(3)下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
前言:浏览目录:学习目标:这一部分讲讲定时器和PWM,这一部分的5路PWM的产生是由TIM3(普通定时器-4个通道)和TIM1(高级定时器-7个通道),TIM1定时器的PWM配置过程是比普通定时器的配置多两行代码的,它所包含的其他功能我们现在这里还用不上我们只需要它输出PWM即可,笔者这里将以TIM1定时器和TIM3定时器为例讲解怎么配置定时器输出PWM。还有比较重要的就是PWM频率的计算方法:公