四轴卡尔曼滤波器

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号

一个旅者·2024-08-25 21:00

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合

星e雨·2024-03-08 01:52

WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法

-Goog-REMB：基于接收端的延迟算法，利用延迟值，通过卡尔曼滤波器估计出下一时刻

逆风了我·2024-02-20 06:48

C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)

注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind

zls365365·2024-02-19 20:51

卡尔曼滤波详解（1）

目录1.核心思想2.五个公式的解读2.1预测部分2.2更新部分3.公式的实际应用4.调参方法1.核心思想首先，卡尔曼滤波器可以用来估计系统的状态，这个状态是时间序列上的，利用上一时刻的状态可以预测当前时刻的状态

见牛羊·2024-02-14 22:11

基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST

热爱嵌入式的小佳同学·2024-02-14 11:56

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

少年郎123456·2024-02-12 23:47

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。

yvee·2024-02-11 23:14

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

随着智能化的发展，当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式，已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。

创小董·2024-02-07 18:01

第1章数字基础

当我们必须将表示现实世界的微分方程整合在用于评估卡尔曼滤波器性能的模拟中时，数值积分技术是必要的。此外，有时需要数值积分技术来传播来自非线性微分方程的状态。接下来，我们将回顾用于表示随机现象

猫三他爹·2024-02-07 06:43

负重5Kg四旋翼无人机组装过程，长航时大载重无人机组装技术

创小董·2024-02-05 00:35

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

海土星宫：星座梦幻超越成真

看懂双鱼的影响宫位，先找星盘四轴的上升位置，也就是命宫一宫位置，星座对应的双鱼落入宫位，从上升双鱼开始分别是：双鱼一宫、水瓶二宫、摩羯三宫、射手四宫、天蝎五宫、天秤六宫、处女七宫、狮子八宫、巨蟹九宫、双子十宫

铁树开花耶·2024-02-03 03:51

DeepSORT算法实现车辆和行人跟踪计数和是否道路违规检测（代码＋教程）

该算法采用深度学习技术来提取特征，并使用卡尔曼滤波器来估计物体的速度和位置。DeepSORT算法通过首先使用目标检测算法来识别出场景中的车辆和行人，然后使用卷积神经网络（CNN）来提取物体的特征。

毕设阿力·2024-01-31 09:08

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为

道亦无名·2024-01-27 06:15

YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令

YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令这次笔记主要介绍托盘模式和门字移动指令1.托盘模式指令1.0托盘模式，如上图所示，XY为平面方向（YZ

老王工控笔记·2024-01-24 17:56

【论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU】

论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言（Introduction）2相关工作（RelatedWork）2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法（Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter

Dymc·2024-01-24 10:17

用MD7105+Arduino制作福斯(FlySky)PPM接收机

还记得前几天，在研究自己制作小四轴的接收机。

关爱单身狗成长协会·2024-01-22 01:15

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器

lida2003·2024-01-22 00:32

四轴控制系统框图

今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。

zhuliang27·2024-01-21 14:05

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导

LiongLoure·2024-01-18 18:57

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器

LiongLoure·2024-01-18 18:57

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix

LiongLoure·2024-01-18 18:55

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix

LiongLoure·2024-01-18 06:52

车端中GPS定位飘移解决浅谈

例如，可以采用卡尔曼滤波器

MarkHD·2024-01-17 17:06

卡尔曼滤波基本原理详解

卡尔曼滤波卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种高效的递推滤波器（即基于上一个时刻的估计来更新当前时刻的估计），它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。

YRr YRr·2024-01-16 09:26

Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算，陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码

目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例，X轴旋转需要一个初始角度，Y、Z轴都会跟随X轴旋转而转动，我们认为Y轴平行于水平面时，横滚角Roll的角度为0。从X轴观测，假设Y轴由水平面转动θ角度，则：accY

LuDvei·2024-01-15 21:15

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

非常小巧，可实现四轴折叠，折叠后体积非常适合外出携带在安全性方面，大疆“御”Mavic2系列拥有全面升级的Fli

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现

1缘起四轴飞行器，添加WIFI模块，用移动手机模拟替代操控遥杆。

kaizq·2024-01-07 00:37

雷赛acc68c说明书_DMC2410C-A四轴通用型点位卡

DMC2000系列通用型点位运动控制卡，是雷赛智能推出的高性价比，编程简单，功能丰富、具有编码器反馈等多功能的PCI总线运动控制卡。可控制1-12轴伺服或步进电机，每轴最高脉冲频率4MHz，具有T型/S型速度曲线，运动中实时变速、变位置，高速位置锁存、高速位置比较及触发，支持简单直线插补，圆弧插补等功能。位置指令可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)等多种脉冲模式，接线方式支持单

懂车老王·2024-01-06 06:14

Type-c PD QC AFC取电芯片快充芯片LDR6328S

那么，像筋膜枪，蓝牙音箱，四轴飞行器，小风扇，台灯等这样的用电器，想要支持Type-cPD的快充功能，就需要内置一颗USBType-CPD取电（诱骗，诱电，SINK）芯片。

深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-29 23:59

StreamVR的光塔数据解析

打算用在我的四轴上，让他能在室内定位。TS3633此模块据说在国内价格高达50块，一个vive的手柄上至少需要12个（我猜的），用这个搞DIY太贵了吧。

沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-28 03:22

六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三

okgwf·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波的理解以及参数调整

一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。

sxl-63·2023-12-27 19:32

如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验（1）抑制P矩阵发散（2）抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用，这种现象叫做滤波的发散。2.发散的原因（1）系统的数学模型和噪声的统计模型不准确，这些模型不能反映真实的物理过程，使得观测值与模型不相对应。（2）计算机的截断误差不断积累，会使计算误

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:00

【滤波第三期】卡尔曼滤波的原理和C代码

卡尔曼滤波器在许多领域，包括导航、机器人、金融和通信系统中都有广泛的应用。

撞上电子·2023-12-24 06:37

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用

记帖·2023-12-23 21:16

卡尔曼滤波原理

卡尔曼滤波有连续型和离散型两种形式，连续型卡尔曼滤波器常用于卡尔曼滤波的理论性能分析，离散型卡尔曼滤波器可以在数字计算机上直接实现，本文将介绍数字型卡尔曼滤波器的使用。

Nav.·2023-12-23 00:34

【MATLAB源码-第99期】基于matlab的OFDM系统卡尔曼滤波(kalman)信道估计,对比LS,MMSE。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种有效的递归滤波器，它能够从一系列的含有噪声的测量中估计动态系统的状态。

Matlab程序猿·2023-12-20 15:30

yolov5 deepsort-船舶目标检测+目标跟踪+单目测距+速度测量

基于特征的跟踪方法通常包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。此外

从懒虫到爬虫·2023-12-19 09:14

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角

记帖·2023-12-16 17:28

Python卡尔曼滤波器OpenCV跟踪和预测物体的轨迹

卡尔曼滤波器提供了答案。它结合了：系统（您的汽车）根据其模型预测什么（称为预测步骤）。它接收到的噪声测量结果（在这个类比中是GPS读数）产生的估计值在统计上比预测

亚图跨际·2023-12-16 15:26

【经典教程翻译】卡尔曼与贝叶斯滤波器：直觉理解滤波器背后的原理（下：滤波器的思考框架）

上一期【经典教程翻译】卡尔曼与贝叶斯滤波器：直觉理解滤波器背后的原理（上），这一期介绍滤波器的一些概念，引出广义卡尔曼滤波器g-h滤波器的思考方式，并且通过可以实验的例子来建立g和h因子的作用。

MyEncyclopedia·2023-12-16 03:35

【学习】卡尔曼滤波

【精|有代码】卡尔曼滤波器的直观介绍和手写代码！卡尔曼滤波器的直观介绍（第1部分）:https://www.youtube.com/watch?v=5Y-dnt2tNKY【手写代码一步步展示！精！

联系丝信·2023-12-15 08:40

Kienct与Arduino学习笔记（1）基础知识之Arduino’Kinect‘Processing

Arduibo相信很多人都用过，机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系，为什么说浪漫呢，这不得不从它的开发者说起，Arduino的开发者可以说是艺术家出身，所以

Themelody·2023-12-05 09:00

迷你四轴制作完成，可是太重(2016-09-16 13:18:03)

四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨，推力能达到16克。4个电机就能到64克。但实际40多点飞不起来。

沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-04 11:28

星盘中如何看清你人生的四件大事

如何看清你人生四件大事，通过四轴就能知道。四轴是星盘里的四个虚点，上升、下降、天顶以及天底。上升就是我们常讲的上升星座，你的形象气质是你的上升星座决定的，代表着你的人格面具。

安静占星·2023-12-04 09:52

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