协作机器人本体结构

【11】RUST使用cargo组织crate

从而隐藏crate内部模块的结构。方便向外部暴露接口。mod_x.rs如下：pubuseself::mod_A:fun_01;pu
憨憨2号·2025-03-01 04:54

数据库分类与数据库基本原则（ACID、CAP、BASE）

分布式系统设计时，遵循CAP原则_alpha_2017的博客-CSDN博客1、数据库与数据库规则1.1数据库1）关系型数据库SQL：传统的SQL数据库的事务通常都是支持ACID的强事务机制关系型数据库：-高度组织化结构化数据
气运2020·2025-03-01 03:53

GitHub每日最火火火项目（2.28）

PDF文件作为常见的数据来源，其内部复杂的排版和结构使得其中的文本信息难以直接被模型有效利用。
FutureUniant·2025-03-01 03:50

深入理解PyTorch模型训练所需的数据集

理解数据集的结构、加载方式以及如何预处理数据是成功训练模型的关键。
mosquito_lover1·2025-03-01 03:20

编程小白冲Kaggle每日打卡（4）--kaggle学堂：＜编程简介＞列表

Python有许多数据结构可用于保存数据，如列表、集合、字典和元组。在本教程中，您将学习如何使用Python列表。Motivation在“花
AZmax01·2025-03-01 03:49

Partition架构

优质博文：IT-BLOG-CNPartition架构【1】结构：Region至少3个Zone，Zone内至少两个Partition，Partition内至少1个K8SMemberCluster；【2】故障域
m0_74825656·2025-03-01 02:14

松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制

安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$cd..$catkin_make安装●使能gs_usb内核模块●设置500k波特率和使能can-to-usb适配器sudomodpro
luoganttcc·2025-03-01 02:44

Apache APISIX Dashboard 使用教程

ApacheAPISIXDashboard使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apisix-dashboard1.项目的目录结构及介绍ApacheAPISIXDashboard
陆璞朝Jocelyn·2025-03-01 02:13

使用Python实现凯撒密码加密

在Python中，我们可以使用内置的字符串函数和循环结构来实现凯撒密码的加密过程。
奔强的程序·2025-03-01 02:12

C语言 第二章 （2）

目录流程控制结构顺序结构分支结构if_else语句单分支双分支多分支实例switch_case语句实例流程控制结构定义流程控制结构是用来控制程序中各语句执行顺序的语句，可以把语句组合成能完成一定功能的小逻辑模块
点纭·2025-03-01 02:11

5G核心网和协议接口

UDSF可以由同一PLMN中的所有NF共享，其中控制面NF可以共享存储它们非结构化数据的UDSF，或者每个NF可以拥有自己的UDSF。3GPP指定了NF通过N18/Nudsf接口访问UDSF。
Elon Reeve Brian·2025-03-01 02:41

C#调用企业微信机器人推送数据（文字）

--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http
请熟读并背诵文档·2025-03-01 01:40

Redis数据结构——简单动态字符串

1、简单动态字符串redis没有直接用C语言传统的字符串（以空字符结尾的字符数组）表示，而是自己构建了一种名为简单动态字符串（SDS）的抽象类型，并将SDS用作redis的默认字符串表示。在redis里面，C字符串只会作为字符串字面量用在一些无需对字符串值修改的地方，比如打印日志：redisLog(REDIS_WAINING,"Rdeisisnowreadytoexit,byebye...")当r
去图书馆睡还不如在宿舍睡·2025-03-01 01:38

Elasticsearch集群部署详解

Elasticsearch单节点安装部署Elasticsearch集群安装部署附件1、安装Java（JDK）2、问题一2、问题二Elasticsearch功能与特性：（1）分布式搜索和分析引擎（2）全文检索，结构化检索
Jeffrey_Zeng_·2025-03-01 01:38

redis中的sds结构解析,字符串为何不用C原生?

redis中的sds结构解析0丶源码基于redis6.2.71丶什么是sdssds即:simpledynamicstring,简单动态字符串2丶redis为什么使用sds,不适用c语言的字符串呢?
SpringCloud1·2025-03-01 01:07

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等
·2025-03-01 01:44

布隆过滤器（Bloom Filter）

文章目录1.定义2.核心原理2.1数据结构2.2操作流程2.3扩容3.优缺点3.1优点3.2缺点4.使用场景4.1适用场景4.2不适用场景5.手写布隆过滤器1.定义布隆过滤器（BloomFilter）是一种概率型数据结构
八月五·2025-03-01 01:06

详细介绍如何使用Mybatis Generator（MBG）进行代码生成

MybatisGenerator(MBG)是Mybatis官方提供的一个代码生成器，可以根据数据库表结构自动生成对应的Java实体类、Mapper接口以及MapperXML文件。
一花一world·2025-03-01 00:05

阿里云PAI大模型RAG对话系统最佳实践

去年4月至9月，阿里云人工智能平台PAI团队与大数据基础工程技术团队合作，构建了基于知识库检索增强的大模型答疑对话机器人，并在阿里云官方答疑链路、研发小蜜、钉钉大数据技术服务助手等多个线上场景上线，显著提升答疑效率
阿里云云栖号·2025-03-01 00:04

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

C++ | 基础语法 | 动态数组

基于数组的数据结构，可以自动管理内存，不需要手动分配和释放内存。C++标准模板库（STL）的一部分，提供灵活的接口和高效的操作。
拟墨画扇_·2025-03-01 00:30

2.4 自动化评测答疑机器人的表现-大模型ACP模拟题-真题

真题真题1：哪些是生成阶段的评估指标？哪些是召回阶段的评估指标？整体回答质量的评估：AnswerCorrectness，用于评估RAG应用生成答案的准确度。生成环节的评估：AnswerRelevancy，用于评估RAG应用生成的答案是否与问题相关。Faithfulness，用于评估RAG应用生成的答案和检索到的参考资料的事实一致性。召回阶段的评估：ContextPrecision，用于评估cont
admin皮卡·2025-03-01 00:59

Markdown 开源项目指南：NimbusKit markdown

NimbusKitmarkdownmarkdownAMarkdownNSAttributedStringparser.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/markdown7/markdown一、项目目录结构及介绍
何灿前Tristan·2025-02-28 23:26

【DeepSeek + Chatbox】本地局域网多用户协作全流程！从本地部署到高效交互，深度学习任务这样搞就对了～

经过一番调研和实践，我们终于打通了DeepSeek平台+Chatbox可视化界面的全流程局域网协作方案
磕盐小宋的日常·2025-02-28 23:54

【数据结构】哈希表

目录哈希表基本思想基本原理哈希表工作机制简化描述关于查找、插入和删除HashMap主要成员变量主要方法内部实现细节注意事项哈希表哈希表是一种基于哈希函数的数据结构，它通过键值对的形式存储数据，并允许通过键快速查找对应的值
alien爱吃蛋挞·2025-02-28 23:54

使用VSCode进行Git版本控制的方法

VSCode是一款功能强大的代码编辑器，它提供了与Git集成的功能，使我们能够方便地进行代码版本控制和协作开发。本文将详细介绍在VSCode中使用Git的方法，并提供相应的源代码示例。
DpgrMl·2025-02-28 23:54

【数据结构】 最大最小堆实现优先队列 python

堆的定义堆（Heap）是一种特殊的完全二叉树结构，通常分为最大堆和最小堆两种类型。在最大堆中，父节点的值总是大于或等于其子节点的值；而在最小堆中，父节点的值总是小于或等于其子节点的值。
查理零世·2025-02-28 23:53

【HTML】SVG标签的使用方式

1.SVG基础结构SVG图形需要放在标签中，并指定宽度和高度。width和height：定义SVG画布的大小。xmlns：指定SVG的命名空间。
Vesper63·2025-02-28 23:52

【生态系统服务】构建生态安全格局--权衡与协同动态分析--多情景模拟预测--社会价值评估

生态安全的内涵可以归纳为：一，保持生态系统活力和内外部组分、结构的稳定与持续性；二，维持生态系统生态功能的完整性；三，面临
程序员菠萝·2025-02-28 22:21

Python开发

-要求：熟练掌握Python编程语言，有丰富开发经验；熟悉常用Python开发框架与库；熟悉Web开发技术和数据库设计优化；掌握版本控制系统，有团队协作经验
yzx991013·2025-02-28 22:21

“计算机组成原理-电子科技大学-学堂在线”———课堂笔记——第一章计算机系统概述

第一章计算机系统概述1.1计算机的概念和类型1>计算机的基本概念2>计算机的主要特点3>计算机的常见类型1.2计算机的诞生与发展1.3计算机系统的层次结构1.4计算机的性能评价指标1.1计算机的概念和类型
日熙！·2025-02-28 22:20

Transformer 代码剖析4 - 编码器层实现 （pytorch实现）

一、EncoderLayer-类结构定义参考：项目代码classEncoderLayer(nn.Module):def__init__(self,d_model,ffn_hidden,n_head,drop_prob
lczdyx·2025-02-28 22:46

PyRadiomics 安装与使用教程

PyRadiomics安装与使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyradiomics1.项目目录结构及介绍PyRadiomics是一个用于从医学图像中提取放射组学特征的开源
符凡言Elvis·2025-02-28 22:16

loxilb 项目使用教程

loxilbeBPFbasedcloud-nativeload-balancer.PoweringK8s|Edge|5G|IoT|XaaSApps.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lo/loxilb1.项目的目录结构及介绍
平钰垚Zebediah·2025-02-28 22:46

论文阅读笔记——Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process

网络结构采用MaskedMulti-headAttention关联不同模态，使用DiT的backbone。
寻丶幽风·2025-02-28 21:15

C语言基础知识点

1.C语言的基本结构C语言程序一般分为以下几个部分：1>引用头文件：用于引入外部的功能和库。2>声明变量：告诉计算机需要用哪些数据并为它们分配空间。
Moonnnn.·2025-02-28 21:14

Bedrock Claude Chat: 基于AWS Bedrock和Claude的智能聊天机器人

BedrockClaudeChat:智能聊天的新选择在人工智能和自然语言处理技术飞速发展的今天，智能聊天机器人正在各行各业得到广泛应用。
2401_87458778·2025-02-28 21:14

【Java基础篇】——第2篇：Java语法基础

本篇将深入探讨Java的语法基础，涵盖变量与数据类型、运算符、控制结构、数组、方法、面向对象编程的进一步内容、异常处理以及常用的编程规范。
猿享天开·2025-02-28 21:13

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（二十四）：集成行为验证码和图片验证码实现登录功能

行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为，从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式，行为验证码更难被破解，同时
全栈程序猿·2025-02-28 21:11

Rust 中的 Vec＜u8＞ 类型

因此，Vec可以理解为一个能够存储任意数量字节的数据结构，它通常用来表示字节序列或二进制数据，如网络数据包、文件内容
星河繁·2025-02-28 20:40

重磅活动！3.14，与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践

NoETL指标平台重塑了指标开发协作模式。
·2025-02-28 20:34

年后 总结

Git：寒假期间我复习了Git的基本操作，如克隆仓库、提交代码、分支管理等，重点强化了如何使用Git进行团队协作。
3分人生·2025-02-28 19:00

Windows逆向工程入门之MASM等号伪指令(= & EQU)

核心伪指令对比分析二、EQU伪指令深层机制三、逆向工程特征识别一、核心伪指令对比分析1.定义与重定义能力特性等号（=）EQU重复定义支持禁止（编译时报错）作用域当前模块当前模块类型检查无支持（数值/字符串/结构体
0xCC说逆向·2025-02-28 19:00

目标检测YOLO实战应用案例100讲-面向无人机图像的小目标检测

目录知识储备YOLOv8无人机拍摄视角小目标检测数据集结构环境部署说明安装依赖模型训练权重和指标可视化展示训练YOLOv8PyQt5GUI开发主窗口代码main_window.py使用说明无人机目标跟踪一
林聪木·2025-02-28 19:00

Redis进阶使用

二、常用的数据结构有哪些？用在什么地方？按照使用的频率排序。字符串类型，用作常规的缓存，比如缓存token；存储点赞数、库存等需要增减的数字类型，自带自增自减API。
赫萝的红苹果·2025-02-28 19:28

【商城系统部署到上线】

以下是一些关键技能：一、前端开发技能HTML/CSS页面结构搭建：HTML用于构建网页的基本结构，如头部、导航栏、商品展示区、购物车等各个功能区域的框架。
启山智软 商城 源码·2025-02-28 18:24

ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (matplotlib)错误解决

错误解决问题描述解决方案解决方案1成功的解决方案问题描述在使用pip3installroboticstoolbox-python或者pipinstallroboticstoolbox-python安装python中的机器人库时
EstrangedZ·2025-02-28 18:50

从JSON过滤到编程范式：深入理解JavaScript数据操作

一、现实场景：某系统的数据过滤需求1.1原始数据结构//服务端返回数据示例（含元数据）constengineData={count:5,next:"https://xxx/?
漠月瑾-西安·2025-02-28 17:45

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。
我太不严肃了·2025-02-28 17:14

控制Word编辑区域(局部编辑)

在实际项目开发中，以下场景可能会用到Word局部编辑功能：合同审批公文流转策划设计报告汇签单招投标（标书文件）其他，有模板且需要不同人员协作编辑的场景PageOffice使用表单模式docSubmitForm
海豚爱上猫·2025-02-28 17:14
上一页 5 6 7 8 9 10 11 12 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他