协作机器人本体结构第7页

头文件和源文件

模块化开发将代码按功能拆分，避免代码臃肿多人协作时降低代码冲突概率代码复用通过头文件声明接口，避免重复编写声明（后续会发布如何如何将函数声明放在头文件）示例：math.h声明数学函数，多个文件可调用编译效率修改源文件时只需重新编译对应模块大型项目避免全量编译的耗时问题二

刘慈欣让你写·2025-03-01 16:58

MySQL常用命令大全（可复制使用）

可复制使用）基础命令操作命令连接MySQL相关数据库mysql-uroot(用户名)-p;查看所有数据库showdatabases;选择一个数据库use数据库名;查看所有表showtables;查看表结构

清酒伴风（实习准备中......）·2025-03-01 15:26

基于RK3588 Gstreamer 硬件解码MPP 代码实例

目录1：在此之前先看比较2条指令2：重要的输出信息3：代码说明3.1appsink元素说明3.2GstCaps收到数据的格式3.3完整代码3.4CMakeList及文件结构1：在此之前先看比较2条指令gst-launch

家有工程师·2025-03-01 15:25

【Arduino】语言参考&功能

Arduino参考网址下，共介绍了三大块，功能、变量、结构，下面就只对功能板块进行整理。功能用于控制Arduino板和执行计算数字I/OdigitalRead()描述：从指

紫阡星影·2025-03-01 15:24

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。

火云牌神·2025-03-01 15:52

政务大屏项目 Vue + DataV + Echarts 使用教程

Big-Screen-Vue-Datav-Echarts政务大屏-前端(VUE+DataV+Echarts)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/Big-Screen-Vue-Datav-Echarts1.项目目录结构及介绍此项目是基于

苏鹃咪Healthy·2025-03-01 15:51

SOA复习手册

技术推动结构化设计面向对象面

csu_zipple·2025-03-01 15:50

本地大模型编程实战(25)用langgraph实现基于SQL数据构建的问答系统(4)

本文将演练使用基于langgraph链，对结构化数据库SQlite进行查询的方法。该系统建立以后，我们不需要掌握专业的SQL技能，可以用自然语言询问有关数据库中数据的问题并返回答案。

火云牌神·2025-03-01 14:47

CES Asia 2025前瞻：元宇宙与VR/AR 技术蓄势待发

元宇宙：企业培训与远程协作的变革先锋据展会相关信息透露，在CESAsia2025上，参观者有望领略到元宇宙在企业培训与远程协作方面的创新应用。通过创建高度

赛逸展张胜·2025-03-01 14:17

WPS 加载项开发说明

WPS加载项结构WPS加载项由自定义功能区和网页两部分组成。自定义功能区只需要一个配置文件，对应WPS加载项目录中的ribbon.xml文件；网页部分负责执行自定义功能区对应的逻辑功能。

金山办公开发者·2025-03-01 14:47

手把手教你搭建vue3项目-axios封装（添加请求页面loading）

黄壮Z·2025-03-01 14:16

金字塔原理：如何用结构化思维提高项目汇报质量？

它的基本结构是：中心思想明确，结论先行，以上统下，归类分组，逻辑递进。先重要后次要，先总结后具体，先框架后细节，先结论后原因，先结果后过程，先论点后论据。

·2025-03-01 14:53

RabbitMQ 集群部署详解

一、RabbitMQ两种集群部署方式1.1普通集群模式queue创建之后，如果没有其它policy，消息实体只存在于其中一个节点，A、B两个Rabbitmq节点仅有相同的元数据，即队列结构，但队列的数据仅保存有一份

LlinCK·2025-03-01 14:14

[持续更新]八股速通之Java基础面试题答案精简速记版!

回答思路：数据结构：明确底层实现（数组vs双向链表）。性能对比：从查询、插入/删除、内存占用三方面分析。适用场景：根据性能特点给出使用建议。补充细节：扩容机制、线程安全性等。

八股文领域大手子·2025-03-01 13:43

第七章：结构体与复合数据

目录一、引言二、结构体基础2.1结构体定义2.2结构体变量的声明与初始化三、结构体对齐3.1结构体对齐的概念3.2影响结构体对齐的因素四、链表实现4.1链表的基本概念4.2单向链表的实现五、学生管理系统升级版实现

0720的IT库·2025-03-01 13:13

JAVA数组与集合相互转换

下面是两种数据结构之间相互转换的一些常用方法。二数组转集合1.使用Arrays.asList()方法Arrays.asList()方法是将数组转换为集合最常用的方式之一。

山高自有客行路·2025-03-01 13:42

【音视频】RTP封包H264信息

H264-RTP封包逻辑单个NALU结构分析012301234567890123456789012345678901+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

gma999·2025-03-01 13:41

3月1日（信息差）

第一章信息差的技术本质：从数据流动到认知断层1.1全球科技信息链的拓扑结构在数字地球的神经系统里，信息差已演变为多层级复杂网络的结构性矛盾。

eqwaak0·2025-03-01 13:11

动态规划（Dynamic Programming）

动态规划（DynamicProgramming，简称DP）是一种解决复杂问题的算法思想，特别适用于有重叠子问题和最优子结构的问题。

六七_Shmily·2025-03-01 13:10

数据结构~AVL树

文章目录一、AVL树的概念二、AVL树的定义三、AVL树的插入四、AVL树的平衡五、AVL树的验证六、AVL树的删除七、完整代码八、总结一、AVL树的概念AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树，AVL是⼀颗空树，或者具备下列性质的二叉搜索树：它的左右子树都是AV树，且左右子树的高度差的绝对值不超过1。AVL树是⼀颗高度平衡搜索二叉树，通过控制高度差去控制平衡。AVL树得名于它的发明者G.M.Adel

TU^·2025-03-01 13:09

Java 垃圾回收机制详解

以下将详细介绍Java的堆结构、分配回收规则、死亡对象的判断方法以及GC的工作原理。1.堆的结构Java堆是JVM用于存储对象的内存区域，通常被称为GC堆。

一点多余.·2025-03-01 13:07

（脑肿瘤分割笔记：五十二）RFNet: Region-aware Fusion Network for Incomplete Multi-modalBrain Tumor Segmentation

目录摘要：Introduction方法3.1任务定义3.2模型结构3.3RFM模块概率图学习区域感知多模态融合3.4分割正则化器3.5整体损失函数总结摘要：在现有的脑肿瘤分割方法中，常常会出现缺少某些模态图像的问题

不想敲代码的小杨·2025-03-01 12:06

安防监控 PoE 交换机解决方案

拓扑架构采用星型拓扑结构组网，局部主干路段采用环网冗余结构组网，增加网络可靠性，实施两层架构，简单拓扑增强系统稳定性。带宽配置接入层采用千兆下联、光口复用上联以太网光纤交换机，搭建高带宽、高效

suzhou_speeder·2025-03-01 12:35

Django 模型

模型类定义了数据库表的结构，每个实例代表表中的一行记录。在前面的基础上，我们将进一步扩写模型相关的内容，包括模型继承、自定义管理器、信号以及模型的生命周期等。

jay丿·2025-03-01 12:34

一文速通MongoDB

MongoDB是一个开源的、面向文档的NoSQL数据库管理系统，与传统的关系型数据库（如MySQL）不同，MongoDB存储数据的方式更加灵活，不需要固定的表结构和模式。

C__C..·2025-03-01 12:33

解构R语言底层逻辑：用语言学思维进行降维打击

一、R语言赋值语句就是主系表结构在刚开始学英语

南大小程聊科研·2025-03-01 11:57

C#模式匹配详解

模式匹配是一种检查数据结构是否满足特定条件并提取信息的机制，取代传统的if-else或switch逻辑，使代码更简洁、安全。

VTheShow·2025-03-01 11:52

Linux内核自定义协议族开发指南：理解net_device_ops、proto_ops与net_proto_family

net_device_ops、proto_ops和net_proto_family是三个关键结构体，分别作用于不同的层次。本文将详细解析它们的作用、交互关系及实现方法，并提供一个完整的开发框架。

109702008·2025-03-01 11:21

Canvas绘制简易雨滴碰撞效果

Canvas绘制简易雨滴碰撞效果基本概念与作用说明示例一：基本的雨滴生成与移动HTML结构JavaScript逻辑示例二：添加碰撞检测更新JavaScript示例三：动态改变雨滴的速度和大小更新JavaScript

DTcode7·2025-03-01 11:50

开源AI：驱动人工智能发展的新引擎

目录一、引言1.1研究背景与目的1.2研究方法与数据来源1.3报告结构与内容概述二、AI开源概述2.1AI开源的定义与内涵2.2AI开源的发展历程2.3AI开源的现状与规模三、AI开源对技术创新的推动3.1

萧十一郎@·2025-03-01 11:50

【每日科技动态】2025年2月16日科技信息差深度解析——普通人认知提升计划

2025年2月16日科技信息差深度解析：一、全球AI竞赛：中美欧“三国杀”与开源生态的崛起二、产业革新：机器人、半导体与即时零售的突破三、政策赋能：从“产学研”融合到人才评价改革四、风险与挑战：技术伦理与全球性威胁五

我的青春不太冷·2025-03-01 10:49

C++错误Call to implicitly-deleted default constructor of ‘SerialPortConfig‘

error:Calltoimplicitly-deleteddefaultconstructorof‘SerialPortConfig’原因分析：该条报错的原因是无法调用默认构造函数，原因是在结构体中，

唯瑞主义·2025-03-01 10:47

RabbitMQ介绍以及基本使用

二、消息队列的作用（优点）1、解耦2、流量削峰3、异步4、顺序性三、RabbitMQ基本结构四、RabbitMQ队列模式1、简单队列模式2、工作队列模式3、发布/订阅模式4、路由模式5、主题模式6、RPC

web13765607643·2025-03-01 10:44

【HTML】HTML入门：构建网页的基础

它提供了一种结构化的方式来组织内容，使得网页设计师可以创建出丰富且具有交互性的网页。本指南将带你从零开始学习HTML，包括它的基本概念、常用标签、属性以及如何构建一个简单的网页。

雷神 Leo·2025-03-01 10:13

Linux “/etc/passwd” 文件，你了解多少？

/etc/passwd文件结构Eachlineinthe/etc/passwdfilerepresentsauseraccountandcontainssevenfieldsseparatedbycolons

·2025-03-01 09:50

SQL 实战—递归 SQL：层级结构查询与处理树形数据

在数据库中，树形或层级结构的数据非常常见，如组织架构、分类目录、评论回复等。SQL提供了递归查询的能力，通过递归通用表表达式（CTE），可以高效地查询和处理树形数据。

m0_74823239·2025-03-01 09:41

OFDR技术光纤传感解调原理

将光纤传感器布设于待测结构中，通过胶水粘连光纤和待测物会协调形变，通过测试光纤沿线应变分布可以反映出待测物的应变分布，进而实现光纤的传感测量。OFDR系统可以用于高分辨的应变温度分布式测量。

昊衡科技·2025-03-01 09:10

A类地址与B类地址：区别、联系与应用

一、A类地址与B类地址的区别‌‌地址结构‌：A类地址使用第一个字节表示网络地址，剩余三个字节用

hgdlip·2025-03-01 09:08

使用Nuclia Understanding API 处理和索引非结构化数据

技术背景介绍在当今信息化社会中，非结构化数据如视频、音频、图像和文档在企业中占据了大量的数据存储资源。处理这些数据以提取有效信息并进行快速检索已经成为一项重要任务。

dgay_hua·2025-03-01 09:38

抽象工厂模式：思考与解读

智想天开·2025-03-01 09:37

C语言数据类型及其使用（带示例）

目录1.基本数据类型整型浮点型字符型2.构造数据类型数组结构体联合体（共用体）枚举类型3.指针类型4.空类型在C语言中，数据类型是非常重要的概念，它决定了数据在内存中的存储方式、占用空间大小以及可进行的操作

浪九天·2025-03-01 09:07

PHP序列化与反序列化：serialize()和unserialize()函数

序列化是将PHP数据结构转换为字符串的过程，以便在存储或传输时使用。反序列化则是将序列化的字符串重新转换为PHP数据结构的过程。

MdlForward·2025-03-01 09:37

数据结构之【无头单向非循环链表】(C语言实现)

下面将无头单向非循环链表简称为单链表头指针：指向链表第一个节点的指针链表为空时，头指针也为空要实现单链表，就是要实现单链表的增删查改一、无头单向非循环链表的c语言实现1.准备工作#include#include#includetypedefintSLTDataTypde;typedefstructSLTNode{SLTDataTypdedata;structSLTNode*next;}SLTNod

zl_dfq·2025-03-01 09:04

为什么要用MQ？

mq是先进先出的数据结构。1.应用解耦项目A要给项目B发送数据，按照传统的做法是通过RPC远程调用，RPC远程调用耦合度非常高。

阿杰帅三代·2025-03-01 08:03

【C++】：STL标准库之map/multimap

map的具体实现采用红黑树变体的平衡二叉树的数据结构。在插入操作和删除操作上比vector快。map可以直接存取key所对应的value，支持[]

yuanCruise·2025-03-01 08:32

POM 模式自动化测试

2.登陆案例实现2.1目录结构project/│├──

那片海还在吗·2025-03-01 08:01

Coze——搭建一个AI 助手智能体

本文以一个夸夸机器人为例演示如何在扣子平台搭建智能体。智能体效果和夸夸机器人对话时，它可以给你正向的鼓励，抚慰你的情绪。搭建步骤参考以下步骤快速搭建一个夸夸机器人。步骤1：创建一个智能体登录扣子平台。

不二人生·2025-03-01 08:30

鸿蒙系统的代码审查特点

在软件开发过程中，代码审查（CodeReview）是确保代码质量、提高团队协作效率以及预防潜在错误的重要环节。

荔枝寄·2025-03-01 08:30

“伪元素”是啥

“伪元素”是啥CSS伪元素（Pseudo-elements）是一种特殊的CSS选择器，允许开发者在不修改HTML结构的前提下，通过样式表操作元素的特定部分或插入虚拟内容。

向贤·2025-03-01 08:29

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能

不断学习加努力·2025-03-01 07:25

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