博客系列目录

上位机知识篇---ROS命令行命令

文章目录前言ROS命令行命令1.roscore（1）ROSMaster（2）ROSParameterServer2.rosnode（1）列出当前运行的节点（2）显示节点的详细信息（3）杀死一个节点3.rostopic
Ronin-Lotus·2025-01-21 19:57

嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换

文章目录前言第一部分：STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分：STM32ADC的工作流程：1.配置ADC2
Ronin-Lotus·2025-01-21 19:27

Python从0到100（八十三）：神经网络-使用残差网络RESNET识别手写数字

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-01-21 19:56

使用 Python 实现自动化办公（邮件、Excel）

目录一、Python自动化办公的准备工作1.1安装必要的库1.2设置邮件服务二、邮件自动化处理2.1发送邮件示例代码注意事项2.2接收和读取邮件示例代码三、Excel自动化处理3.1读取和写入Excel
王子良.·2025-01-21 19:56

Windows下建立Jupyter-lab 编程环境

Windows下建立Jupyter-lab编程环境方法1在python虚拟环境下启动（失败）首先激活环境进入python的scripts目录，执行激活文件：cdpy311\Scriptsactivate.bat
skywalk8163·2025-01-21 19:26

Oracle体系架构

目录1.什么是oracle数据库？2.什么是oracle实例？3.存储结构4.进程结构5.内存结构6.管理数据库实例1.什么是oracle数据库？
MySQL冲冲冲·2025-01-21 19:56

解锁辅助驾驶新境界：基于昇腾 AI 异构计算架构 CANN 的应用探秘

博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《AI大模型》期待您的关注目录一、引言二、CANN是什么1.异构计算与人工智能的关系2.CANN的定义和作用3.CANN
倔强的石头_·2025-01-21 19:25

100天精通Python（基础篇）——第19天：异常类型大全、异常处理介绍

目录1.异常的概念2.异常类型1）Python内置异常2）requests爬虫模块内置异常类3）自定义异常2.捕获异常1）简单的捕获异常语法2）错误类型捕获3）异常捕获完整语法3.异常的传递4.抛出raise
袁袁袁袁满·2025-01-21 19:54

Golang面试题: 两个goroutine交替打印1-100之间的奇数和偶数

文章目录题目介绍做法一做法二做法三开心一刻一个国王要替公主征婚，把一个苹果放在公主头上，谁要把它射中就有机会迎娶公主。第一个男士把苹果射中，他说：“I’m罗宾。”
xingyu97·2025-01-21 19:54

【技巧】优雅的使用 pnpm 单体仓库构建一个高效、灵活的多项目架构

1.创建项目目录mkdirxxx&&cdxxxmkdirmy-monorepo：mkdir是“makedirectory”的缩写，用于创建一个新的目录。xx
天下无贼！·2025-01-21 18:19

C++ 线程安全之互斥锁

目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念
__雨夜星辰__·2025-01-21 18:49

JavaSE基础（4）——面向对象编程部分

目录1.面向对象与面向过程2.类与对象的关系3.面向对象思想开发步骤4.类的定义5.创建对象6.属性7.方法的定义及调用8.形参与实参9.方法重载10.构造器11.this关键字12.匿名块13.包管理
UV Youth·2025-01-21 18:49

Python调用讯飞星火大模型v3.x api接口使用教程2.0（python sdk，支持图片理解）

相对于上篇博客中的使用方法，本次的教程相对来说更简单方便。话不多说，直接享用。
IT大头·2025-01-21 18:49

Hive SQL 分组与连接操作详解

目录分组GroupBy语句1.案例实操Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接
大数据深度洞察·2025-01-21 18:48

MySQL多表连接查询详解与实例

目录内连接查询等值连接查询对连接后的查询结果，筛选、分组、排序、过滤非等值连接查询左连接右连接全外连接嵌套查询where之后嵌套查询having之后嵌套查询from之后嵌套查询(其使用效果不如内连接)select
Imaginaerum02·2025-01-21 18:16

【TOGAF系列】TOGAF核心概念第三章

3.1TOGAF标准是什么？TOGAF标准是一个架构框架。它提供了帮助接受、生产、使用和维护企业架构的方法和工具。它基于由最佳实践和一组可重用的现有架构资产支持的迭代过程模型。3.2TOGAF标准背景下的架构是什么？ISO/IEC/IEEE42010:2011将“架构”定义为：系统在其环境中的基本概念或属性，体现在其元素、关系以及设计和演化的原则中。TOGAF标准包含到不严格遵守ISO/IEC/I
东临碣石82·2025-01-21 18:45

C：JSON-C简介

介绍JSON-C是一个用于处理JSON格式数据的C语言库，提供了一系列操作JSON数据的函数。
技术探索者·2025-01-21 18:14

Android 内核开发之—— repo 使用教程

1repo的概念repo是一种代码版本管理工具，它是由一系列的Python脚本组成，封装了一系列的Git命令，用来统一管理多个Git仓库。2repo的作用
ByteSaid·2025-01-21 18:43

NGINX 报错 413 Request Entity Too Large 解决方案

nginx的默认配置文件是conf目录下的nginx.conf。注意：如果有自行扩展的配置文件可在nginx.conf
技术探索者·2025-01-21 18:43

Graphivz中文显示问题

  Graphviz（相关详细教程请点击进入官网）是基于dot语言的绘图工具，可以画有向图，无向图，关系图，目录图，流程图等。
断桥bian·2025-01-21 18:42

java环境变量配置

为什么需要配置环境变量也就是这个原因，你在任意的一个目录下，输入了javac****然后就可以编译一个.java文件了，原因就在于，你把下载的jdk下的bin目录添加进了系统变量中的PATH，这样，
Vurteon·2025-01-21 18:40

C++11中的新特性

C++11中的新特性文章目录一、基于范围的for循环C++11提供了一个特殊版本的for循环，在很多情况下，它都可以简化数组的处理，这就是基于范围的for循环。
rainboots·2025-01-21 17:10

JavaScript中通过array.map(）实现数据转换、创建派生数组、异步数据流处理、复杂API请求、DOM操作、搜索和过滤等，array.map(）的使用详解（附实际应用代码）

目录JavaScript中通过array.map(）实现数据转换、创建派生数组、异步数据流处理、复杂API请求、DOM操作、搜索和过滤等，array.map（）的使用详解（附实际应用代码）一、什么时候该使用
watermelo37·2025-01-21 17:40

手把手教你学simulink（83.2）--分布式能源场景实例：使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型

目录基于Simulink的分布式能源系统（DistributedEnergySystem,DES）项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在
小蘑菇二号·2025-01-21 17:39

六种主流虚拟化技术全解析：OpenStack、KVM、Hyper-V、VMware、Xen及Docker

秒懂虚拟化（一）：从概念到网络、存储虚拟化全解析，通俗解读版-CSDN博客秒懂虚拟化（二）：服务器虚拟化、操作系统虚拟化、服务虚拟化全解析，通俗解读版_hostos和guestos-CSDN博客秒懂虚拟化
律己杂谈·2025-01-21 17:39

全国青少年信息学奥林匹克竞赛（信奥赛）备考实战之一维数组（应用技巧）

将K盏从1到K依次编号的灯(K和M均为正整数，M≤K≤5000)进行一系列的熄灭与打开的操作，游戏开始时均处于亮灯的状态；第一个人(1号)将灯全部熄灭；第二个人(2号)将编号为2的倍数的灯做相反处理（即将打开的灯熄灭
律己杂谈·2025-01-21 17:09

windows下修改docker的镜像存储地址

docker的镜像存储地址至其他盘一：停止docker再windows右下角找到docker右击停止docker查看停止情况wsl--list-v二：导出原始镜像数据执行如下命令将docker的原始数据导入指定目录下
·2025-01-21 17:40

用Python的glob模块查找文件路径名

glob模块可以方便地列出文件目录中的文件，并对文件名进行模式匹配。基本用法导入模块：importglob使用通配符匹配文件*：匹配零个或多个字符。?：匹配一
洪小帅·2025-01-21 17:07

【MySQL】CRUD增删改查操作

文章目录CRUD简介一、Creat新增1.单行数据全列插入2.单行数据全指定列插入3.多行数据指定列插入二、Retrieve检索1.全列查询--练习阶段最简单的查询：（在生产环境最好不要用！！）
卡皮巴拉吖·2025-01-21 17:37

华为OD机试E卷 --羊、狼、农夫过河--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述羊、狼、农夫都在岸边，当羊的数量小于狼的数量时，狼会攻击羊，农夫则会损失羊。
飞码创造者·2025-01-21 17:06

华为OD机试E卷 --手机App防沉迷系统--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述智能手机方便了我们生活的同时，也侵占了我们不少的时间。
飞码创造者·2025-01-21 17:06

JAVA：Spring Boot 实现责任链模式处理订单流程的技术指南

1、简述在复杂的业务系统中，订单流程往往需要一系列的操作，比如验证订单、检查库存、处理支付、更新订单状态等。
拾荒的小海螺·2025-01-21 17:35

Taro 鸿蒙技术内幕系列（四）：JDImage 自研鸿蒙图片库

基于Taro打造的京东鸿蒙APP已跟随鸿蒙Next系统公测，本系列文章将深入解析Taro如何实现使用React开发高性能鸿蒙应用的技术内幕背景2024年初，京东正式启动了鸿蒙APP的开发工作。
京东零售技术·2025-01-21 17:05

vim系列-文本操作篇

Vim实用技巧：文本编辑与处理基数行与偶数行分组使用Vim的替换命令，可以轻松地将基数行和偶数行分组：%s/\(^.*$\)\n\(^.*$\)/\1\2/g然后，删除所有的基数行：%s/^.*$\n\(^.*$\)/\1/g删除重复行在Vim中删除重复行是一个常见的操作，以下是几种方法：删除相邻重复行:g/\(.\+\)$\n\1/d删除不相邻重复行使用排序命令删除不相邻的重复行：:sortu删
·2025-01-21 16:59

prometheus（二）——数据模型、数据模块、表达式浏览器

文章目录一、prometheus数据模型1.概述2.指标类型3.作业job和实例targets/instance4.prometheusQL（数据查询语言也是时序数据库使用语言)二、prometheus
姜姜是美女·2025-01-21 16:03

YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合SwinTransformer模块，分辨率每层变成一半，而通道数变成两倍,有效提升小目标检测效果！

YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合SwinTransformer模块，分辨率每层变成一半，而通道数变成两倍,有效提升小目标检测效果！所有改进代码均经过实验测试跑通！
AI棒棒牛·2025-01-21 16:02

《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》

在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.
X_taiyang18·2025-01-21 16:02

深入理解 SSH 端口转发：本地 vs 远程 vs 动态转发

目录简介什么是SSH端口转发？
X_taiyang18·2025-01-21 16:02

windows下修改docker的镜像存储地址

docker的镜像存储地址至其他盘一：停止docker再windows右下角找到docker右击停止docker查看停止情况wsl--list-v二：导出原始镜像数据执行如下命令将docker的原始数据导入指定目录下
·2025-01-21 16:56

【原创】开发部署中间件安装记录

文章目录1.docker安装1.1离线安装：X86架构的主机1.2离线安装：ARM64架构的主机1.3在线安装-系统CentOS1.3在线安装-系统Debian2.supervisor安装3.nginx
liangrun521·2025-01-21 16:30

5g网络架构_【5G网络架构】系列之五：5G核心网向to B演进

编者按：前面推文小编简要介绍了移动通信核心网的发展历程，以及变得“妈都不认识了”5G核心网。然而，toB业务才是5G的核心业务，本期我们看下5G核心网是如何向toB业务演进的。根据3GPP标准组织定义，5G网络的大脑——核心网发生了空前变化。首先，5G核心网原生支持控制面和用户面彻底分离，使得用户面UPF可灵活下沉，与边缘计算(MEC)一起分布式部署于更靠近用户和数据源的位置，从而可降低网络时延，
weixin_39980298·2025-01-21 16:00

python笔记(一)获取当前目录路径和文件（抄录）

一、获取当前路径1、使用sys.argv[0]importsysprintsys.argv[0]#输出#本地路径2、os模块importosprintos.getcwd()#获取当前工作目录路径printos.path.abspath
z-pan·2025-01-21 16:00

linux安装mysql5.7

1、安装boost库boost_1_59_0连接：链接：https://pan.baidu.com/s/1sNY1niWTFjrLccPbMmcp5w提取码：pdj9在根目录的opt目录创建临时文件储存目录
万猿丛中最秃的帅哥·2025-01-21 16:56

开发经验及方法导读

文章目录前言一、搭建工程开发环境专题三方库的调用方法二、代码程序设计专题1、C++开发知识树的阶段2、程序设计Kiss原则3、数据结构与语法规范4、CPP代码检查工具5、架构模式设计层（设计模式）6、代码重构
盒子君~·2025-01-21 16:56

/usr/bin/env: “python\r“: 没有那个文件或目录

报错：/usr/bin/env:"python\r":没有那个文件或目录/usr/bin/env:"python\r":Nosuchfileordirectory原因：在windows下从github中
一只小团子·2025-01-21 15:25

Neo4j Desktop 无法打开

文章目录一、Warn：DeskTopUIinterfacewon'tdisplayed1、表现形式：进程运行，但是Neo4jDesktopUI界面无法显示2、Debuginfo3、原因分析4、解决方案4.1
misakivv·2025-01-21 15:25

Springboot-配置文件中敏感信息的加密：三种加密保护方法比较

一.背景当我们将项目部署到服务器上时，一般会在jar包的同级目录下加上application.yml配置文件，这样可以在不重新换包的情况下修改配置。一般会将数据库连接、Redis连接等放到配置文件中。
m0_74825223·2025-01-21 15:55

Python 爬虫入门教程：从零构建你的第一个网络爬虫

抓取新闻或博客内容。统计数据分析。爬
m0_74825223·2025-01-21 15:54

基于 Python 的机器学习模型部署到 Flask Web 应用：从训练到部署的完整指南

目录引言技术栈步骤一：数据预处理步骤二：训练机器学习模型步骤三：创建FlaskWeb应用步骤四：测试Web应用步骤五：模型的保存与加载保存模型加载模型并在Flask中使用步骤六：Web应用的安全性考量示例
m0_74825223·2025-01-21 15:53

《贪心算法：原理剖析与典型例题精解》

算法竞赛（蓝桥杯）贪心算法1——数塔问题-CSDN博客算法竞赛（蓝桥杯）贪心算法2——需要安排几位师傅加工零件-CSDN博客算法（蓝桥杯）贪心算法3——二维数组排序与贪心算法——活动选择-CSDN博客算法
m0_dawn·2025-01-21 15:23
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