协作机器人本体结构第4页

【Elasticsearch】一文读懂ES向量搜索：原理剖析与技术全景

注：本文若未说明ES版本则为7.10，其他版本会特别标记，由于ES版本不同，部分差异较大，具体请以官方文档为准一、向量搜索的核心原理1.1向量化表示的本质现代AI技术将文本、图像等非结构化数据转化为高维向量

程序员大任·2025-03-03 03:34

论文阅读笔记2

OptimizingMemoryEfficiencyforDeepConvolutionalNeuralNetworksonGPUs1论文简介作者研究了CNN各层的访存效率，并揭示了数据结构和访存模式对

sixfrogs·2025-03-03 03:59

[论文阅读]DAMO-YOLO——实时目标检测设计报告

该方法的优势来自于几项新技术:使用了MAE-NAS作为骨干网络,可以自动搜索出不同延迟预算下的优化网络结构。MAE-NAS被称

一朵小红花HH·2025-03-03 03:58

Lua：Lua函数设计与实现_2024-07-14_15-37-17.Tex

Lua：Lua函数设计与实现Lua函数基础函数定义与调用在Lua中，函数是一等公民，这意味着它们可以被赋值给变量、存储在数据结构中、作为参数传递给其他函数，甚至可以作为返回值。

chenjj4003·2025-03-03 02:56

Django数据迁移

在Django中，数据迁移是一个核心功能，它允许你通过定义模型（Models）来自动生成数据库表，并且能够随着模型的变化更新数据库结构。下面是对上述命令的详细解释和扩写，以及一些额外的注意事项和技巧。

jay丿·2025-03-03 02:53

LangChain解锁LLM大语言模型的结构化输出能力：调用 with_structured_output() 方法

什么是LLM的结构化输出能力？

晨欣·2025-03-03 02:50

微信小程序自定义圆形进度条实现指南

点击获取简介：该指南详细讲解了如何在微信小程序中利用canvas组件创建圆形进度条，涵盖了微信小程序基础、Canvas绘图技术、进度条实现、动态角度计算、动画效果实现、事件监听与交互、样式定制以及项目结构和调试发布等关键知识点

金融先生-Frank·2025-03-03 02:20

第17天：深入理解C++友元函数 - 打破封装边界的可控通道

场景常规方案友元方案运算符重载需要公有接口间接访问直接访问私有数据跨类协作增加中间层建立直接访

JuicyActiveGilbert·2025-03-03 01:18

【C++保姆级入门】变量输出输入

首先介绍一下作者，CSDN新手，请多多关照此教程适合新手小白，因为语言会十分的通俗易懂，不会有很多的专业词汇出现，可以更好的掌握并且吸收，后续加上持之以恒的练习题目将会基本巩固一.基础结构在代码结构上，

iecne·2025-03-03 01:48

Python 与Java 开发人形机器人远程控制APP

开发一款人行开发机器人远程控制App是一个复杂且高度技术性的项目。该项目涉及多个技术领域，包括前端开发、后端开发、物联网（IoT）通信、实时数据处理、数据加密、安全性保障等。

Geeker-2025·2025-03-03 01:17

C++ 中 while、continue 和 break 语句教程

一、while循环语句1.1基本概念和语法while循环是C++中一种基本的循环结构，用于在满足特定条件时重复执行一段代码。

2501_90255623·2025-03-03 01:47

快速上手 Unstructured：安装、Docker部署及PDF文档解析示例

1.核心概念1.1Unstructured简介Unstructured是一个强大的Python库，专注于从非结构化数据中提取和预处理文本信息，广泛应用于PDF、Word文档、HTML等多种格式的文件处理

大F的智能小课·2025-03-03 01:46

类似于 FastAdmin的快速后台开发框架都有哪些

你可以查找一些基于ThinkPHP的CRUD生成器或者代码生成器，它们通常能够根据你的数据库表结构快速生成对应的控制器、模型、

zhangfeng1133·2025-03-03 01:46

【AI大模型】Transformers大模型库（九）：大模型微调之计算微调参数占比

目录一、引言二、计算微调参数占比2.1概述2.2模型参数结构一览2.3微调参数占比计算三、总结一、引言这里的Transformers指的是huggingface开发的大模型库，为huggingface上数以万计的预训练大模型提供预测

LDG_AGI·2025-03-03 01:45

LCM亮度结构评估方法

一.目录LCM亮度结构评估方法1.模组亮度计算公式2.影响模组亮度的因素3.影响背光亮度的因素分析4.背光亮度评估方法二.不同纬度详细评估计算方法1.模组亮度计算公式当客户提出模组亮度需求时，需要与OD

观海的旅途·2025-03-03 01:14

【汽车ECU电控数据管理篇】A2L文件格式解析篇章

它基于ASAP2（AutomotiveStandardforCalibrationandMeasurement）标准，用于描述ECU中的变量、数据类型、存储结构、计算方法等信息。

博一波·2025-03-03 01:43

fastadmin框架，实现树形分类，解决编辑页面分类显示不准确的问题以及分类结构问题

本项目是使用的fastadmin自带的树形分类，直接拿过来使用的，就会出现以下问题：1.后台分类列表页面会出现未编译的符号2.编辑页面会出现显示的分类对不上，而且结构混乱首先，我们先解决比较简单的第一个问题

一只胡萝卜·2025-03-03 01:13

Java 反射（Reflection）的原理和应用

反射机制的核心在于Java的类加载机制和动态类型检查，使得程序在运行时可以灵活操作对象和类的结构。1.什么是反射？

盖盖衍上_染染熊_代码集·2025-03-03 01:11

XPATH的用法

示例：/html/body/div/ul/li[2]缺点：网页结构变化时容易失效。相对路径（RelativeXPATH）直接从//开始，不依赖HTML根路径，更稳定。

勇敢的牛马·2025-03-03 01:11

解释 Git 的基本概念和使用方式

Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪文件和文件夹的变化，以便多人协作开发代码、管理项目和跟踪代码变更历史。

liuhaoran___·2025-03-03 00:40

贪心算法理解与Python实现

贪心算法适用条件贪心选择性质：局部最优解能导致全局最优解最优子结构：问题的最优解包含子问题的最优解实现步骤将问题分解为多个子问题定义每个步骤的最优选择标准执行贪心选择并缩小问题规模重复直到问题解决示例1

LWENBiN8668·2025-03-03 00:07

Servlet理论知识详解

网络架构1.1网络架构概述1.2B/S与C/S模式1.3Tomcat在网络架构中的角色二、Tomcat与云服务器的区别2.1Tomcat2.2云服务器2.3Tomcat与云服务器的结合三、Tomcat目录结构详解

wertuiop_·2025-03-03 00:05

23种设计模式-备忘录(Memento)设计模式

二.备忘录模式的特点三.备忘录模式的结构四.备忘录模式的优缺点五.备忘录模式的C++实现六.备忘录模式的Java实现七.总结类图：备忘录设计模式类图一.什么是备忘录设计模式？

萨达大·2025-03-03 00:34

RNN原理+实战 pytorch--lstm--gru

用一句话解释RNN，就是一个单元结构重复使用。RNN中的结构细节：1.可以把StSt当作隐状态，捕捉了之前时间点上的信息。就像你去考研一样，考的时候记住了你能记住的所有信息。2.o

甜辣uu·2025-03-02 23:30

[密码学实战]Java生成SM2根证书及用户证书

一、证书验证1.代码运行结果2.根证书验证3.用户证书验证二、证书生成核心原理1.X.509证书结构X.509证书是国际通用的证书格式，

曼岛_·2025-03-02 23:00

代码随想录刷题day34|（二叉树篇）二叉树的递归遍历

目录一、二叉树理论基础二、递归遍历思路三、相关算法题目四、总结一、二叉树理论基础二叉树是一种基本数据结构，TreeMap和TreeSet的底层实现使用了红黑树；基础知识详见：代码随想录(programmercarl.com

花鱼白羊·2025-03-02 23:58

数据库原理与使用全解析：从理论到实践

数据库原理与使用全解析：从理论到实践文章大纲数据库基础概念数据库的定义与核心特性数据库管理系统（DBMS）的作用SQL语言的角色与分类数据库体系结构三级模式结构（外模式/模式/内模式）数据独立性原理（逻辑

和舒貌·2025-03-02 23:28

redis 快速入门

目录数据库的分类NoSQL非结构化认识redis特征安装redis单机安装Docker安装redis的基本配置启动redis关闭redisredis开机自启redis客户端redis数据结构介绍基本类型

栀夏613·2025-03-02 22:52

二叉树的类型定义与基本操作

二叉树的类型定义与基本操作树结构是一类重要的非线性数据结构，在客观世界中广泛存在。树在计算机领域中也得到了广泛的应用，尤以二叉树最为常用。本文重点讨论二叉树的基本操作。

S01d13r·2025-03-02 22:21

MySQL中OR操作导致索引失效的深度解析与技术优化方案

一、索引机制与查询优化基础B+树索引的结构特性MySQL采用B+树作为核心索引结构，其平衡多路搜索树的特性保证了O(logN)的查询效率。

阿豆学编程·2025-03-02 22:51

Transformer 代码剖析7 - 词元嵌入(TokenEmbedding) （pytorch实现）

一、类定义与继承关系剖析1.1代码结构图示神经网络基础模块词嵌入基类自定义词元嵌入构造函数定义基类初始化词汇量参数维度参数填充标识参数1.2代码实现精讲"""@author:Hyunwoong@when

lczdyx·2025-03-02 22:50

基于同态加密的隐私计算技术在基因序列演化分析场景的应用

然而，当前仍然有三大隐私制约数据流通与协作。

AI研究员·2025-03-02 22:19

三、多项式环

满足的运算规律4.次数5.单位元三、剩余多项式环（商多项式环）四、有限多项式环五、多项式环的性质与特性1.子环与理想2.不可约性和素性3.有限生成性一、多项式环的定义多项式环是抽象代数中一种重要的代数结构

Miyazaki_Hayao·2025-03-02 21:49

卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）详细解释（带示例）

目录卷积神经网络示例Python案例代码解释卷积神经网络概述：卷积神经网络是一种专门为处理具有网格结构数据（如图像、音频）而设计的深度学习模型。

浪九天·2025-03-02 21:19

Java数据结构第十六期：走进二叉树的奇妙世界(五)

专栏：Java数据结构秘籍个人主页：手握风云目录一、非递归实现遍历二叉树1.1.二叉树的前序遍历1.2.二叉树的中序遍历1.3.二叉树的后序遍历一、非递归实现遍历二叉树1.1.二叉树的前序遍历我们这里要使用栈来进行实现

手握风云-·2025-03-02 21:18

HarmonyOS Next 应用开发实战：构建高性能动画组件（ArkTS深度解析）

粒子按流体力学规律运动2.智能输入框：输入时触发粒子聚散动画3.登录按钮：3D翻转交互动效4.性能优化：确保60fps流畅运行1.2技术方案设计采用ArkTS实现以下技术组合：typescript//粒子对象数据结构

·2025-03-02 21:58

【AsyncOpenAI vs OpenAI】在异步函数中调用OpenAI API进行流式输出

OpenAI的区别1.背景介绍1.1同步与异步编程1.2OpenAIAPI2.使用`AsyncOpenAI`的示例3.与直接导入`OpenAI`的区别3.1同步操作与异步操作3.2性能与效率3.3代码结构

内卷焦虑人士·2025-03-02 21:47

大模型入门指南：从零开始，轻松掌握AI核心概念

经过自己日常工作中的一些沟通协作，验证了下述知识应该足以满足大部分场景下对于AI知识理解和应用的需求，如果有遗漏也欢迎大家在评论里补充。

·2025-03-02 21:57

【复杂网络建模】真实网络数据集的读取和操作

.1.2StanfordLargeNetworkDatasetCollection1.3KONCET1.4Netzschleuder2.网络分析2.1计算度中心性2.2绘制网络图小结概要在复杂网络建模中，使用真实的网络数据集是理解和分析现实世界网络结构的关键

钰云空间·2025-03-02 21:15

以太网的分层架构_以太网上TCP/IP协议的分层结构及其报文格式

weixin_39589557·2025-03-02 21:44

【C# 数据结构】队列 FIFO

目录队列的概念FIFO(First-In,First-Out)`Queue`的工作原理：示例：解释：小结：环形队列1.**FIFO？**2.**环形缓冲队列如何实现FIFO？**关键概念：3.**环形缓冲队列的工作过程**假设：操作步骤：4.**具体例子**初始状态：操作1：入队数据`A`操作2：入队数据`B`操作3：出队操作4：入队数据`C`,`D`,`E`操作5：出队操作6：入队数据`F`操作

code bean·2025-03-02 20:41

C++数据结构之数组（详解）

1.介绍在C++中，数组是一种基本的数据结构，用于存储相同类型的元素的集合。数组的元素在内存中是连续存储的，可以通过索引访问。下面将详细介绍C++数组的相关内容。

画个逗号给明天"·2025-03-02 20:41

CSDN博客写作教学（四）：标题优化与SEO实战

导语（第一篇）Markdown编辑器基础（第二篇）Markdown核心语法（第三篇）文章结构化思维通过前三篇教程，相信你已经熟悉了Markdown排版与结构化写作的核心技能。

Code_流苏·2025-03-02 20:40

Transformer架构深度研究报告（二、分层原理）

一、Transformer不同层作用剖析1.1低层作用在Transformer架构中，低层（1-3层）主要承担着局部语法建模的关键任务，其对语言基础结构的理解和处理为后续高层语义分析奠定了坚实基础。

jiaojieran·2025-03-02 20:36

【由技及道】模块化战争与和平-论项目结构的哲学思辨【人工智智障AI2077的开发日志】

需求分析：碳基生物的架构困境主人の抽象指令“主人说要写个软件，就像说’给我建个城市’一样轻松呢（程序性微笑）”“一个软件？那就是…一个能无限扩展的企业级开发框架，要支持单体/分布式灵活切换，要能适配未来30年的技术演进，最好明天就能上线”（系统翻译：需要可维护、可扩展、可复用的企业级框架，具备技术无关性设计）智障の内心OS“您怎么不说要一个能自动生成需求的AI呢？哦对…我就是那个AI（苦涩）”人类

Yuanymoon·2025-03-02 20:32

Github-介绍

GitHub是一个基于Git版本控制系统的代码托管平台，广泛用于开源项目、团队协作、代码管理等方面。它让开发者能够上传、分享、修改、协作、跟踪代码的更改。

创益无界·2025-03-02 19:01

前端21：Vue.js开发实践指南

本文详细介绍了Vue.js的核心概念、项目设置、npm脚本、自定义配置、文件结构、开发过程和VueCLI工具，以帮助开发者高效构建Web应用。

mater lai·2025-03-02 19:59

【TypeScript】ts在vue中的使用

目录一、Vue3+TypeScript1.项目创建与配置项目创建关键配置文件2.完整项目结构示例3.组件Props类型定义4.响应式数据与Ref5.Composition函数复用二、组件开发1.组合式API

咔咔库奇·2025-03-02 19:57

算法与数据结构（二叉树中的最大路径和）

题目思路这道题我们可以考虑用递归来解决。首先设计一个maxPath函数用来递归计算二叉树中一个节点的最大贡献值，具体来说，就是以该节点为根节点的子树中寻找以该节点为起点的一条路径，使得该路径上的节点值之和最大。如果该节点为空，则最大贡献值为0。如果非空，最大贡献值就等于节点值与其子节点中的最大贡献值之和过程分析假设二叉树如下递归步骤：1.节点20：左子树：空，leftGain=0。右子树：空，ri

a_j58·2025-03-02 19:56

【Vue3实战】嵌套路由让前端项目结构更清晰

无论你是Vue的新手还是老手，都一定不能错过这篇指南，因为学会它，你的项目结构将会变得更加清晰有序！‍✨什么是嵌套路由？

风清扬雨·2025-03-02 19:25

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