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单线程执行
器
(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想
·
2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
Linux中GCC与GDB 常用命令详解
GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项,可以让编译
器
在预处理后停止,并输出预处理结果。
Dijkstra's Monk-ey
·
2024-09-15 21:28
Linux与安全
linux
gdb
shell
安全
c语言
如何重启Linux服务
器
?
在Linux操作系统中,提供了多种方法用于重启服务
器
,那么Linux服务
器
如何重启?以下列举了常用的几种方法,希望对大家有所帮助,快来看看吧。
老男孩IT教育
·
2024-09-15 21:58
git
linux
运维
操作系统基础
目录操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的基础操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下:在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设,而「存储
器
」
怡晗★
·
2024-09-15 21:27
Linux
linux
梧桐数据库(WuTongDB):数据库技术中都有哪些常见的优化
器
以下是一些常见的数据库优化
器
:1.CBO(Cost-BasedOptimizer)应用场景:广泛应用于关系型数据库中,如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。
鲁鲁517
·
2024-09-15 21:27
梧桐数据库
梧桐数据库
阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案
延迟是数据发送
器
和数据接收
器
之间的时间差。此外,当通过云响应用户查询时,这种延迟会被放大。有多种因素会导致满足用户请求的潜在延迟。想象一下,您在美国数据中心部署了服务,并且您的用户遍布全球。
九河云
·
2024-09-15 21:09
阿里云
网络
服务器
安全
18068 选择排序
**
初始化
**:定义变量`i`,`j`,`k`和临时变量`tmp`。2.**外层循环**:遍历数组的每个元素,`i`从0到`n-2`。3.
蠢蠢的打码
·
2024-09-15 21:39
高级应用程序设计
算法
数据结构
raksmart洛杉矶云服务
器
全面解析
RAKsmart洛杉矶云服务
器
是一种高性能的云计算解决方案,专为满足不同业务需求而设计。以下是对RAKsmart洛杉矶云服务
器
的具体介绍,rak小编为您整理发布raksmart洛杉矶云服务
器
全面解析。
rak部落
·
2024-09-15 21:38
服务器
raksmart洛杉矶云服务器
静态常量(static const)|| 日志记录
器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
课堂随想
·
2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
18061 数的交换
**交换函数**:-
初始化
最小值和最大值的索引为0。-遍历数组,找到最小值和最大值的索引。-交换最小值与第一个元素
蠢蠢的打码
·
2024-09-15 21:06
高级应用程序设计
算法
c++
数据结构
Lua 与 C#交互
Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言,Lua的解释
器
是用C编写的,因此可以方便的与C/C++进行相互调用。
z2014z
·
2024-09-15 21:36
lua
c#
开发语言
golang学习笔记--MPG模型
MPG模式:M(Machine):操作系统的主线程P(Processor):协程执行需要的资源(上下文context),可以看作一个局部的调度
器
,使go代码在一个线程上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
·
2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
Java【泛型】
泛型又提供了一种类型安全检测机制,只有数据类型相匹配的变量才能正常的赋值,否则编译
器
就不通过。
SkyrimCitadelValinor
·
2024-09-15 20:35
Java基础
java
阿里云服务
器
4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表(2023最新)
阿里云4核8G服务
器
有十几种实例规格可选,其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7(国外地域)三种实例规格有优惠,其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-15 20:55
协作机器人关节模组总结
关节模组一般部件:1.减速
器
:谐波减速
器
是最常用的减速
器
,此
雪花飞龙
·
2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务
器
逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
前端(HTML/CSS/JavaScript)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript(Ajax请求商品数据,app.js)javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
uthRaman
·
2024-09-15 20:34
前端
ui
服务器
C# 开发教程-入门基础
环境,程序结构2.C#基本语法,变量,控制局域,数据类型,类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性、反射、索引
器
8
天马3798
·
2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
谈谈你对AQS的理解
AQS概述AQS,全称为AbstractQueuedSynchronizer,是Java并发包(java.util.concurrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步
器
,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s
·
2024-09-15 20:03
juc
java
开发语言
面试
后端
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
在现代前端开发中,JavaScript包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的JavaScript包管理
器
之一。
小于负无穷
·
2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
Sentinel
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务
器
3.配置application地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦
·
2024-09-15 20:33
springcloud
java
java
若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常
pc端能用模拟
器
也能正常连接接口,手机端真机调试连不上接口解决:1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip
大可大可抖
·
2024-09-15 20:02
uni-app
基于STM32F103C8T6定时
器
的PWM通道的重映射
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
—你的鼬先生
·
2024-09-15 20:02
stm32
嵌入式硬件
单片机
互联网大咖分享:三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享,行业型产品经理要具备三点项
目
思维。实际上,这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。
三不小青年
·
2024-09-15 20:55
MATLAB语言基础教程、 小项目1:简单的计算
器
、 小项目2:有页面的计算
器
、使用App Designer创建GUI计算
器
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算
器
功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用
azuredragonz
·
2024-09-15 20:01
学习教程
matlab
开发语言
Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
在Makefile中,你可以通过设置编译
器
和链接
器
的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化,以下是如何在Makefile中指定这些选项,以及一些常用的选项。
捕鲸叉
·
2024-09-15 19:31
Linux使用
Linux系统编程
Makefile
linux
ajax的同源策略
问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分,利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务
器
的时候总是报错,错误类型是不同源。想到浏览
器
中的同源策略,明白了问题的原因。
Spring_Bear
·
2024-09-15 19:12
Spring @Async 深度解读:默认线程池执行
器
的配置与优化
然而,这个默认的线程池是如何
初始化
的呢?本文将深入探讨这一过程,帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行
器
的
初始化
原理。1.@Async的基本使用首先,让我们快速回顾一下@Async的基本用法。
小码快撩
·
2024-09-15 19:28
spring
java
前端
FPGA_mipi
1mipi接口mipi(移动行业处理
器
接口,是为高速数据传输量身定做的,旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。
哈呀_fpga
·
2024-09-15 19:58
fpga开发
逻辑
高速接口
系统架构
高速传输
增长黑客和最小可复制的内核
增长,就像一辆车里的加速
器
。围棋爱好者,水平一直没有进步的原因。是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找AI陪练。
爱思考的糖
·
2024-09-15 19:57
HTTPS 安全最佳实践(一)之SSLTLS部署
这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术,掌握如何配置一个安全的web服务
器
或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档,乏味且宽泛。
SHENHUANJIE
·
2024-09-15 18:24
HTTPS
SSL
TLS
Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造
器
或者动画混合
器
(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中
灵魂清零
·
2024-09-15 18:53
three
前端
web3
javascript
three.js AnimationClip 和 AnimationMixer
构造
器
AnimationClip(name:String,duration:Number,tracks:Array)name-此剪辑的名称duration-持续时间(单位秒).如果传入负数,持续时间将会从传入的数组中计算得到
灵魂清零
·
2024-09-15 18:52
three
web3
前端
javascript
vue.js
连接池的性能如何优化?
以下是一些优化连接池性能的策略:1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务
器
的处理能力来确定。
蜡笔小新星
·
2024-09-15 18:52
MySQL
经验分享
学习
python
mysql
数据库
WORD批量转换
器
MultiDoc Converter
WORD批量转换
器
MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian
·
2024-09-15 18:22
工作
word
Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型
估计
器
θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根:RMSD(θ^)=MSE(θ^)=E((θ^−θ
亚图跨际
·
2024-09-15 18:50
Python
交叉知识
R
回归模型
误差指标
归一化均方根误差
生态状态指标
神经网络成本误差
气体排放气候模型
多项式拟合
Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图
要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射
器
及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG
亚图跨际
·
2024-09-15 18:20
Python
交叉知识
算法
量化检查图像压缩质量
低分辨率多光谱
峰值信噪比
端到端优化图像压缩
手术机器人
三维实景实时可微分渲染
重建三维可视化
axios 请求封装
文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理,axios是一个基于Promise的网络请求库,作用于node.js和浏览
器
中;本文对于axios中的封装着重于直接使用
web Rookie
·
2024-09-15 18:49
工作
前端
javascript
ajax
超越免费
后来微软用免费的方式压浏览
器
市场打败了当时一家独大的网景公司,一时之间,免费成了趋势,互联网传播的本质,起到了一个巨大的复印件的作用。
奔向自由的路上
·
2024-09-15 18:43
小白 | 华为云docker设置镜像加速
器
一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时,往往会因为网络原因而需要很长时间,甚至可能因超时而下载失败。为此,容器镜像服务提供了镜像下载加速功能,帮助您获得更快的下载体验。二、约束与限制构建镜像的客户端所安装的容器引擎(Docker)版本必须为1.11.2及以上。“华北-乌兰察布一”、“亚太-雅加达”、“拉美-墨西哥城一”、“拉美-墨西哥城二”和“拉美-圣保罗一”区域不支持该
伏一
·
2024-09-15 18:49
工具安装
华为云
docker
容器
JS的输出语句
1.//1.提示浏览
器
弹出一个警示框alert('你好呀!!!
3259392566
·
2024-09-15 17:48
java总结笔记
java的数据类型
基础总结
javascript
前端
开发语言
二战考研失败,焦虑了
考试状态,发烧(特别是晚上)三天考试的后两天都没睡好,考试之后免费给做一次
单
管核酸,核酸结果是之后的四天半才出(我一度怀疑肯定是阳性了)但最后结果显示是阴性。
宇蜃
·
2024-09-15 17:59
HTTP协议的核心特点:
基于请求/响应模型:即客户端和服务
器
交互都是基于“一问一答”的形式,通常情况下都是客户端向服务
器
发起HTTP请求,服务
器
根据请求返回对应的响应数据。
xiaoxiongip666
·
2024-09-15 17:47
http
网络协议
网络
【深度学习】训练过程中一个OOM的问题,太难查了
现象是在训练过程中,ssh上不去了,能ping通,没死机,但是ubunutu的pc侧的显示
器
,鼠标啥都不好用了。只能重启。问题原因:OOM了95G,尼玛!!!!
weixin_40293999
·
2024-09-15 17:16
深度学习
深度学习
人工智能
php服务
器
状态监测,PHP网站状态在线监控源码
在网上找的一个在线监控源码,比较简单,但是功能也略有不足,例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示,网站恢复之后不会发邮件通知;不能直接填写要监控的网址或者某一页面,适合监控大量的网站或者vps、服务
器
。
傲雪吟霜白如冰
·
2024-09-15 17:15
php服务器状态监测
php状态监控源码,PHP服务
器
状态监控实现程序
*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'./smtp/class.phpmailer.php';functionsendmail($subject='',$body=''){date_default_timezone_set('Asia/Shanghai');//
江子星
·
2024-09-15 17:45
php状态监控源码
2019-05-29 vue-router的两种模式的区别
1、大家都知道vue是一种单页应用,单页应用就是仅在页面
初始化
的时候加载相应的html/css/js一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用javascript动态的变化html
Kason晨
·
2024-09-15 17:39
服务
器
状态监控php源码,服务
器
状态监控_监控Linux服务
器
网站状态的SHELL脚本
摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务
器
网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,
温糯米
·
2024-09-15 17:15
服务器状态监控php源码
在Flask中实现跨域请求(CORS)
在Flask中实现跨域请求(CORS,Cross-OriginResourceSharing)主要涉及到对Flask应用的配置,以允许来自不同源的请求访问服务
器
上的资源。
ac-er8888
·
2024-09-15 17:45
flask
python
后端
如何在Flask中处理表单数据
在Flask中处理表单数据是一个常见的任务,它涉及从客户端接收数据并在服务
器
端进行解析和处理。Flask本身不直接提供表单验证的功能,但它可以与WTForms等库结合使用来简化表单处理过程。
ac-er8888
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2024-09-15 17:14
flask
python
后端
华为坤灵路由
器
配置SSH
配置SSH服务
器
的管理网口IP地址。
redmond88
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2024-09-15 17:14
网络技术
华为
ssh
运维
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