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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的
执行
机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中
执行
控制系统指定的操作。
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
Java 设计模式(3) —— 装饰者模式
一、装饰者模式将原始对象进行装饰封装,
动态
的将新功能附加到对象上。
磊_lei
·
2024-09-10 01:12
荐书演讲
我特别喜欢《特种兵学校》这本书,因为它有一点特别搞笑,就拿十九集来举例:有一段他们去山谷里头
执行
任务,然后他们在那吃饭的时候可搞笑,红方是猛虎小队,蓝方是飞禽小队,他们使用的兵器是筷子,战斗任务是抢吃锅里的菜
49e7eb9e93aa
·
2024-09-10 01:39
我是这样复盘的
一、时间管理方面这几天早睡
执行
的比较差,没有做到22点入睡。为了保证7个小时的睡眠,早起也相对延后了。
长和宽
·
2024-09-10 01:35
第三章 Mybatis 常用工具
ScriptRunnerSqlRunnerScriptRunner和SqlRunner这两个术语通常不是特定于某个数据库或编程语言的内置工具或类,但它们描述了一类在软件开发中常用的工具或库的功能,这些工具或库用于
执行
flying jiang
·
2024-09-10 01:11
MyBatis
3源码深度解析
mybatis
JDBC 调用函数或存储过程
=call[(,,...)]}调用存储过程:{call[(,,...)]}案例:创建一个函数:通过JDBC调用函数:1、
执行
调用函数的SQL语句2、首先注册OUT占位符的类型,再对指定的INT类型传入参数
指间Hrc
·
2024-09-10 01:24
Lua协同程序Coroutine
协同程序可以理解为一种特殊的线程,可以暂停和恢复其
执行
,从而允许非抢占式的多任务处理。协同是非常强大的功能,但是用起来也很复杂。
z2014z
·
2024-09-10 01:10
lua
开发语言
利用spring-boot-thin-launcher插件分离jar包的依赖和配置
SpringBoot项目可以通过spring-boot-maven-plugin插件打包生成一个可
执行
的jar包,这样可以脱离web容器(例如tomcat)直接运行。
飞空之羽
·
2024-09-10 01:10
技术文章
spring
boot
maven
Java 如何获取线程状态呢?
Runnable):线程对象创建后,其他线程调用了该对象的start()方法该状态的线程在"可运行线程池"中,是可运行,一旦获得CPU权限,则立即运行3.运行状态(Running):已经取得CPU权限,并
执行
代码
qq_25073223
·
2024-09-10 00:36
多线程
java
java
Java 线程状态
可运行(Runnable):表示线程正在JVM中
执行
或准备好
执行
的状态,包括正在
执行
、等待CPU时间片、等待阻塞结束等情况。线程进入可运行状态的条件包括:调用线程的start()方法后,线程开始
执行
。
想进大厂的小王
·
2024-09-10 00:36
java
开发
java
开发语言
#每天一本书+一页笔记# 826《高效能人士的
执行
4原则》
#一生一万本计划#10000/826【阅读日期】20200620【书名】高效能人士的
执行
4原则【作者】克里斯•麦克切斯尼【关键词】高效
执行
4原则【分类】管理【简评】作者是富兰克林柯维公司全球
执行
领袖,高效
执行
May终身阅读者
·
2024-09-10 00:19
Go语言 Go程基础
cpu根据时间片进行划分,交替
执行
这个三个程序。我们人可以感觉是同时产生的。
JSON_L
·
2024-09-10 00:05
GO
golang
开发语言
后端
(error) ERR auth permission deny
每个用户可以拥有不同的权限,这样可以限制用户对特定数据的访问,或者允许用户只
执行
特定的操作。此外,新建用户还可以用于审计和日志记录,以便追踪不同用户的活动。
喝醉酒的小白
·
2024-09-10 00:05
Redis
运维
【无标题】使用Go (或者 Python)
执行
外部命令,直接模式和 Shell模式的区别
有时,我们需要通过编程语言
执行
外部程序、命令或脚本。Go语言里提供了“os/exec”库,Python里面也提供了subprocess这样的库。
ginkov
·
2024-09-10 00:04
golang
python
服务器
PHP批量修改MySQL数据表字符集为utf8mb4/utf8mb4_unicode_ci
亲测操作过后没有数据异常,推荐
执行
前备份。//接手一些老项目,需要修改编码。
小松聊PHP进阶
·
2024-09-09 23:01
MySQL
PHP
php
mysql
数据库
后端
服务器
sql
体力工作和体力工作者的管理
在日常工作中,我们不能单纯的只做事不思考,或者只用嘴说不落地
执行
,所以,知识工作者和体力工作者要相互结合。二、提升
a4c91512eddc
·
2024-09-09 23:20
springboot集成Zuul
在SpringCloud中,Zuul提供了一种
动态
路由机制,它将所有外部请求统一路由到具体的微服务中,同时可以对请求进行过滤、限流、鉴权等操作。Zuul已经进入维护模式,但在一些项目中仍然广泛使用。
Flying_Fish_Xuan
·
2024-09-09 23:30
spring
boot
后端
java
第二十七章 Caché 命令大全 TRY 命令
第二十七章Caché命令大全TRY命令标识要在
执行
期间监视错误的代码块。重点不能使用带参数的QUIT退出TRY块;尝试这样做会导致编译错误。要完全从TRY块中退出例程,请发出RETURN语句。
Cache技术分享
·
2024-09-09 23:44
2023-02-24 晨间日记
今天是什么日子起床:6:35就寝:10:30天气:晴心情:一般纪念日:无总目标:学习网盘课程,阅读电子书籍目标分解:设计知识地图日常记录:7:10英语11:45日记微习惯:微习惯1:每天早上6点30分起床
执行
情况
Lily17
·
2024-09-09 23:43
linux查看进程 显示,Linux中查看进程状态信息
一、常用命令总结ps-l列出与本次登录有关的进程信息;ps-aux查询内存中进程信息;ps-aux|grep***查询***进程的详细信息;top查看内存中进程的
动态
信息;kill-9pid杀死进程。
帅元昊
·
2024-09-09 23:29
linux查看进程
显示
2023-02-21 晨间日记
今天是什么日子起床:6:35就寝:11:30天气:晴心情:一般纪念日:无总目标:学习网盘课程,阅读电子书籍目标分解:设计知识地图日常记录:7:10英语8:57日记微习惯:微习惯1:每天早上6点30分起床
执行
情况
Lily17
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2024-09-09 23:29
Hadoop YARN【一】
ApplicationMaster:在yarn上运行的应用程序实例对象,负责管理此应用程序的
执行
。功能:数
冷雨夜下的星空
·
2024-09-09 22:26
Hadoop生态圈
hadoop
yarn
嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8
STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于
执行
紧急关闭任务
HUOHUAAARSGJKD
·
2024-09-09 22:23
学习
笔记
20190221又进步了一点,第24天27更
所以我们要保持
动态
的思维!这个观点学了好长时间了,但是我感觉运用的还不是很好。保持
动态
的观念,不断的去适应、调整和掌控它
咸鱼也要有梦想
·
2024-09-09 21:40
(亲测win/mac)Adobe Premiere Pro (PR 2024)视频编辑软件下载安装和操作指南
系统要求3.1Windows系统要求3.2macOS系统要求四、操作指南4.1基础操作4.1.1导入素材4.1.2创建序列4.1.3剪辑素材4.2进阶功能4.2.1添加特效4.2.2音频调整4.2.3
动态
图形模板一
「已注销」
·
2024-09-09 21:48
macos
adobe
音视频
(亲测win/mac)Adobe After Effects(AE2024)图形视频处理软件下载安装和使用教程
AE以其卓越的动画和构图标准,为电影、视频、DVD和MacromediaFlash作品增添电影级的视觉效果和细腻
动态
图形。
「已注销」
·
2024-09-09 21:18
macos
adobe
Floyd算法求最短路径
邻接矩阵介绍二.过程简述三.Floyd核心代码三.例题分析一.B3647【模板】Floyd.二.P2835刻录光盘四.Floyd算法的优缺点一.Floyd算法介绍Floyd算法又称为插点法,是一种利用
动态
规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法
阿轩不熬夜~~
·
2024-09-09 21:48
算法
学习
c++
数据结构
精进日Day230
图片发自App19.10.6马雪敏弟弟弟媳笔迹解析弟弟笔迹解析一、综合分析1、优势在大脑思维和行动
执行
力层面,也就是笔者大脑思维较丰富、独特、创新、新颖;思维相对比较有独创新;追求精神层面,是个思想、精神较丰富的人
Collue
·
2024-09-09 21:51
Redis的watch机制详解
它允许客户端监控一个或多个键的变化,并确保事务(MULTI/EXEC)中
执行
的操作在这些键没有发生改变的情况下才能成功提交。
半桶水专家
·
2024-09-09 21:46
redis
数据库
缓存
MAC配置chromedriver
最近被Mac系统快搞疯了,环境变量,文件路径的的问题,记录一下~进入命令行工具,确定当前的SHELL环境:echo$SHELL根据自己的SHELL环境选择
执行
命令:如果显示/bin/bash,则vim~
疯狂小代码
·
2024-09-09 21:46
macos
Java代码审计篇:SQL注入
一、常见SQL注入1、sql语句
动态
拼接示例代码:Stringid=request.getParameter("id");res=st.executeQuery("SELECT*FROM\"IWEBSEC
zkzq
·
2024-09-09 21:16
数据库
Vue 中 nextTick 的最主要作用是什么,为什么要有这个 API
在Vue.js中,nextTick是一个用于在DOM更新后
执行
代码的API。它的主要作用是确保在某个操作完成后,DOM已经更新且可以被访问或操作。
m0_73882020
·
2024-09-09 20:15
vue.js
javascript
ecmascript
【HarmonyOS】- HAR与HSP区别及使用原则
文章目录知识回顾前言源码分析1.2.3.拓展知识总结知识回顾前言HAR与HSP源码分析1.2.3.拓展知识总结系统提供了两种共享包,HAR静态共享包和HSP
动态
共享包。
数的羊都睡了
·
2024-09-09 20:41
HarmonyOS
harmonyos
华为
鸿蒙
ArkTS
c++使用
动态
规划求解01背包问题
-什么是01背包问题?在01背包问题中,因为每种物品只有一个,对于每个物品只需要考虑选与不选两种情况。如果不选择将其放入背包中,则不需要处理。如果选择将其放入背包中,由于不清楚之前放入的物品占据了多大的空间,需要枚举将这个物品放入背包后可能占据背包空间的所有情况。需要注意的是:01背包问题不能使用贪心思想,因为每次选取最大的并不能保证背包刚好装满,遇到01背包问题先找到题目中的“背包”和“物品”,
苓一在学习
·
2024-09-09 20:39
算法
c++
JavaEE进阶知识学习-----SpringCloud(十)SpringCloudConfig配置中心
SpringCloudConfig配置中心概述就前面项目而言,分布面临的问题是配置问题,每一个项目都有一个yml文件,不好运维管理,所有需要一套集中式,
动态
的配置管理设施,SpringCloud提供了ConfigServer
四川码匠
·
2024-09-09 20:38
SpringCloud
JAVA进阶学习
SpringCloud学习笔记
SpringCloud
一句话解释,项目管理的42个过程组
启动过程组:(1)制定项目章程:诞生项目,并为项目经理“正名”;(2)识别干系人:搞清楚谁与项目相关;规划过程组:(3)制定项目管理计划:编制项目
执行
的蓝图;(4)收集需求:收集要做什么;(5)定义范围
老曹漫谈
·
2024-09-09 19:48
深入聊聊Linux五种IO模型
异步是不需要等待被依赖的任务完成,只是通知被依赖的任务要完成什么工作,依赖的任务也立即
执行
,只要自己完成了整个任务就算完成了。至于被依赖的任务最终是否真正完成,依赖它的任务无法确定,所以它是不可
Linux服务器开发
·
2024-09-09 19:05
后端开发
C++开发
C++后台开发
网络模型
I/O模型
epoll
C/C++开发
C/C++后台开发
IOS 动画
动态
变换背景色和大小
1importUIKit23classViewController:UIViewController{45overridefuncviewDidLoad(){6super.viewDidLoad()7//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.8letrect=CGRect(x:40,y:80,width:240,heig
SkTj
·
2024-09-09 19:03
郑欢洋好习惯践行 93/ 180天打卡
::)番茄土豆炖青蛙:)30分钟玩:)早睡:8:15睡前准备:)挑战魔方;24点;:)运动:家长第四个30天目标::)早睡早起:22:30:)调理清晰安排家务和学校工作,要事优先,每天早起收集,排序,
执行
曲蔓地
·
2024-09-09 19:23
个人关于背包问题的总结(一)
一.前言背包问题是
动态
规划的一个巨大的分支,常见的背包问题都有相对的模版,个人认为如果只是会背板子是下下之策,从长远的角度来看是不可取的,因此我想在这里分享一些个人对于背包问题的理解(会有借鉴其他大牛地方
Saber—Lily
·
2024-09-09 19:02
背包问题总结
笔记
【Arm Cortex-X925】 -【第七章】-L1 指令内存系统
为了提高整体性能和降低功耗,L1指令内存系统采用了
动态
分支预测和指令缓存技术。下表显示了L1指令内存系统的特点。注意L1指令TLB也位于L1指令内存系统中。
代码改变世界ctw
·
2024-09-09 19:01
ARM-TEE-Android
arm开发
armv9
armv8
ARM
【Arm Cortex-X925】 -【第八章】-L1 数据内存系统
8.L1数据内存系统Cortex®-X925的L1数据内存系统负责
执行
加载和存储指令,以及特定指令,如原子操作、缓存维护操作和内存标记指令。它包括L1数据缓存和L1数据转换后备缓冲区(TLB)。
代码改变世界ctw
·
2024-09-09 19:01
ARM-TEE-Android
arm开发
ARMV9
ARM
X925
超大核
X4
多进程android webview,Android Pie(9.0)WebView在多进程中
广告初始值设定项会加载一个WebView,在调用WebView.setDataDirectorySuffix(“dir_name_no_separator”)方法之前,该WebView现在禁止在新进程中
执行
weixin_39983993
·
2024-09-09 19:00
多进程android
webview
石子合并(
动态
规划 区间DP)+详细注释
原题链接活动-AcWing题目设有N堆石子排成一排,其编号为1,2,3,…,N。每堆石子有一定的质量,可以用一个整数来描述,现在要将这N堆石子合并成为一堆。每次只能合并相邻的两堆,合并的代价为这两堆石子的质量之和,合并后与这两堆石子相邻的石子将和新堆相邻,合并时由于选择的顺序不同,合并的总代价也不相同。例如有4堆石子分别为1352,我们可以先合并1、2堆,代价为4,得到452,又合并1、2堆,代价
szy10010
·
2024-09-09 18:58
c++
动态规划
Java面试题--JVM大厂篇之破解Java性能瓶颈!深入理解Parallel GC并优化你的应用
正文:1.理解ParallelGC的工作原理2.配置ParallelGC3.监控和分析GC日志4.常见调优技巧5.持续迭代和优化结束语:补充考虑1.综合考虑吞吐量与响应时间2.评估和优化垃圾回收频率3.
动态
调整与自适应策略最佳实践定期基准测试与压力测试实时监控与告警机制探索替代垃圾回收器结论引言
青云交
·
2024-09-09 17:53
Java大厂面试题
Java虚拟机(JVM)专栏
Java技术栈
java
jvm
ParallelGC的工作原理
配置Parallel
GC
深入理解Parallel
GC
监控和分析GC日志
常见调优技巧
Java面试题--JVM大厂篇之深入了解Java虚拟机(JVM):工作机制与优化策略
作为Java语言的
执行
平台,JVM不仅为Java程序提供了平台无关性,还承担了内存管理、线程管理和垃圾回收等复杂任务。了解JVM的工作机制和优化策略,对于提升Java应用的性能具有重要意义。
青云交
·
2024-09-09 17:52
Java大厂面试题
Java技术栈
Java虚拟机(JVM)专栏
java
jvm
开发语言
工作机制与优化策略
JVM的基本工作原理
JVM性能优化策略
JVM调优实例
Java虚拟机(JVM)面试题:涨知识,拿大厂Offer(11-20)
通过JIT编译,可以提高程序运行的速度,因为编译后的代码直接在硬件上运行,而无需JVM再进行解释
执行
。12.谈谈你对JVM调优的理解。JVM调优通常涉
青云交
·
2024-09-09 17:21
Java大厂面试题
Java技术栈
java学习路线
java
jvm
开发语言
JVM调优
强引用
软引用
弱引用和虚引用
Java技术栈
JVM大厂面试题
C++ linux下的cmake
CMakeLists.txt文件,举例内容如下(需自己配置)://指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required(VERSION3.10)//指定工程的名字(随后输出的可
执行
文件与其
陆地鲨鱼-彻
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2024-09-09 17:19
个人学习笔记
c++
开发语言
“错换人生28年”,熊磊回到景德镇老家过十一,她颇有感触
是啊,如果姚策还在,这条@姚策的
动态
,相信姚策一定会回应,如果姚策
一心小茶馆
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2024-09-09 17:23
Flask中的上下文(Context)
上下文在编程中通常指的是程序
执行
到某一时刻时,环境所提供的一系列状态信息,这些状态信息可以是变量、函数、类等,它们对于当前代码的
执行
至关重要。
ac-er8888
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2024-09-09 17:18
flask
python
后端
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