卡尔曼滤波(Kalman

目标跟踪学习笔记_5(opencv中kalman点跟踪例子)

  　   一些网络资料 　　关于Kalman滤波器的理论,其数学公式太多,大家可以去查看一些这方面的文献.下面这篇文章对Kalman滤波做了个通俗易懂的介绍,通过文章举的例子可以宏观上理解一下该滤波器
·2015-11-01 13:39

MVC3快速搭建Web应用(三)实例篇

首先说明一下环境与工具 1.VS2010 SP1 (+ MVC 3) 2.Kalman Studio&
·2015-11-01 12:08

【cs229-Lecture19】微分动态规划

内容： 调试强化学习算法（RL算法） LQR线性二次型调节（french动态规划算法） 滤波（kalman filters） 线性二次高斯控制(LGG)
·2015-11-01 11:39

MATLAB Toolbox 大全

里面有不少需要的模型、方法，比如multifractal，貌似还有kriging，Kalman滤波。好东西不少，有时间得多看看。字数限制，只能分三次篇了。
·2015-10-31 11:46

基于移动机器人多传感器的信息融合

多传感器信息融合的方法（算法）： 　　经典推理法、加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论、统计决策理论、聚类分析、参数模板、熵法、品质因数法、估计理论法、专家系统法、产生式规则、人工神经网络
·2015-10-31 09:42

【杂谈】卡尔曼滤波简介及其算法实现代码

为了实现kalman滤波编程，不得不重新温习一遍kalman滤波原理算法。
·2015-10-31 09:39

【C#】【引用加原创】C#实现kalman滤波

最近为了项目，同事让我帮他做一个硬件版的kalman滤波器，实现对设备的kalman滤波，以验证他的理论算法。 犹豫了好几天，用dsp吧，我的kalman滤波算法比较简单，有点大材小用。
·2015-10-31 09:38

卡尔曼滤波

现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。
·2015-10-31 09:47

matlab练习程序（卡尔曼滤波）

clear all; close all; clc; n=40; point=load('point.mat'); current_point=point.point; plot(current_point(:,1),current_point(:,2),'r'); %系统方程：x(k+1)=fi*x(k)+gm*w(k) %观测方程：z(k)=h*x(k)+v(k)
·2015-10-31 08:26

[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

  一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试   1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian
·2015-10-30 11:35

卡尔曼

defined(AFX_KALMAN_H__ED3D740F_01D2_4616_8B74_8BF57636F2C0__INCLUDED_) #define  AFX_KALMAN_H_
·2015-10-30 10:46

信号处理学习笔记之自适应滤波器

实际应用不多2、卡尔曼滤波 适合多输入多输出的非平稳序列              以及递推计算，适合实时计算            一篇介绍地很详细的博文  http://blog.chinaunix.net
anualday·2015-10-28 09:00

测试卡尔曼滤波器(Kalman Filter)

真实的温度测试数据，通过加热棒加热一盆水测得的真实数据，X轴是时间秒，Y轴是温度： 1）滤波前 2）滤波后（p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;） 2）滤波后（p=10, q=0.00001, r=1, kGain=0;），Y轴放大10倍并取整 。   相关C语言代码： #define LINE 1024 static float
·2015-10-26 15:53

SLAM: 基于运动和视觉里程方法的实时三维构建：Kalman Filter Predict/Refined代码

二、根据EKF预测状态，更新特征信息！//2.EKFprediction(stateandmeasurementprediction) o_EKfPreor.ekf_prediction(filter,features_info);使用类classCEkfPredict：#pragmaonce //#include //#include //#include // //#include //#i
wishchin·2015-10-26 12:00

实例详解卡尔曼滤波及其算法实现

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。
Bryan Zhang·2015-10-22 10:51

[芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

  标题：发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词：UD分解+强跟踪卡尔曼滤波
·2015-10-21 11:16

graph slam tutorial : 从推导到应用1

滤波的方法中常见的是扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、信息滤波等，熟悉滤波思想的同学应该容易知道这类SLAM问题是递增的、实时的处理数据并矫正机器人位姿。
heyijia0327·2015-10-12 11:00

graph slam tutorial : 从推导到应用1

滤波的方法中常见的是扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、信息滤波等，熟悉滤波思想的同学应该容易知道这类SLAM问题是递增的、实时的处理数据并矫正机器人位姿。
白巧克力亦唯心·2015-10-12 00:00

Matlab-vision包学习-Tracking and Motion Estimation-创建Kalman滤波器

这一篇介绍创建Kalman滤波器的matlab函数函数/Functions函数名称：configureKalmanFilter功能：创建Kalman滤波器语法：kalmanFilter=configureKalmanFilter
Hit_HSW·2015-10-05 21:26

卡尔曼滤波的原理说明

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！
mydear_11000·2015-09-23 14:00

[置顶] 卡尔曼滤波算法实例剖析--机器人足球赛场中的定位算法

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）最早在阿波罗飞船的导航电脑中使用，它对阿波罗计划的轨道预测很有用。
crazyquhezheng·2015-09-22 20:00

卡尔曼滤波,最最容易理解的讲解.找遍网上就这篇看懂了.

学习卡尔曼滤波看了4天的文章,硬是没看懂.后来找到了下面的文章一下就看懂了.我对卡尔曼滤波的理解,我认为,卡尔曼滤波就是把统计学应用到了滤波算法上.算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值"和上一刻的"
走错路的程序员·2015-09-15 16:09

Kalman滤波算法和Condensation算法

//#include"stdafx.h"#ifdef_CH_#pragmapackage#endif//#include"stdafx.h"#ifndef_EiC#include"cv.h"#include"cvAux.h"#include"highgui.h"#include"cxcore.h"#include#include#endif//从图片的x、y坐标处返回相应的色调、饱和度和亮度int
gdut2015go·2015-09-06 10:00

卡尔曼（Kalman） 滤波跟踪一个旋转的点程序

学习了一下函数：1）CvKalman的结构2）CvRandState的结构3）cvRandSetRange()4）cvRandInit()5）memcpy(void*dest,void*src,unsignedintcount
gdut2015go·2015-09-05 21:00

Cv运动分析与对象跟踪（续）

书接上一回目录：4光流4.1CalcOpticalFlowHS4.2CalcOpticalFlowLK4.3CalcOpticalFlowBM4.4CalcOpticalFlowPyrLK5预估器5.1CvKalman5.2CreateKalman5.3ReleaseKalman5.4KalmanPredict5.5KalmanCorrect5.6CvConDensation5.7Cre
gdut2015go·2015-09-05 21:00

卡尔曼（kalman）滤波器概述

（1）卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。斯坦利·施密特(StanleySchmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。
gdut2015go·2015-09-05 19:00

粒子滤波（PF：Particle Filter）

粒子滤波（PF：ParticleFilter）与卡尔曼滤波（KalmanFilter）相比较粒子滤波(PF:ParticleFilter)的思想基于蒙特卡洛方法(MonteCarlomethods)，它是利用粒子集来表示概率
zyh821351004·2015-08-10 21:00

ARMA建模以及卡尔曼滤波

惯性导航时常用到ARMA建模和卡尔曼滤波，最近两天准备科普一下。X n =−(a 1 X n−1 +a 2 X n−2 +....
JSRGFJZ·2015-08-04 22:00

Kalman filter Intro - wiki

https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filterUnderlyingdynamicsystemmodel[edit]Thissectionrequiresexpansion
fanbird2008·2015-08-03 15:00

Kalman Filter - Kalman滤波器从原理到实现

http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/39582483转载请注明出处：http://xiahouzuoxin.github.io/notesKalman
fanbird2008·2015-08-03 14:00

Arduino 与 MPU6050 姿态解算+ PROCESSING

MPU6050自带了卡尔曼滤波，所以上
quanwei9958·2015-07-18 16:00

卡尔曼滤波的原理说明

转载自：http://blog.chinaunix.net/uid-26694208-id-3184442.html在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
G1036583997·2015-06-25 08:00

学习OpenCV——Kalman滤波

转自http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/8075911背景：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中
u014568921·2015-06-22 22:00

对卡尔曼滤波算法的一丝淡淡理解

最近看卡尔曼滤波，网上广为流传着几篇的科普文章，但是都夹杂着一堆复杂的公式，看的我如坠云雾里。我希望能看到一篇没有复杂数学公式的文章，却一直没找到。于是我想写一篇，讲讲自己对卡尔曼滤波的浅显理解。
w5862338·2015-06-15 15:00

条件高斯分布和卡尔曼滤波

这段时间有个卡尔曼滤波的作业，正好在刑波（EricXing）的概率图模型课程上也谈到了这一点，所以从这个角度来阐述卡尔曼滤波，同时介绍其中用到的条件高斯分布的推导过程。
暗海风·2015-05-19 21:00

条件高斯分布和卡尔曼滤波

这段时间有个卡尔曼滤波的作业，正好在刑波（EricXing）的概率图模型课程上也谈到了这一点，所以从这个角度来阐述卡尔曼滤波，同时介绍其中用到的条件高斯分布的推导过程。
暗海风·2015-05-19 21:00

卡尔曼滤波器 opencv

背景：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。
akunainiannian·2015-05-12 13:00

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter

网络转载的卡尔曼滤波器的通俗讲解卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．   什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
xingqingly·2015-05-07 16:00

卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战

卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战http://blog.csdn.net/llp1992/article/details/45370025卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据
zdy0_2004·2015-05-02 02:00

机器学习算法原理与实践（三）、卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战

协方差矩阵状态协方差矩阵传递状态协方差的更新Matlab实现Matlab效果测试代码测试效果【原创】Liu_LongPo转载请注明出处【CSDN】http://blog.csdn.net/llp1992卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程
llp1992·2015-04-29 18:00

kalman filter的一个例子

kalmanfilter的原理就不讲解了，这里直接写一个一维状态变量的估计例子.参考《probabilisticrobotic》这本书。
akunainiannian·2015-04-29 11:00

OpenCV2学习笔记（十九）：Kalman滤波算法

著名的Kalman滤波技术就是其中一种，这是一种线性系统估计技术。OpenCV中自带了kalman滤波的代码和例程，可参照kalman.cpp，它存在于类KalmanFilt
Herbert_Zero·2015-04-26 20:52

OpenCV2学习笔记（十九）：Kalman滤波算法

著名的Kalman滤波技术就是其中一种，这是一种线性系统估计技术。OpenCV中自带了kalman滤波的代码和例程，可参照kalman.cpp，它存在于类KalmanFilt
liyuefeilong·2015-04-26 20:00

卡尔曼滤波器学习笔记（二）

扩展卡尔曼滤波器的原理及应用经典的卡尔曼滤波只适用于线性且满足高斯分布的系统，但实际工程中并不是这么简单，比如飞行器在水平运动时有可能伴随着自身的自旋，此时的系统并不是线性的，这时就需要应用扩展卡尔曼滤波
lizilpl·2015-04-26 16:00

卡尔曼滤波器学习笔记（一）

卡尔曼滤波器的原理及应用最近在学习ProbablisticRobotics这本书，获益良多。
lizilpl·2015-04-25 10:00

Kalman论文笔记

笔者前段时间阅读了一些关于Kalman的姿态论文，本想把Kalman的知识点也整理出来发布，无奈这编辑器不给力，太多的公式无法复制粘贴，图片格式上传的太复杂，就放弃了。
yzhajlydy·2015-04-19 21:00

理解Kalman滤波的使用

理解Kalman滤波的使用http://www.cnblogs.com/jcchen1987/p/4371439.htmlKalman滤波简介Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法，原文为：ANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProblems
zdy0_2004·2015-03-27 23:00

理解Kalman滤波的使用

原文链接：http://www.cnblogs.com/jcchen1987/p/4371439.htmlKalman滤波简介Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法，原文为：ANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProblems
weixin_30300225·2015-03-27 12:00

卡尔曼滤波小结

anyway，从这篇文章入手吧：http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/kalman_intro_chinese.pdf所谓滤波，实际上是要去掉自己不想要的信号
passball·2015-03-25 14:00

关于卡尔曼滤波和粒子滤波最直白的解释

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。
passball·2015-03-25 14:00
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