协作机器人本体结构第11页

linux内核代码-注释详解：inet_create

总结：套接字创建：首先会调用sock_create()函数创建一个新的套接字实例，该函数返回一个指向structsocket结构体的指针，表示创建的套接字套接字类型和协议设置：根据指定的协议类型，函数会设置套接字的类型和协议族

薇儿安蓝·2025-02-28 03:24

Azure AI Search Retriever 深度指南

AzureAISearchRetriever是一个集成模块，能够从非结构化查询中返回文档。它基于BaseRetriever类，并针对AzureAISearch的2023-11-01稳定RESTAP

bBADAS·2025-02-28 03:48

十、大数据资源平台功能架构

一、大数据资源平台的功能架构图总体结构大数据资源平台功能架构图关键组件：1.用户（顶行）此部分标识与平台交互的各种利益相关者。

moton2017·2025-02-28 03:47

Monorepo：前端团队的“中央厨房“革命

今天我要带大家解锁一个让团队协作效率翻倍的神器：Monorepo！准备好迎接代码管理的新世界了吗？

lifire_H·2025-02-28 02:15

计算机网络压缩版

整体结构目前主流的分类模型是五层体系结构，分别为1，应用层，负责主机内报文对应应用的分发，如邮件SMTP，文件共享服务FTP和浏览器的超文本传输协议H

编码的凯文·2025-02-28 02:45

使用GitPython和GitLoader进行版本控制与文档加载

技术背景介绍Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪文件集的更改，通常用于程序员协作开发软件源代码。Git的特点包括支持分支和合并、轻量级、快速操作以及强大的社区支持等。

vaidfl·2025-02-28 02:45

A100高效架构深度解析

在计算架构层面，第三代TensorCore通过引入细粒度结构化稀疏支持与新型数据格式，显著提升矩阵运算效率；多实例GPU（MIG）技术则通过物理级硬件隔离实现单卡多任务并行处理，为

智能计算研究中心·2025-02-28 02:14

人工智能算法安全优化实践路径

通过整合自动化机器学习与联邦学习技术，构建跨数据孤岛的协作框架，同时引入可解释性算法增强模型透明度，确保决策逻辑可追溯、可验证。在模型优化维度，重点解析

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

金融风控与医疗影像算法创新前沿

联邦学习算法通过分布式数据协作机制，在保证隐私安全的前提下，显著提升金融风险预测模型的泛化能力。

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

设计模式-结构性01-适配器模式（Adapter Pattern）

适配器模式分为类结构型模式和对象结构型模式两种，前者类之间的耦合度比后者高，且要求程序员了解现有组件库中的相关组件的内部结构，所以应用相对较少些。该模式的主要优点如下。

薇薇·2025-02-28 02:13

IT项目管理中开发项目时都有哪些角色

从项目经理到开发人员，再到架构师、测试人员和产品经理等，每个角色都有自己独特的重要性，而这些角色的密切协作能确保项目按时完成并满足预期目标。

·2025-02-28 02:06

Linux 的 C 语言环境中实现与 C++ 中 `release` 和 `acquire` 等效的内存顺序控制

对应release和acquire的语法cincludeatomic_boolready=ATOMIC_VAR_INIT(false);//原子变量structDatac;//共享结构体//线程A：写入数据后发布

最后一个bug·2025-02-28 02:12

BagelDB：AI的开源向量数据库

BagelDB：AI的开源向量数据库BagelDB(OpenVectorDatabaseforAI)是一个类似于GitHub的AI数据协作平台。用户可以在这里创建、分享和管理向量数据集。

qahaj·2025-02-28 02:12

【数据结构OJ】相交链表问题，求相交链表的相交第一个交点

题目如下（题目来源力扣）：个人解题思路：运用双指针，第一次遍历先一起走，当一个走到尾时开始计数，等另一个指针也走到尾时记录下两个指针的路程差，同时比对两个指针指向的地址是否相同，以此判断两个链表是否相交。如果相交，则让两个指针回到两个单链表开头，让链表长的那个先走完两指针的路程差，然后再将两个指针同时启动，每走一步都比对两个指针指向地址，当两指针指向地址相同时，就是两个单链表相交的第一个相交节点。

一枝小雨·2025-02-28 02:11

JavaScript系列（89）--前端模块化工程详解

在前端开发中，模块化有助于提高代码的可维护性、可测试性和可重用性，同时促进团队协作和大型应用的开发。模块化标准与演进//1.CommonJS规范classCommon

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-02-28 01:09

Deepseek Api 对话补全（Chat Completion）、补全（Completion）、FIM补全（Fill-in-Middle，Beta）区别

Completion）3.FIM补全（Fill-in-Middle，Beta）主要对比使用建议DeepSeekAPI中的不同接口针对不同场景设计，主要区别如下：1.对话补全（ChatCompletion）输入结构

Dontla·2025-02-28 01:09

【Python基础编程】深入掌握线程与线程池的高效应用

多个线程（四）守护线程（五）线程同步（六）总结二、队列对象-Queue（一）队列类型（二）基本用法（三）队列的常用方法（四）LIFO队列和优先级队列（五）适用场景（六）总结三、生产者和消费者模式（一）基本结构

易辰君·2025-02-28 01:08

探秘 C++：从基础语法到复杂项目实践的全攻略（一）

目录C++是什么搭建开发环境常见的IDE介绍安装步骤与简单配置创建和运行C++项目基础语法入门变量与数据类型运算符与表达式控制结构C++是什么C++是一种强大的编程语言，它的历史可以追溯到20世纪70年代末

小周不想卷·2025-02-28 01:06

领域模型介绍

领域模型介绍领域模型（DomainModel）是软件系统中用于抽象和表达业务逻辑的核心结构，它将复杂的业务问题转化为代码中的对象、规则和交互关系，帮助开发者以业务语言构建系统。

阿湯哥·2025-02-28 01:33

Python工厂模式封装Webhook群聊机器人

你可以在群聊中添加一个自定义机器人，通过服务端调用webhook地址，即可将外部系统的通知消息即时推送到群聊中。

忆想不到的晖·2025-02-28 01:02

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

Linux--DNS 域名解析服务

DNS解析1.1DNS定义及作用1.2DNS服务器的分布1.3DNS使用的协议及端口号1.4DNS服务器平时可用地址1.5、DNS服务器类型1.6查询方式（两种）1.7域名代理商二、域名2.1域名体系结构图三

lwww20·2025-02-28 00:29

数据湖构建

数据湖与传统的数据仓库不同，它能够存储结构化、半结构化和非结构化数据，支持大规模数据的整合、存储、查询和分析。

HaoHao_010·2025-02-28 00:25

使用Python爬虫抓取并分析电商网站销量数据的完整指南

目录：前言爬虫基础概念什么是Web爬虫爬虫的工作原理Python爬虫库介绍准备工作安装所需的库选择目标电商网站分析目标电商网站使用浏览器开发者工具分析页面结构识别需要抓取的销量数据构建爬虫程序使用requests

Python爬虫项目·2025-02-28 00:24

2014年上半年系统集成项目管理工程师真题解析（上午+下午）

A.30%B.50%C.60%D.70%2、企业信息化是国民经济信息化的基础，企业信息化的结构不包括（）。A.产品（服务）层B.作业层C.管理层D.检测层3、在电子商务中，除了网

BoltBear·2025-02-28 00:53

算法-数据结构-图-邻接表构建

邻接表的基本概念顶点（Vertex）：图中的每个顶点用一个节点表示。每个顶点存储一个链表或数组，用于记录与该顶点直接相连的其他顶点。边（Edge）：如果顶点A和顶点B之间有一条边，那么在A的邻接表中会记录B，同时在B的邻接表中也会记录A（如果是无向图）。存储方式：邻接表可以用多种方式实现，比如：链表：每个顶点对应一个链表，链表中存储与该顶点相连的其他顶点。动态数组：每个顶点对应一个动态数组（如Ar

程序员南飞·2025-02-27 23:50

c++优先队列使用总结，简单易懂

实现方式：优先队列通常通过堆（Heap）数据结构实现，但也可以用其他方式（如

01_·2025-02-27 23:20

YOLOv11改进 | 检测头改进篇 | 利用ASFF改进YOLOv11检测头，自适应空间特征融合模块，在所有的目标检测上均有大幅度的涨点效果

199元去b站关注：AI缝合怪订阅YOLOv8v10v11创新改进高效涨点+持续改进500多篇（订阅的小伙伴，终身免费享有后续YOLOv12或是其他版本的改进专栏）目录一、ASFF模块介绍ASFF网络结构图

Ai缝合怪YOLO涨点改进·2025-02-27 23:19

每日Attention学习23——KAN-Block

模块出处[SPL25][link][code]KANSeeIntheDark模块名称Kolmogorov-ArnoldNetworkBlock(KAN-Block)模块作用用于vision的KAN结构模块结构模块代码

xiongxyowo·2025-02-27 23:19

C语言综合案例：学生成绩管理系统

C语言综合案例：学生成绩管理系统需求1.存储最多50名学生的信息（不使用结构体）2.每个学生包含：学号（字符数组）姓名（字符数组）3门课程成绩（一维数组）3.实现功能菜单：添加学生信息显示所有学生信息计算学生平均分查找最高分科目退出系统代码

k要开心·2025-02-27 23:48

设计模式面试题汇总

目录设计模式面试题汇总一、设计模式基础二、具体设计模式（一）创建型模式（二）结构型模式（三）行为型模式一、设计模式基础什么是设计模式？为什么使用设计模式？

阿贾克斯的黎明·2025-02-27 23:17

[NOIP2009 普及组] 道路游戏

这个题有点过于生艹了，好不容易想出前缀和来，前缀和里还有大坑题链sum[a][b]=sum[a][b-1]+jb[(a+b-1)%n][b];sum[a][b]表示一个机器人以工厂a为起点，从第一秒走到第

花王江不语·2025-02-27 23:46

【Java面试必修课】深入剖析 Java 中的 HashMap：面试高频考点全解析

一、HashMap的基本特性键值对存储：HashMap是基于键值对（Key-Value）的存储结构，每个键唯一地映射到一个值。

小小程序猿small·2025-02-27 23:16

Objective-C实现NLP中文分词（附完整源码）

尽管Objective-C在自然语言处理（NLP）领域并不常见，但通过合理的算法设计和数据结构，可以实现基本的中文分词功能。

源代码大师·2025-02-27 23:15

细说单链表、双向链表、LinkedList类（附 add 源码解读）和 ArrayList 和 LinkedList 的区别 —— 数据结构

前言：上一篇文章我们初步介绍了List以及ArrayList，我们不难发现使用ArrayList过程中，对元素进行操作可能会涉及到大量数据的改变，所以LinkedList“临危受命”，本篇文章将从链表的相关概念入手，对单向、双线链表进行模拟实现，再回到LinkedList集合内当中进行简单分析，最后结合上一篇文章，阐述四点LinkedList和ArrayLIst区别。如果有需要快速了解两者区别的朋

honglan297·2025-02-27 23:45

Oracle 数据库基础入门（一）：搭建数据管理基石

一、DDL数据定义语言：构建数据库结构框

Aphelios380·2025-02-27 22:10

每日Attention学习24——Strip Convolution Block

ConnectivityAttentionNetworkforRoadExtractionFromSatelliteImagery模块名称StripConvolutionBlock(SCB)模块作用多方向条形特征提取模块结构模块特点类

xiongxyowo·2025-02-27 22:08

Buildroot 添加自定义模块-内置文件到文件系统

目录概述实现步骤1.创建包目录和文件结构2.配置Config.in3.定义cp_bin_files.mk4.添加源文件`install.sh``my.conf`5.配置与编译概述Buildroot是一个高度可定制和模块化的嵌入式

ansondroider·2025-02-27 22:08

内核编译及安装步骤

Linux内核的体积结构是单内核的、但是他充分采用了微内核的设计思想、使得虽然是单内核、但工作在模块化的方式下、并且这个模块可以动态装载或卸载；Linux负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统

蓝色的夏天qy·2025-02-27 22:08

蓝桥杯知识点复习（超级全面）

此系列包含蓝桥杯（软件类）所考察的绝大部分知识点，一共有基础语法，常用API，算法和数据结构，和往年真题四部分，虽然语言以JAVA为主，但算法部分是相通的，C++组的小伙伴也可以看哦。

初见雨夜·2025-02-27 22:37

ELMo ，LM：一串词序列的概率分布probability distribution over sequences of words

Languagemodelisaprobabilitydistributionoversequencesofwords.GPT与ELMo当成特征的做法不同，OpenAIGPT不需要再重新对任务构建新的模型结构

强化学习曾小健·2025-02-27 22:05

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器

shichaog·2025-02-27 22:05

华为codecraft算法大赛---寻路

翻了上半年参加华为codecraft算法大赛的代码，趁周末整理一下当时的思路以及回顾一下数据结构与算法。比赛前中期还保持不错

我曾经被山河大海跨过·2025-02-27 22:04

基于双层优化的微电网系统规划设计方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1微电网系统结构1.2微电网系统双层规划设计结构1.3双层优化模型1.4上层容量优化模型1.5下层调度优化模型2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述微电网系统可将多种类型的分布式发电单元组合在一起

科研_研学社·2025-02-27 22:04

yolo格式

目录yolo格式yolo格式与coco格式的区别1.数据结构2.标注内容3.文件格式4.扩展性5.应用场景总结：yolo格式YOLO（YouOnlyLookOnce）格式通常用于目标检测任务中的标注数据格式

ZHOU_WUYI·2025-02-27 22:34

DCMNet一种用于目标检测的轻量级骨干结构模型详解及代码复现

模型背景在深度学习技术快速发展的背景下，目标检测领域取得了显著进展。早期的手工特征提取方法如Viola-Jones和HOG逐渐被卷积神经网络（CNN）取代，其中AlexNet在2012年的ILSVRC比赛中表现突出，推动了CNN在计算机视觉中的广泛应用。然而，这些早期模型在精度和效率方面仍存在不足，尤其是在处理复杂场景和小目标时表现不佳。这为DCMNet等新型轻量化目标检测模型的出现提供了契机，旨

清风AI·2025-02-27 21:03

远程办公2.0：如何通过技术实现全球化团队协作？

远程办公2.0时代：从“被迫适应”到“主动进化”的未来工作革命——前沿技术与趋势预测全解析引言：一场不可逆的全球工作革命2020年的一场疫情，让全球职场人第一次大规模体验了远程办公的“生存模式”，而五年后的今天，远程办公已从“权宜之计”进化为“战略选择”。根据《2022年未来办公调研报告》，到2025年，全球53%的企业将永久开放远程办公选项。与此同时，技术的爆发式迭代正推动远程办公迈入2.0时代

·2025-02-27 21:30

搅拌桨-搅拌轴连接设计 - (1)键连接强度计算

01引言当采用键和止动螺钉将搅拌桨轴套固定在搅拌轴上的结构时，键应按《平键键槽的剖面尺寸》GB/T1095选取。平键连接示意图搅拌桨轴套外

AutoPV·2025-02-27 21:32

数据结构-单链表模板实现-C语言版

《单链表实现模板-C语言版》——从零构建你的“数据火车”引言链表是数据结构中的“火车”，每节车厢（节点）通过“连接器”（指针）串联。

小刘不想改BUG·2025-02-27 21:56

Python客服机器人

1.功能概述实现一个简单的客服机器人应用，使用Python的Tkinter库构建了图形用户界面(GUI)，并通过与MySQL数据库交互来查询和回复用户的提问。

编织幻境的妖·2025-02-27 21:56

推荐频道

协作机器人本体结构