协作机器人本体结构第7页

实体识别处理--在给定的文本中识别特定类型的实体

代码结构和模块分析1.导入必要的库importtorchfromtorchimportnnfromtransformersimportBertTokenizer,BertModelfro

风清扬【coder】·2025-03-01 21:04

前端：HTML

它被广泛用于创建和设计网页内容，使得文本、图像、链接、表格等元素能够在浏览器中以结构化的形式展示。

00&00·2025-03-01 21:33

Python+requests+pytest+allure自动化测试框架

资料在手，涨薪更快1、核心库requestsrequest请求openpyxlexcel文件操作loggin日志smtplib发送邮件configparserunittest.mockmock服务2、目录结构

测试1998·2025-03-01 21:31

掌握 ElasticSearch 聚合查询：Aggregations 入门与实战

3.2聚合查询的基本结构(Basi

全端工程师·2025-03-01 21:01

Python基础——分支结构

Python基础——分支结构前言1.顺序结构示例代码2.分支结构2.1单分支结构2.2双分支结构2.3多分支结构2.4嵌套分支结构2.5条件表达式（也称为三元运算符）2.6组合条件2.7`match`语句

全端工程师·2025-03-01 20:29

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？

戴亦舒·2025-03-01 20:29

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。

chase。·2025-03-01 20:58

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

一键找出PDF图纸差异项，【图纸对比】帮您解决！

无论是细微的尺寸调整，还是大规模的结构修改，及时察觉这些变化能确保项目按照最新的设计意图推进，避免因使用旧版本图纸而导致的施工错误或生产偏差。通过图纸对比，各方可以清晰了解各自负责部分的变动情况，加强

CAD快速看图·2025-03-01 20:22

深入理解 Java 中的 ArrayList

1.引言ArrayList是Java集合框架中最常用的数据结构之一。它基于动态数组实现，提供了快速的随机访问和高效的尾部插入操作。

^辞安·2025-03-01 19:20

python数据分析之爬虫基础：爬虫介绍以及urllib详解

页面结构介绍这里主要介绍HTML的一些简单结构，需要一点前端的知识，可以根据情况直接跳过。Title姓名年龄性别张三18男铁锅炖大鹅小鸡炖蘑菇锅包肉奖励自己睡觉起床读书学习爬虫相关概念1、爬虫的概

web13765607643·2025-03-01 19:19

搜索条件下拉展示树状结构

取消确定exportdefault{data(){return{selectedDepartIds:[],selectedOptions:[],dialogVisible:false,treeData:[//树形数据示例{id:1,label:'公司A',children:[{id:2,label:'部门A1'},{id:3,label:'部门A2'},],},{id:4,label:'公司B',

yu_zheng5163·2025-03-01 19:17

【第八节】C++设计模式(结构型模式)-Decorator(装饰器)模式

目录一、问题引出二、模式选择三、代码实现四、总结讨论一、问题引出装饰器模式：动态扩展对象功能的设计模式在面向对象（OO）设计与开发中，我们常面临为已有类添加新职责的需求。传统方法是通过继承创建子类来实现功能扩展，但这种方式容易导致继承层次过深，显著增加系统复杂度。装饰器模式（DecoratorPattern）应运而生，其通过组合替代继承的机制，为功能扩展提供了更灵活的解决方案，从而避免了继承层次过

攻城狮7号·2025-03-01 19:46

HTML---css选择器

CSS指层叠样式表，是一种用来为结构化文档（如HTML文档或XML应用）添加样式（字体、间距和颜色等）的计算机语言，CSS文件扩展名为.css。使用CSS我们可以大大提升网页开发的工作效率！

lh_freak·2025-03-01 19:16

【go语言】复杂数据类型——切片Slice

(2)内存布局Go的切片在内存中的结构可以用以下类型表示：typeSliceHeader

2302_79952574·2025-03-01 18:44

栈的应用（插入一个元素，删除栈顶元素，输出栈元素）数据结构

一、实验目的：1、掌握栈的特点(先进后出FILO)及基本操作，如入栈、出栈等。2、利用栈的特点解决实际问题，提高编程能力。二、实验内容编程实现顺序栈的各种基本运算，并在此基础上设计一个主程序，完成如下功能：1、初始化顺序栈；2、给定一个元素，将此元素压入此栈中；3、将栈顶一个元素弹出此栈。三、源程序#include#includetypedefintelemtype;#definemaxsize3

nqqcat~·2025-03-01 18:43

使用 Flink CDC 实现 MySQL 数据,表结构实时入 Apache Doris

背景现有数据库：mysql数据：库表较多，每个企业用户一个分库，每个企业下的表均不同，无法做到聚合,且表可以被用户随意改动，增删改列等，增加表分析：用户自定义分析，通过拖拽定义图卡，要求实时，点击确认即出现相应结果，其中有无法预判的过滤问题：随业务增长，企业用户越来越多，mysql压力越来越大，已经出现一些图卡加载过慢[mysqlsql]同步流程脚本读取mysql中需要同步的企业，在获取需要同步的

一天两晒网·2025-03-01 18:42

Spring中如何优雅的使用策略模式

定义结构二、策略模式的优缺点与使用场景优缺点使用场景三、在Spring中使用策略模式1.抽象策略类2.具体策略类3.环境类4.枚举5.服务类使用策略模式前先回顾一下策略模式是什么，只想看在spring中如何使用

齐飞·2025-03-01 18:41

策略模式在业务中的实际应用

策略模式1、策略模式结构图策略模式主要由以上三个身份组成，这里就不过多介绍策略模式的基础知识，默认大家已经对策略模式已经有了一个基础的认识。

落叶s178·2025-03-01 18:10

深度优化：如何用结构化提示词提升DeepSeek的响应质量

深度优化：如何用结构化提示词提升DeepSeek的响应质量一、提示词设计的核心原则角色定义法：明确AI的专家身份场景具象化：提供背景信息和目标说明格式结构化：使用分隔符划分内容模块二、基础提示词案例库1

·2025-03-01 17:58

Streaming ELT 同步 MySQL 到 StarRocks

StreamingELT同步MySQL到StarRocks这篇教程将展示如何基于FlinkCDC快速构建MySQL到StarRocks的StreamingELT作业，包含整库同步、表结构变更同步和分库分表同步的功能

慧一居士·2025-03-01 17:39

图像识别-pytorch

层是神经网络的基本结构，输入张量通过层后变为输出张量。模型：由层构成的网络结构，如AlexNet、VGG等。模型可以是预训练的，也可以自己搭建。损失函数：用于衡量预测值与真实值之间的差距，如均方误差。

星辰瑞云·2025-03-01 17:08

利用Mybatis获取数据库表结构信息并转换【兼容多种数据库】

你可以使用Mybatis提供的DatabaseMetaData类来获取数据库表结构信息。

無炆_·2025-03-01 17:05

建筑兔零基础人工智能自学记录34|深度学习与神经网络2

ANN结构为：输入层、隐藏层、输出层人工神经元：基于生物神经元的数学模型ANN过程：输入---加权求和---激活函数激活函数：类似生物神经元的阈值，达到阈值输出信号（‘神经网络的万能逼近定理’---两层以上神经网络可以逼近任意函数

阿克兔·2025-03-01 17:34

自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人

一、为什么要做聊天机器人？在互联网时代，我们日常接触到的“在线客服”“自动问答”等，大多是以聊天机器人的形式出现。它能帮我们快速回复常见问题，让用户获得及时的帮助，并在一定程度上减少人工客服的压力。

山海青风·2025-03-01 16:33

通过理解 sk_buff 深入掌握 Linux 内核自定义协议族的开发实现

要开发Linux内核中的自定义协议族（如私有传输层或网络层协议），需基于sk_buff的结构和操作，结合内核网络栈的扩展机制。

109702008·2025-03-01 16:00

Git 分支策略详解: 助力团队高效协作与快速交付!

Git分支策略概述在现代软件开发中，Git已成为团队协作和版本管理的首选工具。而分支策略作为代码管理的核心部分，直接影响着团队开发效率、代码质量以及产品的交付速度。

DevOps探索者·2025-03-01 16:30

头文件和源文件

模块化开发将代码按功能拆分，避免代码臃肿多人协作时降低代码冲突概率代码复用通过头文件声明接口，避免重复编写声明（后续会发布如何如何将函数声明放在头文件）示例：math.h声明数学函数，多个文件可调用编译效率修改源文件时只需重新编译对应模块大型项目避免全量编译的耗时问题二

刘慈欣让你写·2025-03-01 16:58

MySQL常用命令大全（可复制使用）

可复制使用）基础命令操作命令连接MySQL相关数据库mysql-uroot(用户名)-p;查看所有数据库showdatabases;选择一个数据库use数据库名;查看所有表showtables;查看表结构

清酒伴风（实习准备中......）·2025-03-01 15:26

基于RK3588 Gstreamer 硬件解码MPP 代码实例

目录1：在此之前先看比较2条指令2：重要的输出信息3：代码说明3.1appsink元素说明3.2GstCaps收到数据的格式3.3完整代码3.4CMakeList及文件结构1：在此之前先看比较2条指令gst-launch

家有工程师·2025-03-01 15:25

【Arduino】语言参考&功能

Arduino参考网址下，共介绍了三大块，功能、变量、结构，下面就只对功能板块进行整理。功能用于控制Arduino板和执行计算数字I/OdigitalRead()描述：从指

紫阡星影·2025-03-01 15:24

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。

火云牌神·2025-03-01 15:52

政务大屏项目 Vue + DataV + Echarts 使用教程

Big-Screen-Vue-Datav-Echarts政务大屏-前端(VUE+DataV+Echarts)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/Big-Screen-Vue-Datav-Echarts1.项目目录结构及介绍此项目是基于

苏鹃咪Healthy·2025-03-01 15:51

SOA复习手册

技术推动结构化设计面向对象面

csu_zipple·2025-03-01 15:50

本地大模型编程实战(25)用langgraph实现基于SQL数据构建的问答系统(4)

本文将演练使用基于langgraph链，对结构化数据库SQlite进行查询的方法。该系统建立以后，我们不需要掌握专业的SQL技能，可以用自然语言询问有关数据库中数据的问题并返回答案。

火云牌神·2025-03-01 14:47

CES Asia 2025前瞻：元宇宙与VR/AR 技术蓄势待发

元宇宙：企业培训与远程协作的变革先锋据展会相关信息透露，在CESAsia2025上，参观者有望领略到元宇宙在企业培训与远程协作方面的创新应用。通过创建高度

赛逸展张胜·2025-03-01 14:17

WPS 加载项开发说明

WPS加载项结构WPS加载项由自定义功能区和网页两部分组成。自定义功能区只需要一个配置文件，对应WPS加载项目录中的ribbon.xml文件；网页部分负责执行自定义功能区对应的逻辑功能。

金山办公开发者·2025-03-01 14:47

手把手教你搭建vue3项目-axios封装（添加请求页面loading）

黄壮Z·2025-03-01 14:16

金字塔原理：如何用结构化思维提高项目汇报质量？

它的基本结构是：中心思想明确，结论先行，以上统下，归类分组，逻辑递进。先重要后次要，先总结后具体，先框架后细节，先结论后原因，先结果后过程，先论点后论据。

·2025-03-01 14:53

RabbitMQ 集群部署详解

一、RabbitMQ两种集群部署方式1.1普通集群模式queue创建之后，如果没有其它policy，消息实体只存在于其中一个节点，A、B两个Rabbitmq节点仅有相同的元数据，即队列结构，但队列的数据仅保存有一份

LlinCK·2025-03-01 14:14

[持续更新]八股速通之Java基础面试题答案精简速记版!

回答思路：数据结构：明确底层实现（数组vs双向链表）。性能对比：从查询、插入/删除、内存占用三方面分析。适用场景：根据性能特点给出使用建议。补充细节：扩容机制、线程安全性等。

八股文领域大手子·2025-03-01 13:43

第七章：结构体与复合数据

目录一、引言二、结构体基础2.1结构体定义2.2结构体变量的声明与初始化三、结构体对齐3.1结构体对齐的概念3.2影响结构体对齐的因素四、链表实现4.1链表的基本概念4.2单向链表的实现五、学生管理系统升级版实现

0720的IT库·2025-03-01 13:13

JAVA数组与集合相互转换

下面是两种数据结构之间相互转换的一些常用方法。二数组转集合1.使用Arrays.asList()方法Arrays.asList()方法是将数组转换为集合最常用的方式之一。

山高自有客行路·2025-03-01 13:42

【音视频】RTP封包H264信息

H264-RTP封包逻辑单个NALU结构分析012301234567890123456789012345678901+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

gma999·2025-03-01 13:41

3月1日（信息差）

第一章信息差的技术本质：从数据流动到认知断层1.1全球科技信息链的拓扑结构在数字地球的神经系统里，信息差已演变为多层级复杂网络的结构性矛盾。

eqwaak0·2025-03-01 13:11

动态规划（Dynamic Programming）

动态规划（DynamicProgramming，简称DP）是一种解决复杂问题的算法思想，特别适用于有重叠子问题和最优子结构的问题。

六七_Shmily·2025-03-01 13:10

数据结构~AVL树

文章目录一、AVL树的概念二、AVL树的定义三、AVL树的插入四、AVL树的平衡五、AVL树的验证六、AVL树的删除七、完整代码八、总结一、AVL树的概念AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树，AVL是⼀颗空树，或者具备下列性质的二叉搜索树：它的左右子树都是AV树，且左右子树的高度差的绝对值不超过1。AVL树是⼀颗高度平衡搜索二叉树，通过控制高度差去控制平衡。AVL树得名于它的发明者G.M.Adel

TU^·2025-03-01 13:09

Java 垃圾回收机制详解

以下将详细介绍Java的堆结构、分配回收规则、死亡对象的判断方法以及GC的工作原理。1.堆的结构Java堆是JVM用于存储对象的内存区域，通常被称为GC堆。

一点多余.·2025-03-01 13:07

（脑肿瘤分割笔记：五十二）RFNet: Region-aware Fusion Network for Incomplete Multi-modalBrain Tumor Segmentation

目录摘要：Introduction方法3.1任务定义3.2模型结构3.3RFM模块概率图学习区域感知多模态融合3.4分割正则化器3.5整体损失函数总结摘要：在现有的脑肿瘤分割方法中，常常会出现缺少某些模态图像的问题

不想敲代码的小杨·2025-03-01 12:06

推荐频道

协作机器人本体结构