LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector
2021-04-03图森未来提出LidarR-CNN高效且通用的3D目标检测器。性能优于PV-RCNN和PointPillars好久没有看新的文章了,提醒自己每周都要有所进步,常常关注文章。要点:1.lidarRCNN主要创新点在secondstage,文章中称为pointbasedRCNN,任何其他的模型都可以将其secondstage替换为lidarRCNN提出的head。文章中将此head夹