单目SLAM 第14页

C++/C语言如何保留小数点

现将最简便的，C语言的方法：众所周知，C语言的输出是printf("%f",a);//输出一个单,双精度的浮点数。

我ikun·2025-06-09 15:22

Uni-app知识点汇总

2.单文件

bailantangpin·2025-06-09 11:26

算术操作符与类型转换：从基础到精通

目录前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘算术操作符超级详解算术操作符：+、-、*、/、%赋值操作符：=和复合赋值单⽬操作符：++、--、+、-前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘在先前的文章中

彩妙不是菜喵·2025-06-09 11:24

6个月Python学习计划 Day 17 - 继承、多态与魔术方法

第三周Day4今日目标理解类的继承和方法重写掌握多态思想及其实际应用了解并使用常见的魔术方法（如str、len等）类的继承（Inheritance）Python支持单继承与多继承，常用语法如下：class

蓝婷儿·2025-06-09 09:13

HaProxy：负载均衡、算法、透传、ACL

一个纯净的实验环境是初学者能够完成实验部署的基础一.负载均衡1.为什么要负载均衡2.四层负载均衡3.七层负载均衡4.四层和七层的区别二.HaProxy安装三.socat工具1.安装socat工具2.修改配置文件3.单进程

一筐的宝物·2025-06-09 09:40

强化学习之父告警：数据枯竭！AI狂飙突进“经验革命”新时代

某顶尖实验室的千亿级文本模型刷新三榜战绩，某硅谷巨头的多模态系统实现单图生成3D场景，人形机器人公司估值半年暴涨600%。

TGITCIC·2025-06-09 09:40

STL详解——list的模拟实现

使用情景2.3.2嵌套类模板3.其他接口的实现3.1insert与erase3.2头插与头删3.3析构与拷贝构造3.4赋值运算符重载与构造扩展1.list的定义STL中的list容器不同于数据结构中常见的单链

·2025-06-09 07:29

【GDAL应用】基于rasterstats的矢量数据分区统计栅格值信息

输出结果：2实现功能基于单波段的栅格数据（一般常为分类数据）和矢量面要素数据，计算矢量数据内栅格数据的统计值（如最大值、平均值、总和、最小值等）。

·2025-06-09 03:25

Docker容器化部署全解析

目录引言Docker基础概念Docker镜像Docker容器DockerfileDockerComposeDocker构建过程创建Dockerfile构建Docker镜像镜像管理Docker测试环境搭建单容器测试

奔赴架构师的小白·2025-06-09 00:01

行业案例 | ASOS 借助 Azure AI Foundry（国际版）为年轻时尚爱好者打造惊喜体验

领驭科技·2025-06-08 22:19

四.抽象工厂模式

强调‌产品族一致性‌与工厂方法模式区别：‌抽象工厂生产多类产品，工厂方法生产单类产品二.核心结构角色职责抽象工厂声明创建产品族的方法具体工厂实现接口，生成特定产品族对象抽象产品定义产品接口具体产品实现产品接口三

周某某～·2025-06-08 17:19

题解 P3835 4.沙盘游戏原题

s+a[i]:0;//三目运算符，等价于s+=a[i];if(s<0)s=0;ans=max(ans,s);

FHD_WOLF·2025-06-08 12:14

2025年最新 ls 命令详解 - 列出路径下的文件与目录

常用】-l：以长格式（详细信息）列出文件，包含文件的属性与权限等数据；【常用】-d或--directory：仅列出目录本身，而不是列出目录内的文件数据；-R或--recursive：若列出对象为路径且目

小菜狗编程笔记·2025-06-08 12:42

cv::FileStorage用法

它非常适合保存和加载诸如：相机内参（K、D）位姿（R、T）IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数（标定后得到的.yml文件）配置文件读写（如SLAM、AR、CV项目）记录检测结果或轨迹数据使用示例

Feliz Da Vida·2025-06-08 11:36

【AI】智驾地图在不同自动驾驶等级中的作用演变

一、功能价值动态模型：基于自动驾驶等级的权重迁移功能演变四阶段：█辅助阶段（L2）：单功能补足→█拓展阶段（L2+NOA）：多模态增强→█融合阶段（L3）：系统安全基座→█重构阶段（L4）：云端协同范式二

giszz·2025-06-08 10:25

Python异步编程-协程

它本质上还是一段运行在单进程单线程上的函数，并不能提升你

羊米奇·2025-06-08 10:25

P10909 [蓝桥杯 2024 国 B] 立定跳远

在运动会前，小明制定训练计划让自己单次跳跃的最远距离达到$L$，并且学会一个爆发技能

妹妹够啦·2025-06-08 08:13

setInterval和setTimeout的区别是什么

setTimeoutsetInterval执行方式延迟指定时间后执行一次回调函数每隔指定时间重复执行回调函数停止方式clearTimeout(timerId)clearInterval(timerId)适用场景单次

Java牛马圣体·2025-06-08 06:01

《视觉SLAM十四讲》自用笔记第二讲：SLAM系统概述

以下为第二讲的部分笔记：第二讲SLAM系统概述2.0目标1.理解一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务是什么。2.搭建编程环境，为开发和实验做准备2.1相机单目相机：只使用一个摄像头。

BandieraRosa·2025-06-08 06:56

舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势

而且目前扫地机的避障功能还不完善，总是各种各样的缺点，像目前市场上比较常见的单目视觉识别系

东莞市德晟智能科技有限公司·2025-06-08 02:31

做好 4个基本动作，拦住性能优化改坏原功能的bug

最近开发递交任务多，已经积压不少任务单，测试工作都

六天测试工程师·2025-06-08 02:30

抽学号集合

抽学号集合用Python，HTML，PHP/C语言/VB.NET实现Python，HTML已验证可用Python：用Python写抽学号，网页上，端口9999，有两种功能，单出（d）即点击按钮随机出现一个学号

·2025-06-08 01:27

征文投稿：如何写一份实用的技术文档？——以软件配置为例

christine-rr·2025-06-08 01:25

如何设置Elasticsearch的主分片和副本分片数

如何设置Elasticsearch的主分片和副本分片数首先确认大概的数据量，比如说如果是十亿级数据，由于官方建议单分片容量不超过50G，计算方式:总数据量容量/单分片容量=分片数。

看世界的小gui·2025-06-08 01:22

深入理解无锁队列与C++原子操作

内存顺序（MemoryOrder）无锁队列实现环形缓冲区队列（单生产者/单消费者）链表式无锁队列（多生产者/多消费者）关键问题与优化ABA问题内存回收为什么原子操作比加锁性能更好锁的实现原理原子操作原理深入理解无锁队列与

栖林_·2025-06-08 00:44

【深度学习新浪潮】如何入门三维重建？

几何基础：三维几何（点、线、面的表示）、射影几何（单应矩阵、本质矩阵、基础矩阵）、李群与李代数（SLAM中的位姿优化）。概率与统计：贝叶斯估计、概率图模型（SLAM中的状态估计）、随机过程（滤波算法如

小米玄戒Andrew·2025-06-07 23:41

Day09苍穹外卖代码解析以及深入分析

文章目录前言一、用户端1.查看历史订单2.查看订单详细信息3.取消订单4.再来一单5.lambda、stream二、服务端1.后台订单搜索2.统计各个状态订单3.查看订单详情4.商家接单5.商家拒单6.

美好的事情能不能发生在我身上·2025-06-07 22:05

vanna+deepseek+chainlit 实现自然语言转SQL的精度调优

先说目前遇到的问题吧，单表数据SQL生成准确度是可以的，但是复杂SQL以及多表联查时，生成的SQL就一言难尽了。目前的解决方案：一、数据训练后台创建后台来管理三类训练数据，DDL、SQL、DOC文档。

_喵酱_·2025-06-07 20:21

数字安全证书双算法技术详解与实践指南

这种创新架构突破了传统单算法证书的局限性，形成"双核驱动"的安全防护体系：国际算法层：延续RSA/ECC的成熟生态，保障跨国业务兼容性国密算法层：采用SM2非对称加密+SM3哈希+SM4对称加密组合，满足等保

·2025-06-07 19:23

带配额的文件系统第21次CCF-CSP计算机软件能力认证

includeusingnamespacestd;structnode{intClass;//0:目录文件1:普通文件2:代表根目录stringname;//文件名称intsize;//文件大小目录文件为0intLD;//目

王禄DUT·2025-06-07 18:10

数字化技术有哪些实际的商业应用场景？

以下是一些具体的应用实例：一、制造业：生产管理数据化：通过数据工厂等工具，制造业可以实现生产进度追踪，优化生产计划、生产工单和质检工单的管理，提高生产效率和产品质量。

weixin_50515446·2025-06-07 17:34

Levenberg-Marquardt算法详解和C++代码示例

Levenberg-Marquardt（LM）算法是非线性最小二乘问题中常用的一种优化算法，它融合了高斯-牛顿法和梯度下降法的优点，在数值计算与SLAM、图像配准、机器学习等领域中应用广泛。

点云SLAM·2025-06-07 16:57

《HarmonyOSNext超神路由指南：组件级导航+智能多端适配+动态路由黑科技全解析》

✨核心价值提炼：三合一布局模式：单栏/分栏/自适应自由切换跨包跳转黑科技：组件级路由丝滑转场多端适配神器：自动响应屏幕尺寸变化导航栏DIY：标题/菜单/工具栏随心配一、Navigation初体验组件

·2025-06-07 15:48

Spark SQL DataFrame 算子

DataFrame不仅可以使用SQL进行查询，其自身也具有灵活的API可以对数据进行查询，与RDDAPI相比，DataFrameAPI包含了更多的应用语义，所谓应用语义，就是能让计算框架知道你的目

猫猫姐·2025-06-07 13:08

基于Serverless架构的搜索引擎爬虫实现方案

基于Serverless架构的搜索引擎爬虫实现方案关键词：Serverless架构、搜索引擎爬虫、无服务器计算、分布式爬虫、AWSLambda、事件驱动架构、网页抓取摘要：本文深入探讨了如何利用Serverless

搜索引擎技术·2025-06-07 09:11

Go 语言即时通讯系统开发：架构设计与日志封装

Go语言即时通讯系统开发日志day2计划：学习go中MySQL，Redis的使用，使用MySQL和Redis完成一个单聊demo。

·2025-06-07 09:37

推荐文章：Lambda Serverless Search - 构建低成本高效全文搜索引擎

赵鹰伟Meadow·2025-06-07 08:36

C#异步编程：从线程到Task的进化之路

单线程限制：在单

~plus～·2025-06-07 05:41

Python--分支结构代码

知识点概况：单分支if：#双分支：ifelse#多分支：只有前一个分支为假，才能走到下一个分支，只有该分支条件为真，才能执行该分支下的语句块#if#elif：语句块#elif:语句块案例1:根据用户输入的成绩判断其等级

never weak·2025-06-07 04:35

解锁Java多级缓存：性能飞升的秘密武器

一、引言文末有彩蛋在当今高并发、低延迟的应用场景中，传统的单级缓存策略往往难以满足性能需求。随着系统规模扩大，数据访问的瓶颈逐渐显现，如何高效管理缓存成为开发者面临的重大挑战。

bxlj_jcj·2025-06-07 03:59

数据库系统概论（十三）详细讲解SQL中数据更新（插入，修改与更新）

2.插入单条数据（插入元组）场景1：指定部分列插入场景2：不指定列名（插入所有列）场景3：插入部分列（其他列自动填默认值或空值）3.插入多条数据4.插入子查询结果（从其他表获取数据插入）5.插入数据时的完整性检查二

珹洺·2025-06-07 03:29

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。

LaoZhangGong123·2025-06-07 02:54

springboot几种开发模式_Springboot插件化开发模式探索

后续的开发测试模式应该是这样：主程序负责最基础的功能为所有可插件化的功能设计接口开发插件jar包，完成后放到主程序的lib目

weixin_39536427·2025-06-07 02:22

GNSS终端授时方式-合集：PPS、B码、NTP、PTP、单站授时，共视授时

GNSS接收机具备授时功能，能够对外输出高精度的时间信息，并通过多种接口、多种形式进行时间信息的传递。stepbystep介绍GNSS卫星导航定位基本原理，为什么定位需要至少4个卫星？这个文章的最后，我们介绍了为什么GNSS接收机能够授时。GNSS终端的授时功能之一：最简单的PPS+TOD我们介绍了最基本最常见的授时方式PPS+TOD。其中PPS的脉冲沿代表整秒时刻，而紧随其后的串口数据传输的是P

通信与导航·2025-06-06 23:32

企业im，为企业设计的私有化即时通讯工具

此外，还支持单聊、群聊、密聊、部门群、千人群等多种聊天模式。·高效的群组管理：

恒拓高科BeeWorks·2025-06-06 23:59

数据清洗——利用机器学习方法进行健康智能诊断

3.分类建模与评估：目

丢不掉的喜欢·2025-06-06 21:39

MySQL优化全链路实践：从慢查询治理到架构升级

##一、引言：当数据洪流遇上性能瓶颈在日均亿级请求的电商系统中，一次促销活动可能导致数据库QPS激增300%；在社交平台的点赞场景中，单表数据突破十亿时查询响应时间从毫级跃升至秒级。

weixin_47233946·2025-06-06 20:35

2亿播放、涨粉百万、盈利50万，“泼天的富贵”轮到AI宠物短剧了？

有的账号14条视频涨粉142万，播放量高达2.9亿；有的博主靠一部古装萌宠短剧月入50万，商单接到手软！（AI宠物短

ai绘画-安安妮·2025-06-06 17:50

Spring Boot + MyBatis 集成微信支付实现

微信支付核心流程（JSAPI支付）商户系统生成订单获取用户OpenID（微信公众号支付）调用微信统一下单API生成JSAPI调起支付参数前端调起微信支付微信异步通知支付结果商户处理支付结果更新订单状态返回处理结果给微信代码实现示例

yuren_xia·2025-06-06 13:54

Fluss 实战：用 Partial Update 构建实时宽表的新范式

·2025-06-06 10:50

推荐频道

单目SLAM