卡尔曼滤波(Kalman

python + opencv: kalman 跟踪

    之前博文中讲解过kalman滤波的原理和应用，这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪，文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义。
heyijia0327·2015-03-03 15:00

运动目标跟踪中kalman滤波器的使用

目标跟踪的kalman滤波器介绍  　　Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态，并使用当前观测状态进行校正，从而保证输出状态平稳变化，可有效抵抗观测误差。
·2015-02-08 22:00

kalman 卡尔曼滤波器

理论基础为什么需要协方差？标准差和方差一般是用来描述一维数据的，但现实生活中我们常常会遇到含有多维数据的数据集，最简单的是大家上学时免不了要统计多个学科的考试成绩。面对这样的数据集，我们当然可以按照每一维独立的计算其方差，但是通常我们还想了解更多，比如，一个男孩子的猥琐程度跟他受女孩子的欢迎程度是否存在一些联系。协方差就是这样一种用来度量两个随机变量关系的统计量，我们可以仿照方差的定义：来度量各个
SUNSHANGJIN·2014-12-20 10:00

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器的介绍（IntroductiontotheKalmanFilter）为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号
qq_19764963·2014-12-17 20:00

卡尔曼滤波——从推导到应用

原文链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式
ivy_reny·2014-12-10 17:19

扩展卡尔曼滤波的实现

扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter）与KF的最大的不同，是允许系统模型和测量模型非线性的存在，它的实现较为简单，参照Wikipedia，我把代码贴出来，方便学习交流。
todayq·2014-12-02 14:00

一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。
szlcw1·2014-12-01 21:00

卡尔曼滤波 – Kalman Filter （通俗的解释）

转自：http://www.cnblogs.com/u2usoft/articles/809011.html1．什么是卡尔曼滤波（WhatistheKalmanFilter?） 
todayq·2014-11-17 11:00

kalman例子

%KalmanfilterexampledemoinPython%APythonimplementationoftheexamplegiveninpages11-15of"An%IntroductiontotheKalmanFilter"byGregWelchandGaryBishop
akunainiannian·2014-11-16 16:00

对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解

1．简介(BriefIntroduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
lanbing510·2014-11-09 00:00

【计算机视觉】基于Kalman滤波器的进行物体的跟踪

预估器我们希望可以最大限度地使用测量结果来估计移动物体的运动。所以，多个测量的累积可以让我们检测出不受噪声影响的部分观测轨迹。一个关键的附加要素即此移动物体运动的模型。有了这个模型，我们不仅可以知道该移动物体在什么位置，同时还可以知道我们观察支持模型的什么参数。该任务分为两个阶段。在第一阶段，即预测阶段，用从过去得到的信息进一步修正模型以取得人或物体的下一个将对出现的位置。在第二阶段，即校正阶段，
JasonDing1354·2014-10-28 11:00

卡尔曼滤波学习

   首先，我们先要引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程（LinearStochasticDifferenceequation）来描述：   再加上系统的测量值：   上两式子中，是时刻的系统状态，是 时刻对系统的控制量。 和 是系统参数，对于多模型系统，他们为矩阵。是 时刻的测量值， 是测量系统的参数，对于多测量系统，  为矩阵。 和 分别表示过程和测量的噪声。他们被假设成
yiting52·2014-10-15 11:00

kalman滤波 简介

1．简介(BriefIntroduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
super_mice·2014-10-10 23:00

Kalman滤波器从原理到实现

转载请注明出处：http://xiahouzuoxin.github.io/notesKalman滤波器的历史渊源Wearelikedwarfsontheshouldersofgiants,bywhosegraceweseefartherthanthey.Ourstudyoftheworksoftheancientsenablesustogivefreshlifetotheirfinerideas
xiahouzuoxin·2014-09-26 16:31

Kalman滤波器从原理到实现

转载请注明出处：http://xiahouzuoxin.github.io/notesKalman滤波器的历史渊源Wearelikedwarfsontheshouldersofgiants,bywhosegraceweseefartherthanthey.Ourstudyoftheworksoftheancientsenablesustogivefreshlifetotheirfinerideas
xiahouzuoxin·2014-09-26 16:00

Ardunio mpu6050 dmp 数据通过串口实现与matlab(mac)实时绘图 学习过程 【2014-9-7】

arduinomega25601.陀螺仪mpu60502.系统环境macbookretina,osx10.9.4软件：0.matlabr2012a(破解版)//穷，求放过1.Ardunio参考资料：0.工程矩阵理论（第2版）1.卡尔曼滤波及其实时应用
POPOBEhere·2014-09-07 13:32

卡尔曼滤波模型及其Matlab实现

卡尔曼滤波建立在隐马尔科夫模型上，是一种递归估计。也就是说，只需要知道上一个状态的估计值，以及当前状态的观测值，就能计算当前状态的最优估计值。而不需要更早的历史信息。 
u012428391·2014-08-20 17:00

卡尔曼滤波资料分享

想深入了解Kalman滤波，在网上寻找了一些资料，有些理解其由来了。在此将该过程中找到的资料分享一下，希望对其他学习者有帮助。
eric41050808·2014-07-02 08:00

离散随机线性系统的卡尔曼滤波器基本原理及实现

    今天介绍Kalman滤波器理论知识，并给出一个演示的例子。由于Kalman滤波在目标跟踪时，需要不断获取观测向量，所以没法单独使用。
jinshengtao·2014-06-13 21:00

Kalman滤波计算过程（仅供自己看的，没时间写整体理解，只写简要过程）

1.首先，根据计算前一次的最优预测值来估计本次的估计值；2.估计本次系统噪声协方差；3.计算测量噪声协方差；4.计算Kalman增益；5.综和估计值和测试值，求本次最优预测；6.计算当前系统协方差；
eric41050808·2014-06-09 15:00

之三——Kalman滤波

分类： 人工智能观测本质预测 人工智能 预测 本质2013-08-2901:01 1199人阅读 评论(18) 收藏 举报Kalman滤波预测数据分析数据拟合能够估计出数据变化的趋势，另外一个同等重要的应用是如何利用这一趋势
pi9nc·2014-05-28 22:00

帧间差分法_OpenCV_详解

tezhongjunxue/article/details/14492101一.基本概念基于视频的车辆检测算法种类很多：光流法检测，帧差法，背景消除法（其中包括：直方图法，平均值法，单分布和混合高斯分布背景模型，Kalman
JANE_2014·2014-05-05 11:06

opencv 卡尔曼滤波器例子，自己修改过

一、卡尔曼滤波器的理论解释http://blog.csdn.net/lindazhou2005/article/details/1534234（推荐）二、代码中一些随机数设置函数，在opencv中文网站上没有查到
chary8088·2014-05-03 21:00

kalman 滤波 演示与opencv代码

在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。
chary8088·2014-05-03 21:00

OpenCV2.x中的卡尔曼滤波器KalmanFilter类的解剖研究

\(^o^)/~    转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhjm07054115/article/details/24735981关于卡尔曼滤波器的原理，请看我的博客：卡尔曼滤波器原理这篇博文主要给各位分析一下
zhjm07054115·2014-04-29 19:00

卡尔曼滤波器的原理之通俗详解

   今天要给大家分享的是卡尔曼滤波器的通俗解释和算法的过程阐述，我在学习过程中做的学习笔记。
zhjm07054115·2014-04-29 19:00

对卡尔曼（Kalman)滤波器的一点感想

首先，对其主体思想做一下总结：卡尔曼滤波算法是一个递推算法，当给定了一个初始状态后，其后皆由此递推运算而来，递推中存在误差，怎么办呢，要修正，如何进行修正呢？所以，观测方程就派上用场了。
xinyizhangwei·2014-04-15 21:00

卡尔曼滤波原理说明

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！
dinglijay·2014-04-10 13:20

卡尔曼理论学习及公示推导

在计算机视觉中，卡尔曼滤波是一个很常用的线性滤波器，主要用于单目标或多目标的跟踪。在其他领域也具有较广泛的运用，比如雷达和GPS导航等等。
helei001·2014-04-09 21:00

get请求中特殊字符的处理

parameter=kalman03#kalman#1或许你预
liuxiao723846·2014-04-09 16:00

卡尔曼滤波算法

由于工作需要，最近需要用到一种数字滤波算法，经过与高手的交流，研究了高斯滤波算法和卡尔曼滤波算法；后来还是选择卡尔曼算法；因为他的思想比较简单，也是比较稳定的；他可以不断校正，不断更新；但是有一定的弊端
ieczw·2014-03-20 16:00

滤波器设计指标

HPF）带通滤波器（BPF）带阻滤波器（BSF）陷波滤波器（NotchFilter）上面的图示是滤波器的增益曲线（GainCurve）.现代滤波器适用于输入信号中含有混叠干扰频率，常见的包括：维纳滤波器卡尔曼滤波器自适应滤波器
xiahouzuoxin·2014-03-14 21:00

浅谈卡尔曼滤波器

1795年，高斯为了测定行星轨道提出了最小二乘估计法。1942年，维纳为了解决火力控制系统精度跟踪问题，提出了维纳滤波理论。维纳滤波理论首次将数理统计理论与线性理论有机结合，形成了对随机信号最有估计新理论~~但是频域设计法使其应用困难，人们开始寻求时域内直接设计最有滤波的方法。1960年，卡尔曼发表论文《ANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProbl
u013363719·2014-03-07 23:00

A simple Kalman Filtre Algorithme

KalmanFiltreAlgorithmehasbeenappliedinmanyfields.Themostamazingpartisthealternantiterationprocessbetweenstate
u013084375·2014-02-27 00:00

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
wj080211140·2014-02-20 10:00

matlab实现卡尔曼滤波(Kalman filter)

   很早以前就听说卡尔曼滤波，一直没有下功夫彻底弄懂过。
u010545732·2014-02-08 17:00

[转帖]卡尔曼滤波器通俗解释 – Kalman Filter

很精妙的一篇关于卡尔曼滤波的文章。我无法找到原始出处，如果你知道就q我知吧。我看到的链接多半是源自cdsn，而csdn的引用者又把来源指向了。可惜我打不开vchelp算法论坛的网站。接下来转贴过来。
b5w2p0·2014-01-20 10:00

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波–KalmanFilter1．什么是卡尔曼滤波（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
u011308691·2014-01-17 19:00

抛一个kalman滤波跟踪的封装类 c++版opencv实现

#ifndefKALMAN_H#defineKALMAN_H#include#include#include#includeclassKalman{public:Kalman();~Kalman(){}
zwlq1314521·2014-01-08 09:00

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)

该文是自我总结性文章，有纰漏，请指出，谢谢。     --白巧克力这部分主要是通过对第一部分中提到的匀加速小车模型进行位移预测。先来看看状态方程能建立准确的时候，状态方程见第一部分分割线以后内容，小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。clc clearall closeall %初始化参数 delta_t=0.1;%采样时间 t=0:delta_t:5; N=length(t);%序列的长度 s
heyijia0327·2013-12-30 11:00

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。
白巧克力亦唯心·2013-12-30 01:46

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言     卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。     
heyijia0327·2013-12-30 01:00

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter

卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．   什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。
nishiwodeangel·2013-12-27 22:00

opencv学习-kalman 滤波 演示与opencv代码

本文转载自http://blog.csdn.net/onezeros/article/details/6318944在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。
siliang13·2013-11-21 22:00

给Matlab添加工具箱Toolbox的方法（有截图详细讲解）

下面以添加卡尔曼滤波器工具箱为例，讲诉给Matlab添加工具箱的方法。
u012736455·2013-11-20 11:00

关于《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》的勘误声明

2013年第9期发表的论文《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》（张鑫春等,“均方根嵌入式容积卡尔曼滤波,"控制理论与应用,2013,30(9):1116-1121）中，公式（25）、（29）和（32）书写有误
irving8·2013-11-18 23:00

卡尔曼滤波应用

#ifndef_KALMAN_H_ #define_KALMAN_H_ externKalmanGain;//卡尔曼增益 externEstimateCovariance;//估计协方差 externMeasureCovariance
G1036583997·2013-11-17 10:00

对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解

http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/88281091．简介(BriefIntroduction）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼
Img麦浪·2013-10-30 15:02

运动检测

{ /*Amatrixdata*/ constfloatA[]={1,1,0,1}; IplImage*img=cvCreateImage(cvSize(500,500),8,3); CvKalman
liulina603·2013-10-25 15:00

初学T4模板

1、T4模板语法这里可以指定模板使用的语言，hostSpecific="true"表示是否使用特定的host（KalmanStudio里面使用的是TableHost对象，必须实现接口ITextTemplatingEngineHost
伊人撩月·2013-10-18 23:00
上一页 41 42 43 44 45 46 47 48 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他