单片机学习-无人机DIY 第18页

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,

会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus

-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的

dueen1123·2024-01-12 16:43

Android:自定义基础类(BaseActivity)

BaseActivity:packagecom.chy.yuediyun.base;importandroid.Manifest;importandroid.app.Activity;importandroid.os.Bundle

破z晓·2024-01-12 10:43

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了

小马老师_01·2024-01-12 09:57

纯前端 —— 200行JS代码、实现导出Excel、支持DIY样式，纵横合并

前期回顾Vue3+TS+Element-Plus封装Tree组件《亲测可用》_vue3+ts组件封装-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_57904695/article/details/131664157?spm=1001.2014.3001.5501目录具体思路：1.准备HTML结构2.定义CSS样式3.初始化表格数据4.创建表格函数createTable5.将表格添

彩色之外·2024-01-12 08:35

Vue3 + TS + Element-Plus —— 项目系统中封装表格+搜索表单十分钟写五个UI不在是问题

前期回顾纯前端——200行JS代码、实现导出Excel、支持DIY样式，纵横合并-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_57904695/article/details/135537511

彩色之外·2024-01-12 08:00

51单片机学习-----独立按键控制流水灯状态

文章目录前言一、定时器是什么？时钟中用到的寄存器二、中断系统是什么1.概念三、代码实现独立按键对流水灯控制1..c文件2..h文件四、总结前言对于独立按键控制流水灯状态需要用到定时器以及相关中断的知识，所以我们首先需要了解什么是定时器？什么是中断？以及简单的运用中断和定时器的寄存器，配置定时器等相关知识。一、定时器是什么？定时器属于单片机的内部资源，在单片机的内核中，下面是定时器的简图：定时器的作

MindfulMelodies·2024-01-12 07:16

国庆遇上中秋，苏农人这样过

今天在苏农的一部食堂，我们举办了一场独一无二的diy月饼、水饺活动，小十七们自己动手做喜欢的月饼。俗话说:自己动手丰衣足食。看，食材都准备好了，是不是看着心痒痒呢小编已经忍不住

苏农不吃冰·2024-01-12 01:20

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。

GREAT·2024-01-11 22:44

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。

LittroInno·2024-01-11 22:13

书摘—创客：新工业革命

全民创造的DIY魅力或将远远大于大企业和商业巨头的大包大揽。

George_Fal·2024-01-11 22:21

2022-07-26

无人机灯光秀，用到了哪些技术？凤凰无人机灯光秀年年有，这两年特别多。尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。

空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

休班在家做美食——黄金糕

DIY美食——黄金糕今天休班在家，孩子们都上学去了，寻思着干点什么。打开冰箱，经过一番清点，发现有一罐椰浆，还有鸡蛋；再看看柜子里，还有木薯淀粉，那就烤一个黄金糕吧。

婉丝的自由梦·2024-01-11 18:07

编程教育无人机Ghost深度测评：空中投物新拓展，新创意体验！

早期由于教学需要，入手了一台GhostII编程积木无人机。GhostII的定位是STEAM教育设备，所谓STEAM，指的是科学（Science），技术（Technology），工程（Engine

seve老师·2024-01-11 16:58

黑群晖docker清理缓存_黑群晖 NAS 瞎折腾篇一：超简单的docker设置frp内网穿透

本次装机阵营赛分为3A红组、intelNVIDIA蓝绿组、混搭组还有ITX组，实体or虚拟装机都能参与，可使用值得买定制化DIY装机工具在文中展现配置单！每个小组均有精美礼品，优秀文章

weixin_39639965·2024-01-11 15:16

面包制作技术·面包的做法·面包网·吐司面包的做法

推荐DIY烘焙手工巧克力牛奶卷面包配方及做法|松软可口

大鹏美食谱·2024-01-11 14:35

没有彦余的第六天

今天终于整理好了房间了，先搬上了三楼，开始自己diy房间了，就还是想对你说一句:对不起啊！

余彦余生·2024-01-11 12:07

通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流（海康大华宇视华为天地伟业等）转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法

需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？

jinlong0603·2024-01-11 11:09

无需专线，企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访？

西安某企业致力于光谱成像技术与无人机遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广，高光谱成像技术、红外热成像技术、无人机遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用（SpectrAPP

贝锐·2024-01-11 10:02

请查收您和宝贝的六一祝福~️ ️小朋友们：︎ ⑥① 不要急得长大慢慢成长好好享受童年美好时光永远保持这份单纯的童真和快乐~

是的，我们准备DIY蛋糕。这个蛋糕，有点诱人。好想现在尝一口加上水果就更完美啦啦啦！蛋糕制作完成，准备回去和爸爸妈妈一起分享嘿，我的小可爱们！节日快乐哦愿快乐围绕你的整个童年

小二班朱朱老师·2024-01-11 09:02

将开发板设计拆解为10个部分，教你DIY属于年轻人的第一块全志Linux开发板

本项目是基于全志F1C200S设计的开源屏幕开发板，设计的目标是提供一个低成本、超迷你且适合Linux开发的平台，特别是针对屏幕接口的支持。项目简介开发板板载16Mnorflash，主控芯片采用F1C200S，内置64MDRAM。同时附带USBHost接口以及USBtype-c口，以及CH340串口转USB芯片，用于开发调试使用。硬件设计由于芯片功能繁多，开发板设计也相对复杂，为了教会大家自己DI

DOT小文哥·2024-01-11 08:17

ps2改usb接口_DIY轻松把键盘、鼠标PS2接口改造成USB接口

首先谈谈为什么要抛弃PS/2，很简单就是因为USB端口绝对的方便，支持热插拔和即插即用，因此可以大大方便我们平时的使用。每台电脑理论上可以支持127个USB接口，随着USB的发展成熟，USB很有可能统一计算机接口，另外陈旧的PS/2接口有其本身的弊端，抛开热插拔等不说，PS/2接口在插入的时候很不方便，6个细小的针脚很难对准，而且很容易造成针脚的弯曲、折断。所以我们有理由通过改造去抛弃它。仔细研究

王的机器·2024-01-11 07:36

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

“替代云”迁移策略丨3类上云路径，多方通力协作

一、DIY

Akamai中国·2024-01-11 06:58

AutoLeaders控制组——51单片机学习笔记（二）

模块化编程是把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#lnclude"xxx.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等。.c文件：函数变量的定义以下为delay.c代码voiddelay(unsignedinta){unsignedchardatai,j;do{_nop_();i=2;j=1

Peanutissimo·2024-01-11 04:30

51单片机学习笔记

单片机任务二模块化编程LCD调试工具矩阵键盘介绍扫描的概念定时器介绍STC89C52定时器资源定时器框图定时器的工作模式寄存器定时器/计时器0和1的相关寄存器中断寄存器串口通信介绍硬件电路电平标准接口及引脚定义常见通信接口比较单片机上的UART串口参数及时序图串口模式图串口相关寄存器数据显示模式LED点阵屏介绍显示原理原理图74HC595介绍开发板引脚对应关系补充知识点：C51的sfr，sbit控

暗夜黔血·2024-01-11 04:00

卡波波连载小说悬疑的疑惑→大麻（一千四）

又是沿着老公路往前走，这一条路灰尘满天，而且道路颠簸，按照路线图的指导，迪米又将摩托车开到了老森林边缘，然后两人下了车在阳光明媚的情况下，迪米拿出了无人机，把无人机整到了天上一遍一遍的在天空升高，所有的摄像录像都是真凭实据

黎战·2024-01-10 16:05

一篇文章讲清楚Java并发理论基础

一、计算机操作系统的木桶效应有过电脑硬件设备DIY的小伙伴们都知道，CPU显卡内存主板，如果哪一个很拉，整个电脑就会

佩洛君·2024-01-10 15:10

基于人工蜂群算法多无人机轨迹规划

#生物背景蜜蜂是一种群居生物，生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同，蜜蜂被分为三个工种：引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源（即蜜蜂的食物），一旦某一个侦察蜂找到蜜源后，实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息，这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物，这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂

cynicism??·2024-01-10 14:09

无人机集群编队

复现来源顶会ReynoldBoid模型：Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型，是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则：i）分离（Separation），即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和，以避免和附近的智能体碰撞。ii）聚合（Cohesion），即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和，以保持整个团队的紧凑。ii

cynicism??·2024-01-10 14:39

一些无人机航迹规划算法-人工势场法

#人工势场法二维避障图为：三维避障图为部分代码为：tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。Po=1.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=5;%障碍个数l=0.2;%步长J=1000;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标，可能也与初始

cynicism??·2024-01-10 14:09

多无人机航迹规划算法

无人机编队方法——集中式•长机-僚机法（Leader-Follower）•长机通过预设的方案得到的临时命令计算出正确的飞行轨迹；僚机则仅需以某种控制策略和队形跟随长机飞行。

cynicism??·2024-01-10 14:08

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。

cynicism??·2024-01-10 14:07

回首2023，厉兵秣马，启航2024

目录回首风波的20232023，感恩相遇暂停发文发文狂潮感恩有你备战2024学习之余跆拳道比赛做手工diy学习心路年初学习伊始心路其后学习后来心路必须看配图说明未知的2024Flag回首风波的20232023

学编程的小程·2024-01-10 14:04

【WebGIS面试经验】（四）第一次社招面试也是第一次线下面试

这次去面了一家做农业无人机的企业，体验挺好的就可惜复试一直没约上（看来是有了更好的选择），所以这次面试内容就是线上性格测试、线下笔试、技术面初试。

ReBeX·2024-01-10 12:54

Radish Factory

RadishFactory,anapplicationfordefendingblockmaps;Theapplicationisdividedintothreemodules:DIYMap:Hereyoucandesignpersonalizedcheckpoints.Play

254a64ea9f4b·2024-01-10 09:37

15个等轴视图设计的电动车汽车无人机等PR剪辑素材视频制作元素

包含15个等轴视图、等距视角电动车、汽车、无人机、沙漏、飞机等PR剪辑素材视频制作元素mogrt动画模板。

动设·2024-01-10 08:49

Agisoft Metashape 3D模型重建

下文以无人机单镜头防地飞行数据为例，通过AgisoftMetashape软件，重建真实的三维场景。一、添加照片要添加照片，从“工作流程”菜单中选择“添

小喜头鱼·2024-01-10 07:06

Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程

AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程文章目录AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程前言一、软件设置二、添加照片三、坐标转换四、高程改正五

小喜头鱼·2024-01-10 07:04

Agisoft Metashape 空三导入inpho（带连接点和控制点）

AgisoftMetashape处理无人机数据速度快而且空三能力强大，inpho的dem，d

小喜头鱼·2024-01-10 07:33

Agisoft Metashape 坐标系选择坐标转换

Metashape坐标系选择坐标转换前言一、软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、坐标转换（以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例）1.保存目标坐标系2.坐标转换前言随着无人机技术的不断发展

小喜头鱼·2024-01-10 07:03

【inpho精品教程】05 无人机数据预处理（导入Metashape 空三成果）

【inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）文章目录【inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）前言一、AgisoftMetashape导出去畸变影像二

小喜头鱼·2024-01-10 07:02

【inpho精品教程】06 无人机数据预处理（导入Pix4D 空三成果）

【inpho精品教程】06无人机数据预处理（导入Pix4D空三成果）文章目录【inpho精品教程】06无人机数据预处理（导入Pix4D空三成果）前言一、Pix4D预处理后的数据成果二、Pix4D处理后对应的相机文件和