协作机器人本体结构

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间，尤其适合于解
C_mony·2025-03-02 12:26

数据结构--二叉树OJ习题2

1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t，检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。
晴晴学语言·2025-03-02 11:53

DeepSeek应用场景及其解决的问题

DeepSeek是一种基于深度学习的智能技术，能够处理复杂的非结构化数据（如文本、图像、语音等），并在企业级应用开发中发挥重要作用。
杏花春雨江南·2025-03-02 11:18

学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化

表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
-暮倦-·2025-03-02 11:45

材料仿真软件：VASP_（6）.VASP输入文件详解：KPOINTS

在VASP中，KPOINTS文件的格式和内容决定了k点的分布和数量，从而影响电子结构计算的收敛性和准确性。k点的基本概念在固体物理学中，布里渊区是倒格子空间中的一个基本区域，用于描述晶体的电子状态。
kkchenjj·2025-03-02 10:42

【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记（四）

目录U6线性方程组1.作用于向量的形式2.解的形式3.解的代数形式4.解的结构5.方程组、矩阵与向量的关系U7二次型1.定义2.表示（多项式与向量）3.用途4.几何意义5.二次型合同对角化6.惯性定理7
jingyu404·2025-03-02 10:42

ODX（Open Diagnostic Data Exchange）简介

ASAM（AssociationforStandardisationofAutomationandMeasuringSystems）ODX文件的结构ODX文件的结构
aFakeProgramer·2025-03-02 10:42

解析IPD、LTC、ISC

IPD域（IntegratedProductDevelopment，集成产品开发）含义：IPD是一种先进的产品开发理念和模式，强调从市场需求出发，打破部门壁垒，通过跨部门、跨领域的协同开发团队，采用结构化的流程体系
芊言凝语·2025-03-02 10:41

学习dify第二天-web下篇

学习dify第二天-web下篇引言web目录结构配置入口文件分析下怎么封装的请求最后总结：参考阅读：React基础用next.js写个页面跳转的应用seo搜索引擎优化引言react：ReactFoundations
一直走下去-明·2025-03-02 10:09

在nodejs中使用ElasticSearch（二）核心概念，应用

v#模糊匹配索引POST*index*/_search#删除索引DELETE/my_index#创建索引，同时指定索引结构#number_of_sha
konglong127·2025-03-02 10:39

设计模式之适配器模式

应急指挥中心里气氛凝重，领导紧盯着屏幕，一边是GIS系统中由气象部门实时更新的降雨量、风速数据以及精准的地图信息，这些数据对于掌握台风的动态和影响范围至关重要；另一边则是CAD系统中结构工程师精心标注的建筑承重参数
Forget the Dream·2025-03-02 10:05

Linux15 数据链路层

协议的影响ARP协议ARP协议的作用ARP协议的工作流程ARP数据报格式什么是以太网“以太网”不是一种具体的网络,而是一种技术标准;既包含了数据链路层的内容,也包含了一些物理层的内容.例如:规定了网络拓扑结构
辣椒味番茄·2025-03-02 10:35

HTML学习笔记

简介一、网页1.什么是网页2.什么是HTML二、常用的浏览器1.常用的浏览器2.浏览器内核（渲染引擎）3.web标准(二)HTML标签一、HTML语法规范1.基本语法概述2.标签的关系二、HTML基本结构标签三
誓死守护发际线·2025-03-02 09:33

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地

12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。
weixin_51795422·2025-03-02 09:01

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-03-02 09:30

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。
weixin_39806679·2025-03-02 09:00

XML标记语言简介

它通过标签结构来描述数据，并且标签是自定义的，这使得XML非常灵活。以下是对XML及其用途、好处和应用场景的详细介绍：什么是XMLXML是一种文本格式，用于表示结构化信息。
ozawacai·2025-03-02 09:28

Kotlin 数据类与密封类

数据类用于创建不可变的数据持有类，而密封类则用于限制类的继承结构。本文将详细介绍Kotlin中的数据类与密封类，包括它们的定义、使用场景以及它们在Kotlin中的优势。
lly202406·2025-03-02 09:57

太翌氏计算机工程蓝图

text=TCS+Architecture+Diagram)*图示说明：三维分形拓扑结构，中心为「太上核心」，辐射出「灵宝量子通道」与「源始流形网络」*---####**
太翌修仙笔录·2025-03-02 08:55

My SQL笔记

定义数据库结构(CREATE,DROP):创建、修改或删除数据库对象（如表、索引等）。
党和人民·2025-03-02 08:54

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。
luoganttcc·2025-03-02 08:53

深入解析 Flutter兼容鸿蒙next全体生态的横竖屏适配与多屏协作兼容架构

目录写在前面1.Flutter的基本适配机制1.1响应式布局1.2逻辑像素2.横屏与竖屏的适配2.1方向感知2.2针对方向的布局优化3.多屏协作的实现3.1适
淼学派对·2025-03-02 08:23

基于 ‌MySQL 数据库‌对三级视图（用户视图、DBA视图、内部视图）的详细解释

基于‌MySQL数据库‌对三级视图（用户视图、DBA视图、内部视图）的详细解释，结合理论与实际操作说明：一、三级视图核心概念数据库的三级视图是ANSI/SPARC体系结构的核心思想，MySQL的实现逻辑如下
huaqianzkh·2025-03-02 08:52

Flutter&JSON

JSON和序列化-Flutter中文网移动应用程序通常需要与Web服务器通信或存储结构化数据，而JSON是最常用的数据交换格式之一。
ClaNNEd@·2025-03-02 08:52

数据结构-算法

目录2.1算法的定义2.2算法的特性2.2.1输入输出2.2.2有穷性2.2.3确定性2.2.4可行性2.3算法设计的要求2.3.1正确性2.3.2可读性2.3.3健壮性2.3.4时间效率高和储存量低2.4算法效率的度量方法2.4.1事后统计方法2.4.2事前分析估算方法2.5函数的渐进增长2.6算法时间复杂度2.6.1算法时间复杂度定义2.6.2推导大O阶方法2.6.3常数阶2.6.3线性阶2.
wind_one1·2025-03-02 08:51

GitHub入门指南：从零开始掌握代码协作平台

本文将从基础操作到协作流程，手把手教你快速上手这个强大的开发平台。
The god of big data·2025-03-02 08:20

git 多分支管理

Git多分支管理是团队协作和复杂项目开发的核心实践，通过合理利用分支机制可以实现并行开发、版本控制和代码稳定性：一、分支管理基础概念与操作分支的创建与切换创建分支：使用gitbranch基于当前提交创建新分支
大丈夫在世当日食一鲲·2025-03-02 08:50

【DeepSeek】DeepSeek让教学效果翻倍！AI教学案例大揭秘

以下是其核心功能与应用方向的详细分析：一、教师使用DeepSeek的核心功能1.教学设计与备课支持教案自动生成输入课程主题、教学目标等关键信息后，DeepSeek可快速生成结构化的教案框架，包括课堂导入设计
深度求索者·2025-03-02 08:20

menuconfig+Kconfig的简单配置

目录1.背景2.管理方案2.1：.h中直接定义2.2：.bat+Cmake2.3：Kconfig2.3.1环境安装2.3.2代码2.3.2.1目录结构2.3.2.2ble目录下的Kconfig2.3.2.3hardware
S火星人S·2025-03-02 08:17

pytorch与深度学习随记——AlexNet

AlexNet和LeNet的设计理念非常相似，但也存在显著差异：基本结构对比网络深度：AlexNet比LeNet-5要深得多，AlexNet由八层组成：五个卷积层、两个全连接隐藏层和一个全连接输出层。
黑色的山岗在沉睡·2025-03-02 08:46

深度学习-138-LangGraph之应用实例(七)构建自动绘图系统

文章目录1初始化核心功能1.1大语言模型1.2结构化输出1.3搜索引擎1.4Python执行环境2编排流2.1创建图2.2可视化图2.3应用图3绘图指定线型4添加工具增强4.1执行工具和打印工具4.2绑定工具
皮皮冰燃·2025-03-02 08:16

京东Hive SQL面试题实战：APP路径分析场景解析与幽默生存指南

原始日志表user_behavior结构如下：字段名类型说明user_idBIGINT用户ID（脱敏）session_id
数据大包哥·2025-03-02 07:13

AI在农业中的应用:精准农业的新时代

AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石，也是全球经济的重要支柱。
AI大模型应用之禅·2025-03-02 07:43

Git与GitHub实战指南：从入门到高效协作

Git与GitHub实战指南：从入门到高效协作一、Git与GitHub核心认知Git是分布式版本控制系统，能精确记录代码变更历史，支持多人协作开发；而GitHub是基于Git的代码托管平台，提供云端仓库管理
最萌毕加索·2025-03-02 07:12

从零到精通：小白DeepSeek全栈入门指南

第一部分：认知准备（1-3天）1.1基础概念搭建人工智能三要素：数据/算法/算力深度学习与传统机器学习的区别神经网络基本结构（输入层/隐藏层/输出层）常用术语解析：epoch、batch、loss、accuracy1.2
好东西不迷路·2025-03-02 06:37

Python vLLM 实战应用指南

文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话：4.2文本补全输出示例：4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化
ghostwritten·2025-03-02 06:34

PHP For 循环

基本概念For循环的结构在PHP编程中，for循环是一种强大的控制结构，用于重复执行特定代码块。其语法结构由三个关键部分组成：初始化表达式、条件表达式和更新表达式。
web13688565871·2025-03-02 06:04

深度学习模型可视化：通俗易懂的全面解读

2.张量（Tensors）：深度学习中的核心数据结构3.常见的节点操作**Gather**操作**Transpose**操作**Pow**操作**Add**操作**Mix**操作4.查看模型详情5.可视化工具总结在深度学习领域
Crazy learner·2025-03-02 06:33

【Python学习之路】——Day20（Django 下）

Model到目前为止，当我们的程序涉及到数据库相关操作时，我们一般都会这么搞：创建数据库，设计表结构和字段使用MySQLdb来连接数据库，并编写数据访问层代码业务逻辑层去调用数据访问层执行数据库操作importMySQLdbdefGetList
weixin_30758821·2025-03-02 05:01

Linux基础知识：操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶

本文将深入探讨Linux操作系统概述、常用命令的讲解、文件系统结构与权限管理，以及Shell脚本的入门与进阶，帮助你更好地理解和使用Linux。一、Linux操作系
一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-03-02 05:30

PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？
知识大胖·2025-03-02 05:57

Spring JDBC与MySQL数据库集成实战

接下来，我们需要创建一个数据库和表结构。以
t0_54program·2025-03-02 05:25

基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1
筱顽咚·2025-03-02 04:53

【Apache Paimon】-- 13 -- 利用 paimon-flink-action 同步 mysql 表数据

利用PaimonSchemaEvolution核心特性同步变更的mysql表结构和数据1、背景信息在Paimon诞生以前，若mysql/pg等数据源的表结构发生变化时，我们有几种处理方式（1）人工通知（
oo寻梦in记·2025-03-02 04:51

2025 年考研数学二大纲原文(完整版)

2025年考研数学二大纲原文(完整版)考试科目：高等数学、线性代数考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟.二、答题方式答题方式为闭卷、笔试.三、试卷内容结构高等教学约
WEL测试·2025-03-02 04:20

zswap 数据结构维护解析

zswap数据结构维护解析zswap是Linux内核中的一个前端压缩交换（swap）机制，它在内存中维护一个zpool来存储被压缩的页面，以减少磁盘I/O并提高性能。
仙度瑞拉快点跑·2025-03-02 03:44

【Linux 进程状态】—— 从创建到消亡的全生命周期

欢迎评论区留言交流个人主页ZyyOvO本文专栏➡️Linux驾驭之道掌控操作系统的艺术与哲学各位于晏，亦菲们请看引言==进程=内核数据结构+自己的代码和数据==系统调用fork函数功能返回值代码层面理解进程状态
一整颗红豆·2025-03-02 03:40

链表：struct node *next；为什么用指针，为什么要用自身结构体类型？（通俗易懂）

结构体的成员：这是一个结构体内部的指针成员，名为next。类型：structnode*表示这个指针指向的类型是structnode（也就是它自己所在的这个结构体类型）。
WZMeiei·2025-03-02 02:09

软件架构设计：架构风格

一、架构风格概述定义架构风格是对软件系统整体结构和组织方式的抽象描述，提供了一套通用的设计原则和模式。作用提高系统的可维护性、可扩展性和可复用性。帮助开发团队在设计和实现过程中保持一致性和规范性。
Chief395·2025-03-02 02:38

oracle批量生成索引,ORACLE迁移时批量导出索引、存储过程,表结构等

[toc]ORACLE迁移中的一些经验(一)批量导出sequence批量导出squence在网上找到这样一条语句：select'createsequence'||sequence_name||'minvalue'||min_value||'maxvalue'||max_value||'startwith'||last_number||'incrementby'||increment_by||(ca
张口袋·2025-03-02 02:05
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