单片机学习-无人机DIY

春日随笔之四月的心境2022-04-18

将无人机缓缓升空，掀动指挥键，飞到高空，那美丽的画面便呈现在你的面前，控制好飞行速度，俯冲角度，在平展展的原野，在高低起伏的山谷，在华灯熣灿的街道，把春天里的一点一滴做最贴心的记录。
阿珍小鱼·2024-08-25 14:59

＃爱思沐正向养育90天父母成长营day18#

上完这次的父母课程之后，刚好买了宜家的一款可以DIY的时钟。我就把这个时钟和妹妹一起上了颜色，又在时钟表面上面分区画上了，晚上要做的几件主要的事情，吃饭洗澡绘本游戏睡觉这几块。
ZY的简书·2024-08-25 12:43

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
qq_551705769·2024-08-25 04:43

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
砌墙_2301·2024-08-25 01:55

读《激荡十年，水大鱼大》有感（2016年～2017年）

大数据、无人机、虚拟现实、人工智能、区块链、生物医疗以及新材料等都是热门的投资区域。网络直播、共享单车又
范范1118·2024-08-24 21:01

日记20190725

图片发自App图片发自App竟然用的无人机，现在科学真的发展的好快啊。老爸老妈七十多了，插秧有插秧机，收割有收割机，脱粒有脱谷机，人工的地方很少。现在打药都不用人工了。
百味杂陈·2024-08-24 16:25

如何学习单片机：从入门到精通的全面指南

摘要本文旨在为初学者提供一份系统的单片机学习指南，涵盖了从基础知识到进阶应用的各个方面。文章首先介绍了单片机的基本概念和架构，帮助读者理解单片机的工作原理和常见的单片机型号。
嵌入式大圣·2024-08-24 02:58

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

例如无人机在上电后要进行自检，此时需要无人机静止一段时间，通过指示灯来提示自检是否完毕，在静止的过程中，则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
古月居GYH·2024-08-23 14:43

易企秀手机html5场景源码,仿易企秀V15.1手机网页DIY制作工具完整版开源版源码修复采......

易企秀是一款针对移动互联网营销的手机网页DIY制作工具，用户可以编辑手机网页，分享到社交网络，通过报名表单收集潜在客户或其他反馈信息。
刘幺幺·2024-08-23 11:28

2024年目标检测数据集大合集所有下载地址汇总

序号数据集名称下载地址1远距离小目标仰拍无人机检测数据集VOC+YOLO格式10672张1类别.7z点我下载2电力工地场景下的人头检测数据集VOC+YOLO格式7035张1类别.7z点我下载3塑料纸张垃圾袋检测数据集
FL1623863129·2024-08-23 03:10

时间管理训练营一周复盘

家里有3D影视厅、KTV、模拟高尔夫、乒乓桌、健身房、沉浸式瑜伽室、天文望远镜、无人机、智能家居、阳光大露台、花园，每天可以不重样地从早玩到晚。这样的享乐日子过了三个月，开始觉得无聊且并不快乐。
毕嵘时间管理·2024-08-23 00:38

stm32单片机学习 - 参考手册和数据手册

参考手册和数据手册在学习和应用的时候，有两个官方资料文档经常会用到，一个是参考手册（Referencemannual），另外一个是数据手册（DataSheet）。一句话概括:数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考，参考手册主要用于在编程的时候查阅。参考手册：对片上每一个外设的功能和使用做了详细的说明，包含寄存器的详细描述。编程的时候需要反复查询这个手册。数据手册：功能概述，主要简述芯片的功能，
江凡心·2024-08-22 13:44

单片机学习笔记概述

单片机是一种集成了处理器核心、存储器、输入/输出接口等多种功能于一体的微型计算机系统。由于其体积小、成本低、功耗低、易于编程和扩展等优点，单片机被广泛应用于各种嵌入式系统中，如家用电器、工业控制、仪器仪表、汽车电子等领域。一、单片机的详细应用：1.家用电器：单片机在家用电器中的应用非常广泛，如电视、冰箱、洗衣机、空调等。单片机可以用于控制家电的工作状态、温度、湿度等参数，实现智能化控制。2.工业控
好好学习的不知名程序员·2024-08-22 02:02

起落架在无人机里面的主要作用，你清楚吗？

起落架的主要作用体现在以下几个方面：支撑作用：起落架在无人机停放、滑行、起飞和着陆过程中提供必要的支撑，确保无人机能够稳定地停放在地面上，并在起飞和着陆时承受机身重量和冲击载荷。
云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

减震组装对于哪些无人机是必不可少的！你知道吗？

高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机，如测绘无人机、环境监测无人机等，减震组装是必不可少的。
云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型

1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能
墨_浅-·2024-03-24 21:40

无人机避障技术

无人机避障技术是现代无人机系统发展的重要组成部分，其核心目标是提升无人机的自主飞行能力，确保其在复杂环境中的安全性。
爱花的程序·2024-03-15 19:52

【AI生成】无人机数据传输链路现状及优化方案

一、引言随着无人机技术的不断发展，无人机在各行各业的应用越来越广泛。数据传输是无人机的重要组成部分，它直接关系到无人机的控制、导航和任务执行。
Alnonfy·2024-03-15 18:52

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手·2024-03-15 15:47

opendronemap集群搭建

需求OpenDroneMap（ODM）是一个开源项目，旨在利用无人机采集的图像数据生成地图、模型和其他地理空间数据。
Robber2000·2024-03-15 09:08

新质生产力关注哪些领域

智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
安全方案·2024-03-15 02:56

【全方位指南】：宝妈如何高效寻找适合自己的工作

例如，如果在育儿方面积累了丰富经验，可以考虑教育、亲子咨询等方向；如有艺术或手工才能，则可尝试DIY产品制作或线上教学。
绘多多·2024-03-13 01:47

AI图像识别算法助力安全生产*提升风险监测效率---豌豆云

AI图像识别算法助力安全生产AI图像识别算法通常部署在本地服务器或边缘服务器，通过分析前端监控摄像头、无人机
豌豆云·2024-03-09 03:57

SparkShop开源可商用，匹配小程序H5和PC端带分销功能！

SparkShop(星火商城)B2C商城是基于thinkphp6+elementui的开源免费可商用的高性能商城系统；包含小程序商城、H5商城、公众号商城、PC商城、App，支持页面diy、秒杀、优惠券
行动之上·2024-03-05 15:09

致闺女的一封信

1、无论在多艰难的环境中，除了顺其自然这个环境还可以DIY自己想要的环境。时刻给自己制造惊喜远远胜过生活那为数不多的馈赠。2、如孙悟空一般做个七十二变的女子。
小猫吥吥妞·2024-03-01 23:31

挑战杯 基于机器视觉的图像拼接算法

前言图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。
laafeer·2024-02-29 05:43

1月7日盘前提示：紧跟板块轮动，重点做个股。

热点看，昨天新能源汽车（主要是特斯拉概念）、转基因农业和受益于美伊冲突的黄金石油无人机表现较好。目前还处在热点轮动阶段，由此判断市场赚钱效应还不错，还处于可操作阶段。
九命_猫妖·2024-02-24 15:28

普中51单片机学习（十四）

中断系统中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）,CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务)，待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。中断系统结构5个中断源，两个优先级，可以实现二级中断嵌套。中断允许控制EX0(IE.0)，外部中断0允许位；ET0(IE.1)，定时/计数器
Ccjf酷儿·2024-02-20 22:49

普中51单片机学习（十五）

实验代码#include"reg52.h"#include"intrins.h"typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitled=P2^0;sbitk3=P3^2;voiddelay(u16i){while(i--);}voidInit0Init(){EA=1;EX0=1;IT0=1;}voidInt0()interrupt0{delay(10
Ccjf酷儿·2024-02-20 22:49

普中51单片机学习（定时器和计数器）

定时器和计数器51单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之为定时器/计数器。定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的，不需要CPU的参与。51单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信号对寄存器中的数据加1。有了定时器/计数器之后，可以增加单片机的效率，一些简单的重复加1的工作可以交给定时器/计数器处理。CPU转而处
Ccjf酷儿·2024-02-20 22:42

2022年2月13日感恩日记

3.DIY了一个超轻黏土版的冰墩墩。4.草莓蛋糕真的会治愈心情。5.翻看着在泰国沙美岛的照片，好想去海边游泳。今天唯一开心的事情，是因为我终于把《瓦尔登湖》给看完了。
娴鱼小姐·2024-02-20 22:23

2022-03-08女神快乐

DIY趣味微景观下午分公司组织15名女职工在会议室开展微景观DIY活动，女职工们挑选自己所需材料，跟随老师学习如何布局、培土
霓裳琦云居·2024-02-20 21:31

APM、PIXHAWK、PX4的关系

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。
诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。PIXHAWK飞
luoganttcc·2024-02-20 20:22

基于51单片机手机锂电池电压电流容量电量检测仪表设计/DIY套件66

51单片机锂电池电压电流容量检测仪表液晶显示66功能描述：本系统由STC89C52单片机、分压、A/D芯片PCF8591、ACS712电流检测、LCD1602液晶显示及电源组成。1、通过2、51单片机驱动pcf8591采集分压值进行计算获取实际电压值，通过ACS712获取当前电流转化的电压值，进行运算获取电流值。3、单片机驱动LCD1602液晶显示锂电池的电压、放电电流和当前容量。4、为了方便采集
单片机设计DIY·2024-02-20 15:53

基于51单片机电动车蓄电池充电器过充过放保护整流稳压设计DIY64

51单片机蓄电池充电器过充过放保护液晶显示64功能描述：本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、A/D采样PCF8591、继电器、220V交流电转5V直流电源组成。1、通过整流滤波将220V交流电转化为直流电给蓄电池充电。2、通过A/D芯片检测蓄电池电压，并在液晶LCD1602上实时显示，如果蓄电池的电压大于14.4V就断开继电器进而防止蓄电池过充，如果蓄电池电压小于11.6V就闭
单片机设计DIY·2024-02-20 15:53

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严重，车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中，回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节，对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

目标检测算法之YOLOv5的应用实例（零售业库存管理、无人机航拍分析、工业自动化领域应用的详解）

1.YOLOv5在"零售业库存管理"领域的应用在零售业库存管理中，YOLOv5可以帮助自动化商品识别和库存盘点过程。通过使用深度学习模型来实时识别货架上的商品，零售商可以更高效地管理库存，减少人工盘点的时间和成本。以下是一个使用YOLOv5进行商品识别的Python脚本示例：importcv2importyolov5#初始化YOLOv5模型model=yolov5.YOLOv5(weights="
小嘤嘤怪学·2024-02-20 08:16

无人机数据链技术，无人机数据链路系统技术详解，无人机数传技术

早期的无人机更多的为军事应用服务，如军事任务侦查等，随着技术和社会的发展，工业级无人机和民用无人机得到快速的发展，工业级无人机用于农业植保、地理测绘、电力巡检、救灾援助等；民用无人机用于航拍、物流等等领域
创小董·2024-02-20 08:40

反无人机系统技术分析，无人机反制技术理论基础，无人机技术详解

近年来，经过大疆、parrot、3drobotics等公司不断的努力，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场，成为普通民众手中的玩具。
创小董·2024-02-20 08:39

无人机基本知识，无人机遥控器功能详解与调试方法

无人机作为一种新兴的飞行器，近年来在各个领域得到了广泛的应用。而无人机遥控器则是控制无人机飞行的重要工具。无人机遥控器是一种无线设备，通过它来远程控制无人机的飞行。
创小董·2024-02-20 08:39

无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解

无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解：无人机电机在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。
创小董·2024-02-20 08:39

提升VR全景摄影画质的8个因素

如今VR全景拍摄的门槛已经很低，包括无人机、全景相机等都具有一键全景的功能。很多初次接触VR全景拍摄的朋友会发现同样的设备，为啥拍出来的效果就不如别人呢？
720云·2024-02-20 08:36

论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion

在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中，需要知道物体
七元权·2024-02-20 07:46

『论文阅读|利用深度学习在热图像中实现无人机目标检测』

利用深度学习在热图像中实现无人机目标检测摘要1引言1.1小物体检测1.2物体检测中的模型组合1.3热图像处理2提出的模型2.1预测头数量2.2骨干网络优化2.3Transformerencoder模块2.4
Dymc·2024-02-20 06:42

烤箱十大品牌排名，家用最受欢迎的烤箱品牌

如今有很多朋友都热爱DIY烘焙，烤箱是烘焙里入门级必备的电器，有了它，你就可以制作一些小面包、饼干、披萨、蛋挞之类的小甜品，甚至足不出户，在家就可以自制美味的烧烤。
氧惠爱高省·2024-02-20 04:33

普中51单片机学习（六）

点亮第一个LEDLED相关知识LED,即发光二极管，是一种半导体固体发光器件。工作原理为：LED的工作是有方向性的，只有当正级接到LED阳极，负极接到LED的阴极的时候才能工作，如果反接LED是不能正常工作的。其原理图如下实验代码#include"reg52.h"sbitled=P2^0;voidmain(){while(1){led=0;}}
Ccjf酷儿·2024-02-20 03:30
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