 01:05
CANopen教程
linux
c语言
单片机
键盘快捷键:提高工作效率与电脑操作的利器
无论是日常
办公
、图像编辑、编程开发,还是游戏娱乐,掌握键盘快捷键都能带来极大的便利。本文将详细介绍键盘快捷键的概念、重要性、以及在不同应用场景中的具体应用。什么是键盘快捷键?
wjs2024
·
2024-09-11 00:31
开发语言
长篇小说《看山非山》第三十五章 何为兵道
王国军司令的
办公
室门响起,快十二点了,出了亲近的人,一般这时候不会有人来打扰自己。“进来!”王国军的声音略显疲惫。雯颖开门走进来说道:“爸爸,可以耽误您一点时间吗?”
志天立道
·
2024-09-11 00:01
基于php
办公
用品网上商城的设计与实现(含源文件)
项目源码:https://gitee.com/oklongmm/biye题目
办公
用品网上商城的设计与实现摘要
办公
用品是人们日常生活中必不可少的物品,而且随着时代的发展,现代意义上的
办公
用品扩展到所有与现代
办公
相关的商品
设计源码分享
·
2024-09-11 00:59
php
微服务开发详解
但是,微服务架构也有很多问题需要注意,例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效
通信
、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构,我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的
奔向理想的星辰大海
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2024-09-10 23:21
架构
微服务
架构
云原生
我们的新闻早报
我们这块
办公
区域的同志,有个不成文的习惯,那就是每天早上在未上班前,都会先分享前一天下班之后,自己有遇到的好玩的事情,或是早上听到的新鲜的新闻。刚开始的时候,就只是我们部门三个人自己的活动。
子仲之子
·
2024-09-10 22:08
易语言打造智能在线更新程序指南
本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用,包括程序的自动更新机制、文件管理、安全校验、用户界面设计以及网络
通信
技术等方面。
甄公子
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2024-09-10 22:18
实现两个窗口
通信
方法之postMessage
两个窗口的
通信
问题应该是一个比较常见的问题了,
通信
可以通过很多种方式,如下:localStoragepostMessagewebsocket今天博主先来一篇postMessage干货,后期还会给出websocket
itKingOne
·
2024-09-10 21:43
javascript
postmessage
页面通讯
跨域通讯
k8s的网络类型
1、k8s三种
通信
方式1.1pod内部的网络
通信
pod内部容器的
通信
,pod创建完成之后,集群会分配pod一个全局的唯一ip地址,所有的容器共享ip地址pod内部可以用本地
通信
+端口的形式互相
通信
1.2
QChestnut
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2024-09-10 21:40
kubernetes
网络
容器
Python史上最全知识重点(超详细版)进阶篇
Python进阶进程间
通信
:Manager(内置了好多数据结构,可以实现多进程间内存共享)frommultiprocessingimportManager,Processdefadd_data(p_dict
码农必胜客
·
2024-09-10 21:39
Python零基础入门
python
网络
java
时间都去哪了
看到别人在
办公
室“侃大山”,我不屑一顾。那一根根用完的红笔芯,见证着我的“丰功伟
微光老师
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2024-09-10 20:56
千万级规模高性能、高并发的网络架构经验分享
主题:INTO100沙龙时间:2015年11月21日下午地点:梦想加联合
办公
空间分享人:卫向军(毕业于北京邮电大学,现任微博平台架构师,先后在微软、金山云、新浪微博从事技术研发工作,专注于系统架构设计、
搬砖养女人
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2024-09-10 20:35
网络
架构
经验分享
《经验分享:Ubuntu 22.04 安装微信》
一、引言在Ubuntu22.04系统中,虽然有很多优秀的开源软件可供使用,但对于一些习惯了使用微信进行沟通和
办公
的用户来说,能够在Ubuntu上安装微信是非常必要的。
陈在天box
·
2024-09-10 20:02
ubuntu
linux
运维
推荐开源项目:Luci-App-BandwidthD —— 网络流量监控利器
对于家庭网络管理,小型
办公
室或SOHO环境来说,这是一个非常实用的工具。技术分析1.BandwidthD与LuCI集成项目的核心是BandwidthD,这是一款老牌的网络流量检测软件,通过监
毕艾琳
·
2024-09-10 18:50
浅谈C#之485通讯
一、基本介绍C#中实现485通讯,通常指的是使用RS-485串行
通信
接口。RS-485是一种半双工
通信
标准,常用于工业环境中的设备之间的
通信
。
CN.LG
·
2024-09-10 18:19
C#
网络
C8T6超绝模块--USART串口
通信
C8T6超绝模块–USART串口
通信
注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑
通信
,在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收等待状态,
挽天技术
·
2024-09-10 18:46
STM32模块示例代码
单片机
嵌入式硬件
DDS-数据分发服务
ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其
通信
基础设施
阿白机器人
·
2024-09-10 16:01
开发语言
全面从严治党,树好党政标杆
近日,中共中央
办公
厅印发了《党委(党组)落实全面从严治党主体责任规定》,《规定》中明确了主体责任内容,要求地方党委(党组)应当坚持党建工作与业务工作同谋划、同部署、同推进、同考核,加强对本单位全面从严治党各项工作的领导
HN丶
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2024-09-10 15:40
ubuntu配置samba在win10访问
SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种
通信
协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。
axk0909
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2024-09-10 15:55
ubuntu
服务器
linux
分布式计算任务调度算法总结
一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能:网络延迟、数据
通信
效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。
一条鱼2017
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2024-09-10 15:55
分布式计算任务调度算法总结
分布式计算任务调度算法总结
揭秘IP地址与SSL证书:构建数字世界的信任桥梁
在数字时代,每一次点击、每一次交易都离不开安全可靠的加密
通信
。当您访问一个网站时,是否曾好奇过,如何从浩瀚的网络海洋中确保信息准确无误地送达,并且免受窥探和篡改?
alsknv
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2024-09-10 14:51
tcp/ip
ssl
网络协议
网络
http
5505
早上我照例吃了一个面包出门到
办公
室吃了一袋饼干之前是会配一瓶牛奶,但是因为最近姨妈来了不太适合吃凉的,所以我没有搭配牛奶。在上午10:30左右的样子,我的肚子开始咕咕咕咕的叫。
梨花树下
·
2024-09-10 13:56
2023-01-14
2003年5月21日,国务院
办公
厅批准修订后的《保定市城市总体规划(2001至2020年)》,规范道
我_4b6f
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2024-09-10 12:34
设计模式-命令模式(行为型)
适用场景解决了应用程序中对象的职责以及他们之间的
通信
方式。发送者和接收者完全解耦需要抽象出等待执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量,提高系统的复杂度。
NealLemon
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2024-09-10 12:01
中间件是什么
它充当了不同软件组件之间的桥梁,帮助它们进行
通信
和数据管理。中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程,提供通用的功能和服务,使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。
Amagi.
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2024-09-10 12:08
中间件
Python 创建一个简单的在线聊天系统
在这篇博客中,我们将创建一个简单的在线聊天系统,使用Python的socket库和多线程技术来实现服务器和客户端之间的
通信
。
LIY若依
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2024-09-10 11:02
服务器
网络
linux
事件顺序保护
背景在分布式结构中,异步
通信
时,有时需要保证时间产生和消费的顺序。例如,商品购物中,修改订单,删除订单两个命令操作,如果异步事件产生乱序,删除订单事件先消费处理,那么在修改订单时肯定会出错。
天黑了g
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2024-09-10 11:59
技术方案
微服务
信息与通信
分布式
后端
拒绝拖延症,职场上提升工作效率的六个黄金法则!
我们每天去
办公
室上班工作八小时,常常都会觉得一天下来时间过得飞快,但实际上完成的事情又很少,你是不是也经常有这样的错觉?工作任务繁重,一天24小时都觉得不够用,这也是拖延症和工作效率低下的问题。
纯真的漫游人生
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2024-09-10 10:18
socket多线程和Ringbuffer详解
它是一种数据结构,常用于需要缓冲数据流的场合,如音频处理、数据
通信
等。1.结构缓冲区大小:RingBuffer有一个固定的容量,即可以容纳的数据
走别人不走的路
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2024-09-10 10:24
linux
c语言
android
micropython串口
通信
_MicroPython-ESP32串口
通信
-1Z实验室
出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口
通信
的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。
weixin_39896839
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2024-09-10 09:52
micropython串口通信
【C-实践】网络聊天室(1.0)
2.0版,用户的显示框与输入框分离功能主要功能:用户连接服务器,就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量,创建用户数组,并初始化(用户名字、是否在线、
通信
套接字
轩轶子
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2024-09-10 09:19
#
C语言实践
网络
c语言
【C-实践】一对一的网络
通信
(1.0)
概述使用tcp+select实现的C/S远程
通信
功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端,由于是单一进程无法同时对多个客户端回复,但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件
轩轶子
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2024-09-10 09:18
#
C语言实践
c语言
开发语言
如果你碰到了传销式的
办公
室文化,你会选择留下吗?
一个月前,我通过面试进入一家人曰即将上市的公司,欣喜不已,已经做好了努力工作加油干的打算,心想怎么着得坚持几年;大家都知道,面试的时候,面试官对公司的未来总是描述得不可方物。这时候你若全信就输了。当时我还在职,选择的是五一节前一天来报道,那时候很多人都说这种公司值得留,我一想,这种操作不是挺正常的嘛,我只是笑了笑,心想很多公司确实是不愿意的,心里也还满意,可惜人生长途,这辆车我终究是坐不住。今天我
智识侠
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2024-09-10 09:48
未来的十年,热门专业和冷门专业分别有哪些?
文章目录前言一、热门专业1、计算机科学与技术及相关专业2、医学及健康相关专业3、电子信息与
通信
技术类专业4、金融学及经济学相关专业5、外语及国际交流类专业6、新能源与环保类专业7、教育学及教育技术类专业二
MrxMyx
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2024-09-10 09:16
IT杂谈
职场和发展
业界资讯
python中pyserial模块串口
通信
样例
1、安装pyserial库:pipinstallpyserial2、使用pyserial进行串口
通信
:importserialdefhex_to_bytes(hex_str):returnbytes.fromhex
谷隐凡二
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2024-09-10 08:13
Python
python
串口
Win32使用邮槽(Mailslots)进行进程间
通信
最近在做一个资源管理器背景工具,将模块注入后,需要跟模块进行
通信
,意向传递一些信息。一开始想到的是使用共享内存,但是无法进行实时通知。匿名管道的话需要传入句柄字符串,也不太适用这里的场景。
△曉風殘月〆
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2024-09-10 08:42
Win32
win32
vc++
mailslots
IPC
一件明知不可为而为之的事
今日复工,我在
办公
室“如坐针毡”。只因为昨晚作死煮吃了一碗螺蛳粉。事情是这样的。昨天中午不太有食欲,午饭吃的不多。结果到四五点就开始饿。
nina啦啦啦
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2024-09-10 08:17
差一点断更了
中午下班后,在
办公
室里休息。想起了,于是打开了,看着简友的文章,留言互动,点赞,玩的不亦乐乎。突然想起,自己今天好像没写点啥!心里咯噔了一下,日更文!打开一看,还真没写!好悬啊。先写自己的小作文吧。
腊月雪洛
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2024-09-10 08:45
VMware的三种网络模式及应用场景
#1、桥接模式(BridgedMode)桥接模式下,虚拟机与物理网络上的其他设备(如主机和路由器)直接
通信
,就像虚拟机是网络中的一台物理设备一样。工作原理:虚
蚁景网络安全
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2024-09-10 07:34
网络
网络安全
Vmware
5G NTN简介
概念:非地面网络技术,是指利用机载或星载有效载荷进行
通信
的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急
通信
、
山丘之王岳岳
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2024-09-10 07:34
5G
NR
NTN
PHY文献阅读
5g
Python搭建自己的VPN
虚拟专用网络(VPN)作为一种有效的解决方案,通过加密
通信
和隧道技术,为用户在公共网络上提供安全的连接。
用数据说话用数据决策
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2024-09-10 06:31
python
php
网络
http、https、https原理
3.https中包含3种加密方法,对称加密、非对称加密、散列函数4.由于对称加密的计算量小、加密解密速度快,适合处理大量数据,因此客户端与服务端
通信
时传输数据使用
Vivqst
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2024-09-10 05:19
http
https
网络协议
2019-04-24
事件记录01上午到
办公
室后,安排车辆,做了接待手册,安排了相关要做的准备。评了点文章,学习了公车派车新流程,确定了参加培训时间。
金牛勤
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2024-09-10 04:44
正念内观练习20220704
一、善念&感谢早上到公司看到
办公
桌上躺着的新键盘和鼠标,特别开心。上周同事的键盘不好用,找了个以前的旧键盘,说还挺好用的。
蓝空静云
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2024-09-10 04:39
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