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机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论
1.非线性虚拟阻抗控制模型机器人非线性虚拟阻抗控制模型是一个复杂的
动态
系统模型,它结合了非线性控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。
FL17171314
·
2024-08-28 05:29
机器人
算法
观察者模式(Observer Pattern)
1.Subject被观察者定义被观察者必须实现的职责,它必须能够
动态
地增加、取消观察者。一般是抽象类或者实现类,仅仅完成作为被观察者必须实现的职责;职责管理观察者和通知观察者。
dashalen
·
2024-08-28 04:26
设计模式
设计模式
观察者模式
鸿蒙三层架构,鸿蒙模块依赖、鸿蒙依赖模块,鸿蒙hap、鸿蒙hsp、鸿蒙har
方法能力复用一次开发,多段部署3层架构的包,可以是har包,也可以是hsp包har静态共享包不支持依赖循环、A模块依赖B模块,B模块依赖A模块不支持依赖传递,即:A模块依赖B模块,B模块依赖C模块可以发三方库,hsp
动态
共享包多个
jian11058
·
2024-08-28 04:53
鸿蒙
harmonyos
华为
力扣热题100_
动态
规划_198_打家劫舍
文章目录题目链接解题思路解题代码题目链接198.打家劫舍你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组,计算你不触动警报装置的情况下,一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1:输入:[1,2,3,1]输出:4解释:偷窃1号房
you_are_my_sunshine*
·
2024-08-28 04:22
力扣
leetcode
动态规划
算法
数据结构
ARM32开发——(十五)DMA内存到内存
1.重点理解DMA数据传输过程掌握DMA的初始化流程理解源和目标的配置理解数据传输特点能够
动态
配置源数据能够实现DMA中断2.主要内容2.1需求#defineARR_LEN1024charsrc[ARR_LEN
Gxyun..
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2024-08-28 04:51
ARM32开发
嵌入式硬件
arm开发
2. Java 中的 List 接口有哪些实现类?
以下是主要的List接口实现类:1.ArrayList概述:ArrayList是基于
动态
数组实现的List接口的实现类。它提供了随机访问元素的能力,查找元素的速度较快。
这孩子叫逆
·
2024-08-28 03:49
面试题java集合
java
list
开发语言
力扣热题100_
动态
规划_70_爬楼梯
1阶+1阶+1阶1阶+2阶2阶+1阶解题思路#思路:
动态
规划#1.划分阶段#按照台阶的层数进行划分为0~n。#2.
you_are_my_sunshine*
·
2024-08-28 02:12
力扣
leetcode
动态规划
数据结构
【诗】《原谅可期》
孤独的路走的多了,很难允许有人陪同,张开臂膀拥抱着星空,希望
流星
不要砸向远方。
不俗小七
·
2024-08-27 23:22
算法分析之二叉树
算法相关数据结构总结:序号数据结构文章1
动态
规划
动态
规划之背包问题——01背包
动态
规划之背包问题——完全背包
动态
规划之打家劫舍系列问题
动态
规划之股票买卖系列问题
动态
规划之子序列问题算法(Java)——
动态
规划
小朱小朱绝不服输
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2024-08-27 22:45
算法分析
算法
数据结构
二叉树
Java
Goolge earth studio 进阶2——相机与目标的互动
顶视图实际上是一个标准的Google地图,1)可以缩放和拖动来重新定位地图;2)顶视图和相机视图之间是
动态
链接的,如果拖动相机,会看到它立即锁定到新的相机目标,并且所有内容都会实时更新;3)可以在顶视图中移动相机目标
陟彼高冈yu
·
2024-08-27 21:10
Google
earth
studio
进阶教程
旅游
javaweb_Nosql—Redis的详解
:–>NotOnlySQL(不仅仅是SQL),是一项全新的数据库理念,繁殖非关系型数据库随着互联网web2.0网站的兴起,传统的关系型数据库在web2.0网站,特别是超大规模和高并发的SNNS类型的纯
动态
网站已经显得吃力了
虚空掠夺者~
·
2024-08-27 21:10
JavaWeb相关知识区域
数据库
分布式
字符串
python
大数据
鸿蒙服务卡片,点击事件,传值
不能使用重逻辑新建:1、在ets目录上右击;2、选择ServiceWidget;3、DynamicWidget其中StaticWidget,只能做静态页面,不能做数据交互DynamicWidget可以做
动态
数据
jian11058
·
2024-08-27 20:30
鸿蒙
华为
harmonyos
2019-10-19 Lecture 4: Model-Free Prediction
Model-FreePredictionInterductionimage.png区别上节课讲已知MDP,使用
动态
规划方法来获得最优valuefunction和policy。
BoringFantasy
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2024-08-27 19:39
Java核心技术 卷一 - 第 1 章 Java 程序设计概述
Java核心技术卷一-第1章Java程序设计概述概述Java程序设计平台Java“白皮书”的关键术语简单性面向对象分布式健壮性安全性防范的攻击体系结构中立可移植性解释型高性能多线程
动态
性Javaapplet
IvanYangJz
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2024-08-27 19:23
Java核心技术
卷1
读书笔记
java
如何提升PHP开发技能:从初学者到高级开发者的进阶之路
尽管近年来许多新兴语言如Node.js、Python等开始流行,但PHP仍然是开发
动态
网站和Web应用程序的主要选择之一。本文将探讨如何从基础知识到高级开发技巧,不断提升你的PHP开发技能。
专家大圣
·
2024-08-27 18:22
PHP
php
开发语言
锐捷交换机——路由协议(静态/
动态
/策略路由)
目录Ⅰ默认路由Ⅱ静态路由Ⅲ浮动路由ⅣRIPⅤOSPFⅥ策略路由Ⅰ默认路由一、组网要求在交换机里配置默认路由二、配置要点1、二层交换机和三层交换机的配置不一样2、三层交换机有路由功能,二层交换机没有路由功能
你可知这世上再难遇我
·
2024-08-27 18:46
锐捷网络
网络
vlan
ospf
路由
居家第三天
2022年11月16日星期三晴zero007每一天第一件事就是看本地疫情
动态
,数字还在持续增长中,这么小的一个城市高风险区64个,蔓延得很快。
zero007
·
2024-08-27 14:46
2023-01-09
起心
动态
—不忘初心,2023年,跟着王院长,跟着心时代的脚步逐梦而行。今天中午回家一下按照王院长讲的春节规划,和女儿聊的很开心,女儿规划了合理的寒假计划,信心满满的迎战中考。今天,又是别样的一天!
岁月静好的旋转木马
·
2024-08-27 14:00
小程序电商如何开通云账户使用分账
通过云账户分账,商家可以实时掌握交易
动态
,快
A13303814536
·
2024-08-27 14:23
云账户
电商
分账
大数据
VUE复习笔记27(路由)
从零开始的简单路由如果只需要非常简单的路由,不需要引入整个路由库,可以
动态
渲染一个页面级的组件。
XKolento
·
2024-08-27 14:13
C语言 | Leetcode C语言题解之第368题最大整除子集
largestDivisibleSubset(int*nums,intnumsSize,int*returnSize){intlen=numsSize;qsort(nums,numsSize,sizeof(int),cmp);//第1步:
动态
规划找出最大子集的个数
DdddJMs__135
·
2024-08-27 13:47
分享
C语言
Leetcode
题解
Java | Leetcode Java题解之第368题最大整除子集
classSolution{publicListlargestDivisibleSubset(int[]nums){intlen=nums.length;Arrays.sort(nums);//第1步:
动态
规划找出最大子集的个数
m0_57195758
·
2024-08-27 13:14
分享
Java
Leetcode
题解
教你如何反编译app,拿到加密方式
教你如何反编译app,拿到加密方式大家知道app有安卓和ios安卓是apk现在基本上apk都是经过加密的想
动态
脱壳没一定的技术是搞不定的IOS是ipa今天我主要讲的是这个准备好反编译设备1.一套越狱的ios
叫我老村长
·
2024-08-27 11:26
医学组学1+1>2:代谢组+转录组/微生物组关联分析策略及案例解读
代谢组学,这门专注于生物体内小分子代谢物及其
动态
变化的学问,反映了生物体在健康与疾病状态下的生物化学过程变化。其在表型层面上为我们理解生命活动的微妙平衡提供了最直接的视角。
Magigene
·
2024-08-27 10:28
经验分享
【PL/pgSQL】华为数据库GaussDB及PostgreSQL 数据库系统的过程语言
基本语法和结构1.基本结构2.变量声明3.控制结构4.循环存储过程与函数1.创建存储过程2.调用存储过程3.自定义函数触发器1.创建触发器函数2.创建触发器异常处理高级语法特性示例控制结构条件语句循环异常处理游标
动态
来一杯龙舌兰
·
2024-08-27 08:17
数据库
数据库
gaussdb
postgresql
pgSQL
MyBatis系列(二)——MyBatis的
动态
代理和映射文件
动态
配置
前言我们在上一篇文章中讲了MyBatis的入门操作,但在入门操作篇中MyBatis在使用上还是有着一定的不便和冗余,本篇文章将对MyBatis的
动态
代理和如何在映射文件中编写
动态
sql进行讲解,希望对各位读者有所帮助
moutory
·
2024-08-27 08:30
在Ubuntu 18.04上安装Linux、Nginx、MySQL、PHP(LEMP堆栈)的方法
简介LEMP软件栈是一组软件,可用于提供
动态
网页和Web应用程序。这是一个首字母缩略词,描述了一个Linux操作系统,带有一个Nginx(发音类似于“Engine-X”)Web服务器。
白如意i
·
2024-08-27 08:45
linux
linux
ubuntu
nginx
100-days-Coding - day12
day12-0827html-刮刮奖startpainting刮刮奖的整体思路,就是canvas的
动态
绘制「事件驱动」使用两个canvas,下层为最终展示层「刮完后的涂层」,上层为「刮层,银色层」每次移动手指时
亨利何
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2024-08-27 08:44
Python初学者必须掌握的基础知识点
变量在Python中是
动态
类型的,可以在运行时改变其类型。#
编程阿布
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2024-08-27 07:11
python
windows
开发语言
编程语言
Python入门
leetcode贪心算法-跳跃游戏II
IDEA
动态
规划(从后向前)时间复杂度O(n2)O(n^2)O(n2)classSolution{publicintjump(int[]nums){nums[nums.length-1]=0;for(inti
nth2000
·
2024-08-27 07:08
贪心算法
leetcode
动态规划
Java核心概念之(线程、进程、同步、互斥)
进程具有
动态
、独立、异步、并发的特征,是一个具
纣王家子迎新
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2024-08-27 06:35
java
进程与线程
线程同步
线程互斥
前端面试宝典【CSS篇】【8】
由拥有多年一线实战经验的资深工程师亲自授课,结合最新的行业
动态
与实战案例,旨在全面提升你的技术实力与面试技巧。
bdawn
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2024-08-27 06:04
前端面试宝典
前端
面试
css
px
em
rem
vw
C++内存管理:重载new和delete操作符详解
操作符详解引言全局重载new和delete类特定的new和delete重载数组的new[]和delete[]重载注意事项结语图解重载new和deleteC++学习资料引言在C++中,new和delete操作符是
动态
内存分配的核心
吃小南瓜�
·
2024-08-27 06:01
C++
c++
内存管理
你的时间花在哪里啦?
我好久没有关注写作群里面的
动态
了,很多人都已经过了6篇文章,签约了。那些能签约的人,基本上每天都会日更文章,这是我们所能看得见的地方。也许在我们看不到的现象,每天都会写几篇文章。
每天读点书
·
2024-08-27 06:30
C++中指针与迭代器的区别
迭代器指针抽象性类型安全泛型编程操作限制使用方式直接访问灵活性类型不安全内存管理使用方式隐藏容器实现与容器类型相关联算法可适用于不同容器某些迭代器不支持随机访问STL算法和容器遍历直接指向内存地址可以操作任何类型数据容易引发类型错误手动管理内存直接访问数组或
动态
分配内存目录迭代器
吃小南瓜�
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2024-08-27 06:01
C++
c++
uniapp-:class内使用函数报错及解决方法
在开发时,需要根据状态
动态
的去渲染颜色,这个时候就用到了:class:class="hColor('2',item,index)"在vue内开发时,此代码片段可以正常使用在uniapp内开发时,相同代码报错
爱健身的小刘同学
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2024-08-27 05:26
uni-app
css相关
uni-app
7. Java 中 HashMap 的扩容机制是怎样的?
HashMap是基于哈希表的数据结构,其容量是
动态
调整的。当存储的元素数量增加时,为了保持较好的性能,HashMap需要进行扩容。HashMap的扩容机制是为了减少哈希碰撞,提高查询效率。
这孩子叫逆
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2024-08-27 05:55
面试题java集合
哈希算法
算法
Java定时任务
某媒体聚合平台,每10分钟
动态
抓取某某网站的数据为自己所用。某博客平台,支持定时发送文章。某基金平台,每晚定时计算用户当日收益情况并推送给用户最新的数据。
众愿
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2024-08-27 04:22
java
开发语言
colResizable插件实现网页中表格列宽自定义
使用示例代码:$(function(){//表格宽度
动态
变化$(".Table").colResizable({li
梁萌
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2024-08-27 04:21
html/css
js/jq
列表字段拖动
表格宽度自定义
Spring Boot + MyBatis-Plus 实现 MySQL 主从复制
动态
数据源切换
SpringBoot+MyBatis-Plus实现MySQL主从复制
动态
数据源切换一、前言1.添加依赖2.配置主从数据源3.创建数据源配置类4.创建数据源上下文5.定义数据源类型6.配置数据源切换7.创建
和烨
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2024-08-27 03:49
Spring
spring
boot
mybatis
mysql
过渡与动画的区别是什么⊙∀⊙?
CSS过渡(Transitions)和动画(Animations)都是用于在网页上创建
动态
效果的技术,但它们之间存在一些关键的区别。
BANaanaa
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2024-08-27 01:07
css
SD-WAN降低网络运维难度的关键技术解析
智能路径优化:提升网络性能智能路径优化技术是SD-WAN的重要组成部分,它能够
动态
分析网络流量和链路状态,从而选择最优路径,实现负载均衡并优化网络性能。无
TIANGEKUAJING
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2024-08-27 00:32
网络
运维
企业组网
SD-WAN
异地组网
数据结构:无向图邻接表、邻接矩阵创建及其BFS、DFS遍历(C语言)
建立一个以邻接矩阵形式存储的图;3、以邻接表形式存储的图的深度优先遍历;4、以邻接表形式存储的图的广度优先遍历;5、以邻接矩阵形式存储的图的深度优先遍历;6、以邻接矩阵形式存储的图的广度优先遍历;学习邻接表时候画的图,如果没有
动态
视频教程的话
基础不扎实的计算机小白
·
2024-08-27 00:02
数据结构
C语言
深度优先
数据结构
宽度优先
c语言
PHP在现代Web开发中的高效应用与实战案例
从简单的
动态
网页到复杂的企业级应用,PHP凭借其强大的功能、丰富的扩展库以及良好的社区支持,成为了众多开发者的首选。
我的运维人生
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2024-08-27 00:27
php
前端
开发语言
这是什么猫腻?
早上醒来,打开,看到
动态
消息中,蒋坤元“关注”了我。截图时间10:29我迟疑着是否“回粉”?百万身家的简友,除简叔外,我一个都没加,也不回粉。从不互动,关注做啥?
河滨散人
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2024-08-26 23:55
“你的生命里,总会有这样一个女孩。”
滑入夜色的
流星
群似乎在哀鸣。抬头是被夜色渐渐吞没的天空。男孩轻叹着取下女孩送的挂坠,别在随身带着的长剑上,长剑被钉入大地。风卷起尘埃却躲过男孩,摇曳的绿茵缓缓铺上白霜,鸦雀渐静。魔鬼让夜月有了极渊般的
卿汐
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2024-08-26 23:33
某云盘搜索引擎逆向分析 | 无限递归+
动态
生成的 debugger 你见过吗?幸好刚刚突破到化神期
本期文章将以实战的方式,带你从多种角度分析并解决某云盘搜索引擎的禁用开发者工具和右键菜单+无限递归+
动态
生成的debugger,从而正常的抓取接口特别声明:本篇文章仅供学习与研究使用,不用做任何非法用途
炒青椒不放辣
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2024-08-26 22:48
Web爬虫进阶实战
python
逆向
爬虫
使用Windbg调试目标程序去分析异常的两实战案例分享
目录1、前言2、案例1:程序退出时弹出报错提示框2.1、问题说明2.2、到系统应用程序日志中看系统有没有自动生成dump文件2.3、将Windbg附加到目标程序上进行
动态
调试3、案例2:程序在运行过程中弹出
dvlinker
·
2024-08-26 22:16
Windbg
动态调试
附加到进程
动态启动进程
dump文件
pdb文件
静态分析
设计模式 - 代理模式
代理模式有多种实现方式,其中最常见的是静态代理和
动态
代理。静态代理在静态代理中,代理类是预先定义好的,它与被代理类实现相同的接口,并且在内部持有被代理类的引用。
Shooter-s
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2024-08-26 22:46
设计模式
代理模式
java
动态规划
C++库函数详解来啦!
大家好,今天我们来了解一下库函数文章目录1.何为库函数2.库函数的作用3.如何使用库函数4.常用库函数4.1(C标准库部分)4.2(数学库)4.3(字符串操作)4.4(输入输出流)4.5(算法库)4.6(
动态
数组
PingdiGuo_guo
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2024-08-26 21:10
C++干货专栏
c++
算法
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