单目SLAM 第17页

动态规划1——线性动态规划

这类问题通常具有以下特征：单维/双维状态空间：状态通常表示为dp[i]或dp[i][j]线性依赖关系：当前状态仅依赖于序列中前一个或多个位置的状态无后效性：当前状态确定后，后续状态发展不受之前状态影响1.2

卫青~护驾！·2025-06-11 21:46

flutter Stream 有哪两种订阅模式。

Flutter中的Stream有两种订阅模式：单订阅模式(SingleSubscription)只能有一个订阅者（listen只能调用一次），后续调用会抛出异常。

肥肥呀呀呀·2025-06-11 20:11

单端的时钟阻抗设置为50欧姆,差分的时钟阻抗设置为100欧姆

单端的时钟阻抗设置为50欧姆,差分的时钟阻抗设置为100欧姆1.关于单端时钟阻抗的选择通常选择50欧姆，适用于大多数高速数字信号和射频应用，传输线，连接器，电缆普遍50欧姆设计。

hahaha6016·2025-06-11 19:32

DBA必备神器Oracle关库

脚本的功能这个脚本就像是一个"数据库关闭管家"，它考虑了以下场景：既能关单库，也能关全库（就像一键关灯和一键关所有灯的区别）多库关闭时可以并行处理（就是传说中的"分身术"）通过ckpt进程智能识别ORACLE_HOME

meslog·2025-06-11 18:53

题单：归并排序

样例#1样例输入#1样例输出#125472457132612361223456712234567#includeusingnamespacestd;intn,a[1000005],tmp[1000005];voidmearge(intl,intmid,intr){inti=l,j=mid+1,k=l;while(i>n;for(inti=1;i>a[i];mearge_sort(1,n);for(

·2025-06-11 16:09

视觉slam--框架

建图并没有一个固定的形式和算法，地图的构建形式不是固定的，需要视SLAM的应用需求而定。

猿饵块·2025-06-11 09:47

ai智能电销机器人的未来趋势是什么？有哪些？

以下是具体趋势分析：一、技术层面的核心演进方向自然语言处理（NLP）的深度进化多轮对话能力：从单轮问答转向上下文关联的复杂对话，支持客户意图动态捕捉（例如处理“我要退订，但先告诉我套餐详情”的复合请求）

794632978·2025-06-11 07:33

H3C交换机网络配置

华三交换机网络配置更改内容复制粘贴即可（注释及括号不要复制粘贴）查看端口配置displayvlanalldisplayinterfacebrief单接口vlan配置进入配置模式system-view创建

段帅龙呀·2025-06-11 04:39

数据分析六部曲？

光有目

·2025-06-11 01:21

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30)g++helloSLAM.cpp.

kikikidult·2025-06-11 00:14

移动高清盒子TBx1-2e-海思MV320芯片-安卓9.0-优盘强刷卡刷固件包

TBx1-2e-海思MV320芯片-安卓9.0-优盘强刷卡刷固件包强刷教程：1.准备4G或8G的优质U盘并下载好强刷的5个文件（优盘卡刷刷机，最佳用一个usb2.0的8G以下U盘，fat32，2048块单分区格式化

fatiaozhang9527·2025-06-11 00:43

uni-app：高效跨平台应用开发框架

的开发流程（一）创建uni-app项目（二）编写页面（三）调试运行（四）使用插件和扩展（五）发布打包三、uni-app的应用场景（一）微信小程序开发（二）H5网页开发（三）跨平台App开发（四）多端统一项目四

2401_82427516·2025-06-10 20:16

黑马前端入门学习笔记Day1

2.HTML语法规范：大部分双标签，单标签、3.VSCode工具①!+Tab快速生成页面骨架（英文下的!）

zhenzhenlaile·2025-06-10 19:05

HAWQ 取代传统数仓实践（十八） —— 层次维度

日期维度是一个单路径层次，因为除了年-季度-月-日这条路径外，它没有任何其他层次。为了识别数据仓库里一个维度的层次，首先要理解维度中列的含义，然后识别两个或多个列是否具

wzy0623·2025-06-10 16:11

基于Python的网易云音乐热歌数据爬取与可视化分析实践

平台上的热歌榜Listitem单不仅反映了当下的音乐流行趋势，还蕴藏着用户的音乐偏好、情感共鸣等信息。

·2025-06-10 15:08

华为---OSPF多区域配置（二）

9.2OSPF多区域配置9.2.1原理概述在OSPF单区域中，每台路由器都需要收集其他所有路由器的链路状态信息，如果网络规模不断扩大，链路状态信息也会随之不断增多，这将使得单台路由器上链路状态数据库非常庞大

心为你而跳·2025-06-10 14:01

LINUX基本命令

表示当前登录的是超级管理员用户常见的指令文件操作相关的查看文件/文件的信息lsls-ail切换工作路径常规用法cd+绝对路径/相对路径特殊用法cd–跳转到上次工作的目录创建目录创建一个空目录mkdirmytest创建一个非空目

宿辞192·2025-06-10 12:50

【2D与3D SLAM中的扫描匹配算法全面解析】

引言扫描匹配(ScanMatching)是同步定位与地图构建(SLAM)系统中的核心组件，它通过对齐连续的传感器观测数据来估计机器人的运动。

Unpredictable222·2025-06-10 11:44

WEB3全栈开发——面试专业技能点P6后端框架 / 微服务设计

它提供了一系列强大的功能，用于构建单页、多页及混合型的Web应用程序和API服务。

穗余·2025-06-10 11:40

PCM1808替代料GC1808 24位ADC 24位模数转换器芯片

GC1808芯片主要特点：24bitΔ-Σ立体声ADC+5.0V模拟电源(VA)+3.3V数字电源(VDD)单端电压输入：3Vp-p高性能：THD+N：-93d

深圳市集智创芯·2025-06-10 10:37

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

预测：WWDC2025Keynote可能结构1.开场致辞：价值宣言与生态成绩单TimCook上台强调Apple

vastgrassland·2025-06-10 09:02

苹果 WWDC的产品逻辑，预示着 AI 的未来方向？

虽然这两年苹果在AI、自动驾驶、AR/VR等热门领域并未交出令人惊艳的成绩单，甚至遇到不少质疑，但它在产品能力上的稳定性和长期主义，仍然令人敬佩。

vastgrassland·2025-06-10 09:59

力扣刷题（第五十三天）

我们可以使用两种方法：单队列法：每次入栈时，将元素添加到队列尾部，然后将前面的所有元素依次出队再入队，使得新元素位于队列头部。

eachin_z·2025-06-10 08:55

【小增长私域运营】网店|店群微信发红包转账太多，微信被封号？店群批量返款工具|批量转账，支付宝API转账接口

从订单返款、评价返现，到免单活动批量转账等，这些业务场景频繁出现，给卖家们带来了不小的困扰。尤其是店铺比较多的店群卖家，或者多品牌多店铺运营的商家。

QQ541645121·2025-06-10 08:52

深度学习入门：Python搭建简单神经网络模型

一、神经网络基础理论1.1神经元与网络结构神经网络的基本单元是人工神经元（又称节点或单

缑宇澄·2025-06-10 07:10

delphi.数据结构.链表

链表有几种，常用的是：单链表及双链表，还有N链表，本文着重单/双链表，至于N链表。。。不经常用，没法说出一二三来。

weixin_30730151·2025-06-09 23:52

相机Camera日志实例分析之一：相机Camx【前置慢动作分辨率切换720P、1080P录制】单帧流程日志详解

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】上一篇我们讲了：这一篇我们开始讲：目录一、场景操作步骤二、日志基础关键字分级如下三、场景日志如下：一、场景操作步骤1、打开相机，切换到前置慢动作模式，选择分辨率为1080P2、录像1S，录像过程中点击暂停、继续录像各2次，保存并播放3、选择分辨率为720P，重复步骤24、退出相机二、日志基础关键字分级如下牢记：1：【效率决定成长空间】无论什么开发，分析日

一起搞IT吧·2025-06-09 21:37

单片机技术应用实训装置

这使得您可以让学生一目了然看到，并可以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认识的重要性。2、人体工学，美观而舒适：采用模块平放结构，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又略带

9＃月芳·2025-06-09 20:57

freeswitch被外国IP攻击盗打的防护措施

优点：匹配迅速，免去iptables单链匹配。具体操作如下：#安装ipset：RedHat：yuminstallipsetDebian：apt-getinstallipset#建表ip

ddddffffggggg·2025-06-09 19:25

MIMO系统的线性预编码和非线性预编码技术

传统的无线通信系统中，发射端和接收端通常是各使用一根天线，这种单天线系统也称为单输入单输出系统。对于这样的系统，信道容量的计算公式，它表明了在有噪声的信道中进行可靠通信的上限速率。

fpga和matlab·2025-06-09 18:17

快捷回复+自动回复，个微回复效率直线上升！

手机、电脑都能同时在线管理N个微信号，工作台一目了然，再也不用手忙脚乱！✅一键直达未读消息：所有账号消息在同一界面展示，点击「未读」图标秒定位，再也不怕漏掉客户重要需求！

运营秋秋·2025-06-09 18:42

java四大内部类+lambda+函数式接口+函数式编程

四大内部类：匿名内部类+成员内部类+局部内部类+静态内部类）（lambda+函数式接口+函数式编程）1.为什么学习内部类以及它的好处：（1）在学习java的时候，一个儿子只能有一个父亲，哈哈，继承只能是单继承

正向的钟·2025-06-09 16:02

OpenCV——通道分离和合并

mvbegin：分离后的单通道图像，为数组形式，数组大小需要与图像的通道数相同m：待分离的多通道图像mv：分离后的单通道图像，为向量vector形式该函数主要是用于将多通道的图像分离成若干单通

我有一個夢想·2025-06-09 15:25

数据结构——整数算数表达式

(2)扩充运算符集，如增加乘方、单目加减等运算。

练习时长两年半の双鸭山码农·2025-06-09 15:53

C++/C语言如何保留小数点

现将最简便的，C语言的方法：众所周知，C语言的输出是printf("%f",a);//输出一个单,双精度的浮点数。

我ikun·2025-06-09 15:22

Uni-app知识点汇总

2.单文件

bailantangpin·2025-06-09 11:26

算术操作符与类型转换：从基础到精通

目录前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘算术操作符超级详解算术操作符：+、-、*、/、%赋值操作符：=和复合赋值单⽬操作符：++、--、+、-前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘在先前的文章中

彩妙不是菜喵·2025-06-09 11:24

6个月Python学习计划 Day 17 - 继承、多态与魔术方法

第三周Day4今日目标理解类的继承和方法重写掌握多态思想及其实际应用了解并使用常见的魔术方法（如str、len等）类的继承（Inheritance）Python支持单继承与多继承，常用语法如下：class

蓝婷儿·2025-06-09 09:13

HaProxy：负载均衡、算法、透传、ACL

一个纯净的实验环境是初学者能够完成实验部署的基础一.负载均衡1.为什么要负载均衡2.四层负载均衡3.七层负载均衡4.四层和七层的区别二.HaProxy安装三.socat工具1.安装socat工具2.修改配置文件3.单进程

一筐的宝物·2025-06-09 09:40

强化学习之父告警：数据枯竭！AI狂飙突进“经验革命”新时代

某顶尖实验室的千亿级文本模型刷新三榜战绩，某硅谷巨头的多模态系统实现单图生成3D场景，人形机器人公司估值半年暴涨600%。

TGITCIC·2025-06-09 09:40

STL详解——list的模拟实现

使用情景2.3.2嵌套类模板3.其他接口的实现3.1insert与erase3.2头插与头删3.3析构与拷贝构造3.4赋值运算符重载与构造扩展1.list的定义STL中的list容器不同于数据结构中常见的单链

·2025-06-09 07:29

【GDAL应用】基于rasterstats的矢量数据分区统计栅格值信息

输出结果：2实现功能基于单波段的栅格数据（一般常为分类数据）和矢量面要素数据，计算矢量数据内栅格数据的统计值（如最大值、平均值、总和、最小值等）。

·2025-06-09 03:25

Docker容器化部署全解析

目录引言Docker基础概念Docker镜像Docker容器DockerfileDockerComposeDocker构建过程创建Dockerfile构建Docker镜像镜像管理Docker测试环境搭建单容器测试

奔赴架构师的小白·2025-06-09 00:01

行业案例 | ASOS 借助 Azure AI Foundry（国际版）为年轻时尚爱好者打造惊喜体验

领驭科技·2025-06-08 22:19

四.抽象工厂模式

强调‌产品族一致性‌与工厂方法模式区别：‌抽象工厂生产多类产品，工厂方法生产单类产品二.核心结构角色职责抽象工厂声明创建产品族的方法具体工厂实现接口，生成特定产品族对象抽象产品定义产品接口具体产品实现产品接口三

周某某～·2025-06-08 17:19

题解 P3835 4.沙盘游戏原题

s+a[i]:0;//三目运算符，等价于s+=a[i];if(s<0)s=0;ans=max(ans,s);

FHD_WOLF·2025-06-08 12:14

2025年最新 ls 命令详解 - 列出路径下的文件与目录

常用】-l：以长格式（详细信息）列出文件，包含文件的属性与权限等数据；【常用】-d或--directory：仅列出目录本身，而不是列出目录内的文件数据；-R或--recursive：若列出对象为路径且目

小菜狗编程笔记·2025-06-08 12:42

cv::FileStorage用法

它非常适合保存和加载诸如：相机内参（K、D）位姿（R、T）IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数（标定后得到的.yml文件）配置文件读写（如SLAM、AR、CV项目）记录检测结果或轨迹数据使用示例

Feliz Da Vida·2025-06-08 11:36

【AI】智驾地图在不同自动驾驶等级中的作用演变

一、功能价值动态模型：基于自动驾驶等级的权重迁移功能演变四阶段：█辅助阶段（L2）：单功能补足→█拓展阶段（L2+NOA）：多模态增强→█融合阶段（L3）：系统安全基座→█重构阶段（L4）：云端协同范式二

giszz·2025-06-08 10:25

Python异步编程-协程

它本质上还是一段运行在单进程单线程上的函数，并不能提升你

羊米奇·2025-06-08 10:25

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