南工校acm集训队第2页

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了，可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

白草未凋

两军对阵，却极不对称，山之北是黑压压的一片骑兵，十四万，戎马弯刀，左衽胡皮；水之南

偷心的人·2024-09-14 14:06

2019-08-28

《六项精进》打卡第371天姓名：闵慧贤公司：上海晋名实业有限公司学员组别：423期谦虚三组志工组别：530期利他一组【知～学习】1.朗读《活法》【经典名句分享】活着就要感谢———稻盛和夫【行～实践】一、

闵慧贤·2024-09-14 14:26

《庄子》：学会大鹏的3大智慧，你也可以飞得更高，并迎来怒放的生命！

这篇文章出自《庄子·逍遥游》，讲的是大鹏（大鱼的化身）和蜩、学鸠的故事：大鹏要从北冥飞到九万里以外的南冥天池，此举遭到了蜩、学鸠二鸟的耻笑，认为它肯定做不到。

科学打造IP的郭老师·2024-09-14 13:42

9.10网络编程（day7）

includetypedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号

Heart14·2024-09-14 13:56

关于癸酉本红楼梦我们还能说些什么？

首先，正文第一回的，甲戌眉批（甲辰夹批）写到：【写出南直召祸之实病】。南直，即南直隶，是明代的行政区域划分的名称，应天府直属。清朝改为了江南省，不可能还称呼“南直”。

超甜吖·2024-09-14 13:26

netty4源码阅读与分析---netty线程模型

老板(通常情况下是一个老板)负责接活，与客户沟通，协调(netty的accept),谈成后(通道建立)，他需要从员工中选出一位员工来负责处理后续具体的事宜(worker线程，这里我们有16位员工，编号1

红尘之一骑·2024-09-14 13:54

网络编程 9.10

typedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号

Tangver·2024-09-14 13:53

四愁诗

欲往从之湘水深，侧身南望涕沾襟。美人赠我琴琅玕，何以报之双玉盘。路远莫致倚惆怅，何为怀忧心烦伤。我所思兮在汉阳。欲往从之陇阪长，侧身西望涕沾裳。美人赠我貂襜褕，何以报之明月珠。

NBsaid·2024-09-14 12:27

《高手教师》阅读分享（四）

三、与家长并肩作战家校合作，共同助力孩子成长。那在家校合作方面，我们要注意什么？能做什么呢？这一辑有三篇文章。第一篇是关于如何管理家长微信群的问题。

河南麦子的书写·2024-09-14 12:21

21.挥军所指尽烟云，衙门设帐论学问

他考虑到南赣“匪盗”气势强盛，便要求福建、广东等省联合征剿，对他们进行分割包围，各个击破。正德十二年（1517年）正月，王阳明率军攻打福建漳南的“山贼”，以解除后顾之忧。

星海燎原·2024-09-14 11:13

感恩日记第65篇

2020年3月5日（星期四）天气阴，墨墨宝贝6周岁，骁骁宝贝1岁10个月墨墨宝贝读经典内容.89周1.墨墨137读经法《皇帝内经，官针第七》1遍，累计4遍《诗经周南》1遍，累计4遍《中国古典长诗精选4孔雀东南飞汉乐府二

富敬·2024-09-14 11:38

资治通鉴2023-08-20

大历元年，丙午，公元766年1、丙戌，以户部尚书刘晏为都畿、河南、淮南、江南、湖南、荆南、山南东道转运、常平、铸钱、盐铁等使，侍郎第五琦为京畿、关内、河东、剑南、山南西道转运等使，分理天下财赋。

荒原苍狼·2024-09-14 09:33

《九鼎风水师》第三百六十四章不动手的理由

南祥和并没有应承周老的话，而是转过身来，缓缓的，冷冷的对着尚文龙开口说道，这语气，似乎就像是认识尚文龙一样。

先峰老师·2024-09-14 08:29

感恩大冲

犹记得五个月前那个台风来袭的下午，李校的一个电话让我走进了南外大冲的怀抱。图片发自App刚入职时最深的印象便是李校居然记得每一位新老师的名字！让我这个漂泊异乡的游子心里温暖极了。

七月淼淼·2024-09-14 06:34

做暑假工要注意什么？

对于大学生来说，在暑假的时候其实可以做一些暑假工，这样子不但可以贴补家用，还能够丰富自己的人生阅历，是两全其美的事情。那么有什么暑假工适合学生呢?下面进行解答。

氧惠导师·2024-09-14 06:18

经纬恒润南通工厂荣获“省级智能制造车间”

8月初，江苏省工信厅发布《关于2024年度江苏省智能制造车间名单的公示》，经过省级专家的层层严格评审与考核，北京经纬恒润科技股份有限公司（以下简称经纬恒润）全资子公司江苏涵润汽车电子有限公司（以下简称江苏涵润

经纬恒润·2024-09-14 05:02

最是客途秋恨

作者：黎荔有一支粤曲，曾经在很多香港影片中响起，比如在电影《胭脂扣》中，影片甫一开场便听到金陵酒家厅房传来一阵歌声，是梅艳芳饰演的如花在厅内唱一曲南音，“凉风有信，秋月无边。

文化学者黎荔·2024-09-14 01:56

金窝银窝不如自己的狗窝

他们每日在院子里奔跑玩耍，一不小心就上房，东屋串西屋，南屋跑北屋。没有一刻是闲下来的。我以为他们会乐不思蜀。然而事实并非如此！今天带他们返京，一路上孩子们念念叨叨就一句话：怎么还没有到北京啊？

佐佑麻麻随手记·2024-09-14 01:23

散文诗：谈写作之意向

有容乃大，北有昆仑，南有鲲鹏。小到极致，细到方寸，仍存威力之空间。热烈的写作，热烈胜过艳阳。清明的写作，如澈澈空气透过竹林，清如九寨沟灵性之水流入神域。

颜如玉的进阶之路·2024-09-14 01:28

2019-01-27招远乡村故事~因一匹老马命名的小山村

村志是这样记载的：明中期，孙姓兄弟二人由瓦里迁此析居两地，弟居南，取名南孙家。清初，陈姓由转山堡迁入，康熙年间，孙姓迁徙，陈姓出卖的一匹老马去而复返，故易名老马思家，后徐姓由柳行迁入，村名沿用。

农夫七哥·2024-09-14 00:35

2019-03-14

公司：38磁疗饰品--林艳--378期反省一组塾生439期志工，【日精进打卡第313天】【知-学习】《六项精进》大纲诵读共295遍；《六项精进》通篇诵读共2遍；《大学》诵读共206遍，《英语》诵读共8遍

林艳的·2024-09-13 23:02

石榴飞红

石榴花，摄影:曦微《石榴飞红》苍天蓝如洗，嫩树赤似南。石榴浸嫣红，心境度绚烂。崇光生新色，挥汗水中天。遥望稻禾秀，田家无月闲。注：1.“南”指红玉之极品南红；2.“度”做duó用。

曦微w行走在路上·2024-09-13 22:16

《玲珑心》百变大侦探复盘解析+谁是凶手+真相答案+角色剧透

盛丰十七年，云国欲与南泉国交好，送出美姬与财宝。两国和睦不过短短五年时光，盛丰二十二

VX搜_小燕子复盘·2024-09-13 21:22

(第八十期)——面对选择

以前读大学的时候，真的不是自己选择的学校，只是妈妈说电力学校毕业好找工作，于是就选择读了电力校。

刘小妹_7ea9·2024-09-13 19:01

怪盗基德决战孤岛，无伪装成为工藤新一，他真的毫不费力

没错，“怪盗基德决战孤岛，无伪装成为工藤新一，他真的毫不费力，”看到文章标题，想必已经有很多小伙伴猜到倾酱要分享的剧情，就是来自于《名侦探柯南

倾酱动漫集·2024-09-13 18:24

80%的人都知道的——内容营销

利用爬虫工具看看人们都比较关心哪些话题来作为选题基于时事的选题数据工

老泊·2024-09-13 17:48

暑假训练总结

不知不觉暑假就要这样结束了，这个假期主要在弄ACM了，但是由于家里原因并没有来学校参加集训，而是在家里跟着学知识点刷题做练习赛。

G_Meteor·2024-09-13 16:44

websocket

单工通信：数据传输只允许在一个方向上传输，只能一方发送数据，另一方接收数据并发送。半双工：数据传输允许两个方向上的传输，但在同一时

aabbccQBB·2024-09-13 15:06

综述论文“A Survey of Zero-Shot Learning: Settings, Methods, and Applications”

该零样本学习综述，发表于ACMTrans.Intell.Syst.Technol.10,2,Article13(January2019)摘要：大多数机器学习方法着重于对已经在训练中看到其类别的实例进行分类

硅谷秋水·2024-09-13 14:27

【Hot100】LeetCode—64. 最小路径和

目录1-思路题目识别动规五部曲2-实现⭐64.最小路径和——题解思路3-ACM实现原题链接：64.最小路径和1-思路题目识别识别1：给一个二维数组grid，每次只能向下或者向右移动一步识别2：求移动到右下角的最小路径和动规五部曲求的是路径的和

山脚ice·2024-09-13 13:25

为什么新媒体公司招人这么难？

现在是移动互联网时代，求职者找工

公子义·2024-09-13 13:43

《流年一曲成殇》连载60

第六十章青葱岁月“接下来这个节目由校街舞社带来，《青春无痕》，领舞高二一班宋晟波，高二一班李峄。奏乐由高二二班陈彬和他的‘BAT乐队’，掌声欢迎他们。”

方冷颜·2024-09-13 11:21

揭秘Java世界的清洁工——JVM垃圾回收机制

在我们深入探索Java虚拟机（JVM）神秘世界的奇幻之旅中，有一件魔法工具始终令我着迷--那就是JVM的垃圾回收机制。这项技术就像一个无形的魔法师，默默清理掉那些被遗忘的、不再需要的东西，保证了Java世界的整洁和有序。今天，让我们从Java之父的视角，一探究竟。引言：在设计Java的过程中，我们有一个宏伟的梦想：打造一种能够自行处理零碎和废弃数据的语言，让开发者能够释放其创造力，不再被繁琐的内存

青云交·2024-09-13 08:23

培训笔记：浅谈基层社会治理

培训内容包含组工、干部提拔、综治、道德讲堂、宣传报道。所学内容干货满满，受益匪浅。以人为本作为一个核心被反复提出来，推动工作方式的创新。

偶系嘟嘟·2024-09-13 08:41

第10章：真的喜欢你

得知南建安病情的萧潇，比南意如更为震惊。萧潇站在窗前，看着渐渐黑下来的天空，良久，喃喃说道：“你爸对你真的很好，的确胜过亲生父亲。”

黄家小邪·2024-09-13 08:35

行李（144）

那次海口机场“得挨扔”（南普不得不之意）让我醍醐灌顶：舍不得的，老天自有办法。该你的始终是你的，缘分到了舍不得也没辙。所以不如我好好跟他们（人事物）道别珍重。这次我选择舍弃一件绿色高领毛衣，去

安徽的黄真真·2024-09-13 07:50

南昆道长第三章桃园里的女鬼（3）

上一章节点此阅读我施展法术逼出了藏在水井里的女鬼，那女鬼蓦然出现在我眼前，她身体前倾，面目狰狞，眼睛里露出两道凶光，很显然她被我的举动激怒了。她气势汹汹地质问我：“你是谁？”她的语气中充满了杀气，一股强大的阴气向我扑来，直吹得我手臂发冷。我盘腿坐定，并不作答。我挥动着手中的拂尘，引导一股气流向她飞奔而去，她被结结实实地击中了。彼时她的身体扭转向一边，她头发凌乱，衣服被胡乱地吹起，俨然一副窘态，完全

刘笑东·2024-09-13 07:27

买手妈妈邀请码怎么获取?买手妈妈APP邀请码填什么?

买手妈妈是淘宝天猫优惠券搬运工，是学生党、上班族、家庭主妇、宝妈、自由职业者等省钱首选，天天都能让你过双11的省钱还能赚钱的APP，买手妈妈邀请码：7570988返点已开到最高！

凌风导师·2024-09-13 06:05

无惧风雨勇往直前，守护万千百姓安危

郑业宇的灵柩上覆盖着鲜红的中国共产党党旗，周围簇满了鲜花，2名民警肃然站立在两边守护......为应对来势迅猛的第9号超强台风“苏拉”，8月31日，潮州市饶平县公安局根据县委县政府部署，抽调多名警力分别加入饶平县北片、中片、南片三支应急抢险队

Dipper_8691·2024-09-13 05:51

带你去最浪漫的地方

我那个死党闺蜜呀刚换了新工作，听说环境不错，薪水也Ok，关键工

张家的·2024-09-13 03:21

愿你心花朵朵怒放，心灵四季如春（二）

其父认为，除了起码的温饱外，对于让孩子接受教育是可有可无的事，因此，谢昆山小学毕业后，就被父亲安排到工

家庭教育CEO·2024-09-13 03:07

2023-05-12

立足课例研真知，专家引领促成长——小学语文教师全员培训心得5月6日，我们全乡小学语文教师齐聚在中心校三楼的多媒体室，共同参与滑县小学语文教师全员集中培训，本次培训形式是“课例观摩+议课研讨+专题讲座”相结合

心有灵犀J·2024-09-13 02:35

奇思妙想

今天下午早去了几分钟，和同事们一起讨论，其中一个同事说，女儿上幼儿园，2月在家过年自然没工

程么么·2024-09-13 02:15

2019-6-21

大爱的张老大，尊敬的刘校曲坚池，各位优秀的东西城的家人们，大家好！我是来自东城校区的超能王！跟大家分享我的进步。比学习:为什么猪一辈子离不开圈，狼却可以横行天下？

超能豆妈·2024-09-13 00:14

介绍一个JS解密时常用到工具，巨好用

以后做js解密的时候又可以省心不少啦~工

mxd01848·2024-09-13 00:54

你们相信鬼邪吗？我身边有亲身经历过的人

我和我前男友在职校上学，2017年暑假的时候被人力公司带到广东工厂做临时工。大概做了半个月的时候我觉得特别累，但是为了挣下学期的报名费也只能咬咬牙坚持。

简兮diy·2024-09-12 22:55

苍洱风光，泸沽湖畔——放空在彩云之南

同事送过来一份鲜花饼下午茶，突然觉得，是时候买一张机票飞到彩云之南，放空自己了。对云南的向往，最初源于出现在影视剧里的玉龙雪山和虎跳峡，仿佛象征着神圣的爱情。

肉丸子不圆·2024-09-12 21:07

2023-09-15

作为老师，我们会继续本着“规范、严格、认真、坚持”的八字校

阿九_0adf·2024-09-12 21:55

与高校书—一八（2）班陈致远

绕校一周，十五分钟，草木丛生，绿意盎然。峻树楼高，草丝若綢。门前雕像，少年少女，拼搏向上；校中园林，思进巨石，巍然不动。南艺体楼，陶冶情操，挥洒汗水。北方食堂，五节课下，美妙珍味。

shaowei_chen·2024-09-12 19:27

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