Kalman滤波器

补偿算法之相位补偿算法

例如，在电机调速系统中，为了提高系统在高速运行时的稳定性，可能会采用相位超前补偿算法，通过在控制回路中添加适当的滤波器或控制器结构，使系统在高频段的相位提前，从而增加相位裕度，防止系统出现振荡或失稳现象
傻童:CPU·2025-03-21 05:43

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID
小雀丝·2025-03-19 09:45

OpenCV计算摄影学（23)艺术化风格化处理函数stylization()

边缘感知滤波器是风格化处理的理想选择，因为它们能够弱化低对比度区域，同时保留或增强高对比度特征。
村北头的码农·2025-03-18 09:29

干货：Farrow设计实现详解

其核心思想是将每个滤波器抽头的系数表示为多项式函数（通常以参数uuu为变量），通过优化多项式系数实现不同延迟下的滤波特性。
jz_ddk·2025-03-15 23:41

卷积神经网络可视化

以下从技术原理、实现方法和应用场景三个维度，系统梳理CNN可视化的核心技术，并提供代码示例和前沿方向分析：一、CNN可视化的核心维度1.卷积核可视化原理：提取卷积层的权重，将其转换为图像形式，观察滤波器学习到的模式
天行者@·2025-03-14 13:25

信号处理抽取多项滤波的数学推导与仿真

一、数学变换推导1.多相分解的核心思想将FIR滤波器的系数h(n)h(n)h(n)按相位分组，每组对应输入信号的不同抽样相位。通过分相、滤波、重组，实现与原FIR等效的处理。
jz_ddk·2025-03-14 01:02

情感识别（Emotion Recognition）

技术：传统方法：使用特征提取（如Gabor滤波器、LBP）和分类器（如SVM）。深度学习方法：使用卷积神经网络（CN
路野yue·2025-03-12 08:10

卷积神经网络（笔记01）

在卷积神经网络（CNN）的卷积层里，卷积操作本质上是输入数据与卷积核（滤波器）进行逐元素相乘再求和的过程。偏置项（Bias）是一个额外的可学习参数，对于每个卷积核而言，都
天行者@·2025-03-11 18:14

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\
2401_87557129·2025-03-11 17:38

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

信号处理应用：电力系统中的信号处理_（10）.电力系统信号处理中的现代滤波器设计

电力系统信号处理中的现代滤波器设计1.引言在电力系统中，信号处理技术被广泛应用于监测、保护、控制和优化等多个方面。
kkchenkx·2025-03-11 07:45

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型
小蘑菇二号·2025-03-09 15:34

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证

中值滤波是一种非线性滤波器，它的原理是将图像中每个像素的灰度值替换为该像素
CodeWG·2025-03-09 04:26

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。
资深码侬·2025-03-08 12:25

电源滤波器与电涌保护器的区别，你知道吗？

在电子设备的日常使用中，电源滤波器和电涌保护器是两个常被提到的“保护神器”。它们都跟电源有关，都能让设备更安全，但你有没有想过，它们到底有啥不一样？
集思广益的灰太狼·2025-03-05 17:19

FPGA的滤波器设计流程

在FPGA滤波器设计中，合理的流程规划能显著提高设计效率和可靠性。
LeeConstantine·2025-03-03 19:09

硬件知多少之LDO（行知者也）

LDO内部结构LDO的内部结构主要由以下几个部分组成，可见图1电路结构简图：输入滤波器：LDO的输入端通常包含一个滤波器，用于滤除输入电源中的高频噪声和杂波
行知者也·2025-03-03 14:29

Opencv Canny边缘检测

边缘检测的目的是找到灰度值的突变步骤：使用高斯滤波，以平滑图像、滤除噪声计算图像中每个像素点的梯度强度和方向应用非极大值预测，以消除边缘检测的杂散响应应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测5.1高斯滤波器
noruta·2025-03-03 13:54

深入解析：FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程

在FPGA中实现FIR（FiniteImpulseResponse）滤波器涉及多个步骤，包括滤波器设计、系数量化、硬件架构设计、HDL（HardwareDescriptionLanguage）编码、综合
king-agic·2025-03-03 12:46

EMI电源滤波器哪个品牌好？一文带你选购

在电子设备中，EMI电源滤波器是不可或缺的“噪声卫士”。它能过滤电源线中的电磁干扰（EMI），保障设备稳定运行，避免信号失真或故障。面对市场上众多品牌，消费者难免困惑：到底哪个牌子更好？
集思广益的灰太狼·2025-03-03 12:41

DAC数模转换器（DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理）

参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC，但有两个独立的通道，跟F4的略不同，F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道，即PA4或者PA5引脚，另一个引脚没有做任何配置，这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点，校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D
孤芳剑影·2025-03-02 15:56

卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解

对于图像处理而言，这些函数通常是输入图像和一个称为“卷积核”或“滤波器”的小矩阵。在CNN中的应用：卷积操作是通过滑动窗口（卷积核）与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。
abments·2025-03-02 06:05

卷积核在初始阶段的数据是怎么获取的

卷积核的初始化随机初始化：在大多数情况下，卷积核（滤波器）的权重在模型训练开始时是随机初始化的。常用的随机初始化方法包括以下几种：均匀分布初始化：权重从一个均匀分布中抽取值。
abments·2025-03-02 06:05

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。
AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

MATLAB利用Filter Design设计滤波器

一、FilterDesign设计滤波器设计带通滤波器，若export选中coefficients，则输出到workspace两个数组，SOS与G。
zxcwxkp·2025-02-27 07:11

彻底理解数字图像处理中的卷积-以Sobel算子为例

有一种基本的处理方法:线性滤波.待处理的平面数字图像可被看做一个大矩阵,图像的每个像素对应着矩阵的每个元素,假设我们平面的分辨率是1024*768,那么对应的大矩阵的行数=1024,列数=768.用于滤波的是一个滤波器小矩阵
守得云开现月明·2025-02-27 07:39

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试列表polyPhaseFilter/polyPhaseFilter.m , 1894polyPhaseFilter/test_polyPhaseFilter.m
�时过境迁，物是人非·2025-02-25 23:50

python 实现信号高通、低通、带通滤波处理代码，并画出滤波后的时域频域图

Fir高通、低通、带通滤波和滤波后的时域频域简介FIR（FiniteImpulseResponse，有限脉冲响应）滤波器是一种线性相位滤波器，其单位脉冲响应在时间域内有有限长度，即它在输入信号消失后会立即回到零
luthane·2025-02-25 00:03

OpenCV每日函数 图像过滤模块 (3) boxFilter函数

一、概述使用箱形滤镜模糊图像，该函数使用内核平滑图像：其中非归一化箱形滤波器可用于计算每个像素邻域上的各种积分特征，例如图像导数的协方差矩阵（用于密集光流算法等）。
坐望云起·2025-02-24 17:15

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八---定时器输入捕获_cubemx 捕获

输入捕获的工作流程(对应CubeMx的四个选项)设置输入捕获滤波器STM32在很多功能中都提供了滤波器，滤波器的功能简单来说就是多次检测视为一次有效，达到滤波效果，数字滤波器由一个事件计数器组成，假设我们是检测高电平
2401_87555477·2025-02-24 04:12

基于跨学科任务图谱和大模型微调的智能体设计

常用的降噪方法包括但不限于滤波器、统计异常值检测和基于机器学
东方-教育技术博主·2025-02-23 08:13

基于Simulink实现电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真

在电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真中的应用1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电磁干扰源模型2.3搭建电磁敏感设备模型2.4搭建电磁传播模型2.5搭建滤波器与屏蔽模型
xiaoheshang_123·2025-02-23 01:59

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。
shichaog·2025-02-20 04:26

芯麦GC1808立体声ADC芯片解析：高性价比与全集成音频采集方案

一、GC1808核心特性概览全集成信号链内置64倍过采样率Δ-Σ调制器集成数字梳状滤波器（CombFil
青牛科技-Allen·2025-02-20 03:16

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code·2025-02-19 17:54

Qt中事件过滤器eventFilter，按键事件传递顺序。

滤波器eventFilterthis->eventFilter(this)chuildclass->eventFilter(this)查阅Qt帮助手册中的EventFilter函数得到：Inyourreimplementationofthisfunction
hope-feng·2025-02-16 12:09

在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型

的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型2.1.3控制器模型2.1.4滤波器模型
xiaoheshang_123·2025-02-15 23:58

WebP2P+自研回音消除：视频通话SDK嵌入式EasyRTC构建高交互性音视频应用

EasyRTC采用的自研算法基于以下几种技术：自适应滤波器：通过实时调整滤波器
Likeadust·2025-02-14 22:10

【python opencv】中值滤波

**自定义中值滤波器**总结中值滤波通俗易懂的介绍中值滤波（MedianFiltering）是一种常用于图像去噪的技术。
人才程序员·2025-02-13 02:28

加速度计信号处理

【使用DSP滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）_加速度计滤波器-CSDN博客https://wenku.baidu.com/view/
妄想出头的工业炼药师·2025-02-11 23:44

数字滤波器的分类

数字滤波器可以根据不同的标准进行分类，以下是几种常见的分类方式：1.按实现结构分类FIR滤波器（有限脉冲响应滤波器）-特点：系统的脉冲响应在有限时间内衰减到零。
膝盖中箭-_-#·2025-02-11 20:24

YOLOv8改进策略【Neck】| TPAMI 2024 FreqFusion 频域感知特征融合模块 解决密集图像预测问题

FreqFusion结构针对传统特征融合在密集图像预测中存在的问题，创新性地引入自适应低通滤波器生成器、偏移量生成器和自适应高通滤波器生成器。
Limiiiing·2025-02-11 09:37

二阶RC滤波器截止频率计算

f_c=1/(2∗π∗√(R1∗R2∗C1*C2)),其中R1、R2为电阻，C1,C2为电容。在某些设计中，为了简化设计和实现相等的Q值，可以令R1∗C1=R2∗C2，这时截止频率简化为f_c=1/(2∗π∗R1*C1)当R1=4.7K,C1=1000p，R2=47K，C2=100p，则f_c=1/(6.28*4700*1000/1000000000000)=33879Hz=33.879KHz当R
LaoZhangGong123·2025-02-10 19:49

E4982A，keysight是德科技台式LCR表

是德科技keysightE4982A台式LCR表是德KEYSIGHT的精密型LCR表E4982A，针对SMD电感器、EMI滤波器等无源元器件的制造测试展现出卓越性能，特别适用于1MHz至3GHz高频率范围内的阻抗测试
tan_13510075188·2025-02-10 12:45

基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真

的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型2.1.3逆变桥模型2.1.4滤波器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真

的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型2.1.3逆变桥模型2.1.4滤波器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真

的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1分布式电源模型2.1.2MPPT控制器模型2.1.3逆变桥模型2.1.4滤波器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

手把手教你学simulink（89.1）--单项逆变器实例：基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真

SPWM控制的单相逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1直流电源模型2.1.2逆变桥模型2.1.3SPWM生成模块2.1.4滤波器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 01:10

（62）使用RLS自适应滤波器进行系统辨识的MATLAB仿真

文章目录前言一、基本概念二、RLS算法原理三、RLS算法的典型应用场景四、MATLAB仿真代码五、仿真结果1.滤波器的输入信号、参考信号、输出信号、误差信号2.对未知系统进行辨识得到的系数总结与后续前言
通信仿真实验室·2025-02-08 23:58

频谱分析仪与测量技术基础 【1.8】

4.2.1分辨率带宽从第3章中频滤波器方面的内容可知，频谱分析仪的分辨率带宽由中频滤波器的带宽决定，如果频谱分析仪中有多个中频滤波器，通常是最后一个带宽最窄的中频滤波器单独决定频谱仪的分辨率带宽。
BinaryStarXin·2025-02-08 14:25
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