协作机器人本体结构第11页

多边形顺逆时针判定算法详解

因为很多几何算法都需要要根据几何的拓扑结构，为了方便，往往规定外环多边形是逆时针，内环多边形是顺时针。除了介绍算法，作者还会关于误差对算法稳定性影响有详细介绍。

wangzy1982·2025-02-28 10:16

Apache Lucene 详解及示例

2.核心概念2.1倒排索引倒排索引（InvertedIndex）是Lucene的核心数据结构。它将文档中的

微笑听雨。·2025-02-28 09:43

Spring Boot的项目结构

SpringBoot的项目结构技术背景SpringBoot项目结构遵循Maven或Gradle的标准目录结构，同时融入了SpringBoot的特定约定。

m0_74823983·2025-02-28 09:41

解释SQL和NoSQL数据库的区别，各自的适用场景是什么？

SQL与NoSQL数据库的深度对比及适用场景分析一、核心定义与数据模型差异1：SQL数据库结构化数据模型：基于关系型模型，数据以表格（行和列）形式存储，表之间通过外键建立关联。

破碎的天堂鸟·2025-02-28 09:10

【数组】- 如何在C++的数组中插入元素？

数组逆序数组是C++语言重要的数据结构，对它的一些基本操作要熟练掌握。今天，我们就来讨论，如何在数组中插入元素？案例题目描述在一个数组的第x个位置插入一个新的数y。

小鹏编程·2025-02-28 09:09

【数组】- 如何用C++数组统计相同数字出现的次数？

统计数字出现次数数组是C++语言重要的数据结构，对它的一些基本操作要熟练掌握。那么，今天我们就来讨论，怎么使用数组统计一组数中每个数字出现的次数？

小鹏编程·2025-02-28 09:09

类加载器详解1

类加载过程加载是类加载过程的第一步，主要完成下面3件事情：通过全类名获取定义此类的二进制字节流将字节流所代表的静态存储结构转换为方法区的运行时数据结构在内存中生成一个代表该类的Class对象，作为方法区这些数据的访问入口类加载器类加载器介绍类

2401_85327573·2025-02-28 08:05

RPC 服务分组：优化分布式系统架构的关键策略与代码实践

目录RPC服务分组：优化分布式系统架构的关键策略与代码实践一、RPC服务分组的概念与作用二、实现RPC服务分组的步骤与代码示例（一）项目结构规划（二）编写proto文件（三）生成代码（四）编写服务逻辑（

阿贾克斯的黎明·2025-02-28 08:33

Go红队开发—语法补充

文章目录错误控制使用自定义错误类型错误包装errors.Is和errors.Aspanic捕获、recover、defer错误控制练习接口结构体实现接口基本类型实现接口切片实现接口接口练习Embed嵌入文件之前有师傅问这个系列好像跟红队没啥关系

竹等寒·2025-02-28 08:31

Visual Studio插件大全推荐

能深入理解代码结构，给出更准确的补全建议和错误检查，帮助开发者编写高质量代码，但比较占用内存.CodeRush具有丰富的代码生成模板和快捷方式，可快速生成属性、方法、构造函数等代码结构，还提供智能代码导航

ysdysyn·2025-02-28 07:51

如何用staruml画包图_StarUML的9种图

UML的九种图：用例图，类图，对象图，状态图，活动图，序列图，协作图，构件图，部署图。外加包图。

weixin_39935777·2025-02-28 07:19

Python—kafka操作

文档结构1、概念简介2、环境搭建3、操作实践1、概念简介2、环境搭建接口手册：https://kafka-python.readthedocs.io/en/master/Python操作kafka的模块为

蓝魔Y·2025-02-28 07:49

Linux上用C++和GCC开发程序实现不同PostgreSQL实例下单个数据库的多个Schema之间的稳定高效的数据迁移

设计一个在Linux上运行的GCCC++程序，同时连接两个不同的PostgreSQL实例，两个实例中分别有一个数据库的多个Schema的表结构完全相同，复制一个实例中一个数据库的多个Schema里的所有表的数据到另一个实例中一个数据库的多个

weixin_30777913·2025-02-28 07:49

C#：强大编程语言的多面魅力

C#是一种面向对象的语言，使用类、对象和继承来组织代码，使得代码结构清晰，易于维护。

热爱技术。·2025-02-28 06:18

UML各种图的定义及组成元素（期末复习用）

组成元素参与者用例关系关联关系泛化关系依赖关系类图定义类图是显示一组类、接口、协作以及它们之间关系的图。

难啊楠·2025-02-28 06:47

MySQL表转移数据的三种方式

说明：在一些情况，像大表修改表结构，重新建立分区（对已有表建立分区，对历史数据是不生效的），或者表备份，我们需要将表的数据，从一张表转移到另外一张表里。

m0_74823471·2025-02-28 06:46

The Rust Programming Language 学习 (四)

结构体struct，或者structure，是一个自定义数据类型，允许你命名和包装多个相关的值，从而形成一个有意义的组合。如果你熟悉一门面向对象语言，struct就像对象中的数据属性。

·2025-02-28 06:38

大型园区网华为ENSP毕业设计

通过实施标准的双星型拓扑结构，本设计旨在展示如何在复杂的网络环境中实现业务连续性、高可用性和负载均衡的关键原则。本README将详细介绍MSTP（多生成树协议）、

滑杏舒·2025-02-28 06:45

构建高效可靠的大型园区网络：华为ENSP毕业设计项目推荐

通过实施标准的双星型拓扑结构，本设计旨在展示如何在复杂的网络环境中实现业务连续性、高可用性和负载均衡的关键原则。本README将详细介绍

裴涓斐Kathy·2025-02-28 06:45

UML各种图形及作用

分类图的名字介绍结构型图静态图类图（ClassDiagram）类图用于定义系统中的类，包括描述类之间的联系（如：关联、依赖、聚合）以及类的内部结构，即类的属性和操作。

Wuli波板糖·2025-02-28 06:43

深度解析：大模型开源的真与假

目录大模型企业开闭源策略各异开源大模型的定义与现状开源内容的局限性通常开放的内容实际未开放的关键内容法律与商业模式的约束开源许可证的重要性大模型的定制许可证及其限制性条款商业公司对开源大模型的策略和目的建立生态系统吸引开发者提升品牌形象保持竞争优势技术创新和改进技术与协助开发的挑战训练和推理过程的资源需求差异微调和衍生模型的技术实现及其局限性开源大模型在协作开发中的局限总结大模型的发展开启了

rs勿忘初心·2025-02-28 05:39

AI提示词终极秘籍：用「COT+分步法」让ChatGPT智商暴涨300%

当别人能用一句话得到媲美资深研究员的分析报告，而你的查询却得到敷衍回答时，很可能是因为缺少两个AI思维激活器：✅COT（ChainofThought）：让AI学会像人类一样分步推理✅Step-by-Step：用结构化指令唤醒

曦紫沐·2025-02-28 05:08

Python实现强连通分量算法——Tarjan算法

它采用了栈（Stack）数据结构来记录已发现但未处理完的节点，并通过对每个节点进行DFS遍历来寻找强连通分量。

NoABug·2025-02-28 05:38

Wireshark详解

使用详解1.Wireshark简介2.下载与安装1.下载地址2.安装步骤（以Windows为例）3.界面与核心功能1.主界面布局2.常用菜单功能4.过滤功能详解1.过滤类型2.常用过滤命令5.过滤命令与网络结构对应

靖节先生·2025-02-28 05:36

【云原生】Docker搭建知识库文档协作平台Confluence

目录一、前言二、企业级知识库文档工具部署形式2.1开源工具平台2.1.1开源工具优点2.1.2开源工具缺点2.2私有化部署2.3混合部署三、如何选择合适的知识库平台工具3.1明确目标和需求3.2选择合适的知识库平台工具四、Confluence介绍4.2confluence特点4.3Confluence中的几个概念4.3.1空间（Space）4.3.2Dashboard4.3.3页面（Page）4.

逆风飞翔的小叔·2025-02-28 05:05

树状数组(二叉索引树)

将数组以二叉树的逻辑结构进行组织。树状数组巧妙的利用了下标的二进制特性，以维护区间信息。树状数组并非一棵真正的二叉树，以二叉树的存储结构进行组织的为线段树。

椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

2024睿抗(Raicom)机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组省赛真题

RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝

椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

使用LangChain与GPT4All模型进行交互

GPT4All是一个开源的对话机器人生态系统，旨在为用户提供干净的助手数据，包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互，以实现智能问答功能。

bavDHAUO·2025-02-28 04:28

linux内核代码-注释详解：inet_create

总结：套接字创建：首先会调用sock_create()函数创建一个新的套接字实例，该函数返回一个指向structsocket结构体的指针，表示创建的套接字套接字类型和协议设置：根据指定的协议类型，函数会设置套接字的类型和协议族

薇儿安蓝·2025-02-28 03:24

Azure AI Search Retriever 深度指南

AzureAISearchRetriever是一个集成模块，能够从非结构化查询中返回文档。它基于BaseRetriever类，并针对AzureAISearch的2023-11-01稳定RESTAP

bBADAS·2025-02-28 03:48

十、大数据资源平台功能架构

一、大数据资源平台的功能架构图总体结构大数据资源平台功能架构图关键组件：1.用户（顶行）此部分标识与平台交互的各种利益相关者。

moton2017·2025-02-28 03:47

Monorepo：前端团队的“中央厨房“革命

今天我要带大家解锁一个让团队协作效率翻倍的神器：Monorepo！准备好迎接代码管理的新世界了吗？

lifire_H·2025-02-28 02:15

计算机网络压缩版

整体结构目前主流的分类模型是五层体系结构，分别为1，应用层，负责主机内报文对应应用的分发，如邮件SMTP，文件共享服务FTP和浏览器的超文本传输协议H

编码的凯文·2025-02-28 02:45

使用GitPython和GitLoader进行版本控制与文档加载

技术背景介绍Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪文件集的更改，通常用于程序员协作开发软件源代码。Git的特点包括支持分支和合并、轻量级、快速操作以及强大的社区支持等。

vaidfl·2025-02-28 02:45

A100高效架构深度解析

在计算架构层面，第三代TensorCore通过引入细粒度结构化稀疏支持与新型数据格式，显著提升矩阵运算效率；多实例GPU（MIG）技术则通过物理级硬件隔离实现单卡多任务并行处理，为

智能计算研究中心·2025-02-28 02:14

人工智能算法安全优化实践路径

通过整合自动化机器学习与联邦学习技术，构建跨数据孤岛的协作框架，同时引入可解释性算法增强模型透明度，确保决策逻辑可追溯、可验证。在模型优化维度，重点解析

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

金融风控与医疗影像算法创新前沿

联邦学习算法通过分布式数据协作机制，在保证隐私安全的前提下，显著提升金融风险预测模型的泛化能力。

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

设计模式-结构性01-适配器模式（Adapter Pattern）

适配器模式分为类结构型模式和对象结构型模式两种，前者类之间的耦合度比后者高，且要求程序员了解现有组件库中的相关组件的内部结构，所以应用相对较少些。该模式的主要优点如下。

薇薇·2025-02-28 02:13

IT项目管理中开发项目时都有哪些角色

从项目经理到开发人员，再到架构师、测试人员和产品经理等，每个角色都有自己独特的重要性，而这些角色的密切协作能确保项目按时完成并满足预期目标。

·2025-02-28 02:06

Linux 的 C 语言环境中实现与 C++ 中 `release` 和 `acquire` 等效的内存顺序控制

对应release和acquire的语法cincludeatomic_boolready=ATOMIC_VAR_INIT(false);//原子变量structDatac;//共享结构体//线程A：写入数据后发布

最后一个bug·2025-02-28 02:12

BagelDB：AI的开源向量数据库

BagelDB：AI的开源向量数据库BagelDB(OpenVectorDatabaseforAI)是一个类似于GitHub的AI数据协作平台。用户可以在这里创建、分享和管理向量数据集。

qahaj·2025-02-28 02:12

【数据结构OJ】相交链表问题，求相交链表的相交第一个交点

题目如下（题目来源力扣）：个人解题思路：运用双指针，第一次遍历先一起走，当一个走到尾时开始计数，等另一个指针也走到尾时记录下两个指针的路程差，同时比对两个指针指向的地址是否相同，以此判断两个链表是否相交。如果相交，则让两个指针回到两个单链表开头，让链表长的那个先走完两指针的路程差，然后再将两个指针同时启动，每走一步都比对两个指针指向地址，当两指针指向地址相同时，就是两个单链表相交的第一个相交节点。

一枝小雨·2025-02-28 02:11

JavaScript系列（89）--前端模块化工程详解

在前端开发中，模块化有助于提高代码的可维护性、可测试性和可重用性，同时促进团队协作和大型应用的开发。模块化标准与演进//1.CommonJS规范classCommon

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-02-28 01:09

Deepseek Api 对话补全（Chat Completion）、补全（Completion）、FIM补全（Fill-in-Middle，Beta）区别

Completion）3.FIM补全（Fill-in-Middle，Beta）主要对比使用建议DeepSeekAPI中的不同接口针对不同场景设计，主要区别如下：1.对话补全（ChatCompletion）输入结构

Dontla·2025-02-28 01:09

【Python基础编程】深入掌握线程与线程池的高效应用

多个线程（四）守护线程（五）线程同步（六）总结二、队列对象-Queue（一）队列类型（二）基本用法（三）队列的常用方法（四）LIFO队列和优先级队列（五）适用场景（六）总结三、生产者和消费者模式（一）基本结构

易辰君·2025-02-28 01:08

探秘 C++：从基础语法到复杂项目实践的全攻略（一）

目录C++是什么搭建开发环境常见的IDE介绍安装步骤与简单配置创建和运行C++项目基础语法入门变量与数据类型运算符与表达式控制结构C++是什么C++是一种强大的编程语言，它的历史可以追溯到20世纪70年代末

小周不想卷·2025-02-28 01:06

领域模型介绍

领域模型介绍领域模型（DomainModel）是软件系统中用于抽象和表达业务逻辑的核心结构，它将复杂的业务问题转化为代码中的对象、规则和交互关系，帮助开发者以业务语言构建系统。

阿湯哥·2025-02-28 01:33

Python工厂模式封装Webhook群聊机器人

你可以在群聊中添加一个自定义机器人，通过服务端调用webhook地址，即可将外部系统的通知消息即时推送到群聊中。

忆想不到的晖·2025-02-28 01:02

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

Linux--DNS 域名解析服务

DNS解析1.1DNS定义及作用1.2DNS服务器的分布1.3DNS使用的协议及端口号1.4DNS服务器平时可用地址1.5、DNS服务器类型1.6查询方式（两种）1.7域名代理商二、域名2.1域名体系结构图三

lwww20·2025-02-28 00:29

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