原子运动

Java多线程与高并发专题——JMM

引入上一篇我们讲到在并发场景中，存在结果问题和性能问题，其中结果问题主要是因为没有保障可见性、原子性、有序性等导致的。
黄雪超·2025-01-25 23:18

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

饮食睡眠运动情绪，共筑健康养生长城

在快节奏的现代生活中，健康养生愈发重要。它并非简单的吃补药或参加昂贵的健身课程，而是渗透于生活的点点滴滴。合理饮食是健康养生的基石。《黄帝内经》提出“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充”，这一理念强调了均衡饮食的重要性。我们应确保每餐都有碳水化合物、蛋白质、维生素和膳食纤维的合理搭配。减少高油高糖食物摄入，多吃蔬菜、水果和全谷物。比如早餐一杯燕麦粥，搭配一份水果沙拉，既能提供饱腹感，又富含营养
yy0821yy·2025-01-25 15:46

健康养生指南

适度运动是保持健康的秘诀。每
yy0821yy·2025-01-25 15:46

Zookeeper（26）Zookeeper的ZAB协议是什么？

ZAB协议主要用于在分布式系统中提供原子广播和一致性保证。它的设计目标是确保在任何时候，集群中的所有节点都能看到相同的事务更新顺序，从而保证数据的一致性。
辞暮尔尔-烟火年年·2025-01-25 12:58

MySQL——事务

一个完整的事务，绝对不是简单的sql集合，还需要满足如下四个属性：原子性：一个事务（transaction）中的所有操作，要么全部完成，要么全部不完成，不会结束在中间某个环节。事务在
很楠不爱·2025-01-25 11:19

【C++基础】多线程并发场景下的同步方法

如果在多线程程序中对全局变量的访问没有进行适当的同步控制（例如使用互斥锁、原子变量等），会导致多个线程同时访问和修改全局变量时发生竞态条件（racecondition）。
kucupung·2025-01-25 07:50

2023美赛数学建模C题思路复盘，备战24美赛！

二、模型和计算1.数据预处理2.报告数量区间预测模型3.猜词结果分布预测模型3.词汇难度分类模型2024美赛数学建模各题思路模型代码：开赛后第一时间更新，更新见文末一、2023题目重述Homer是棒球运动中的术语
喜欢一个人_·2025-01-25 06:41

2024开放原子开发者大会龙蜥参会指南一览

2024开放原子开发者大会将于12月20-21日在武汉举办，汇聚开源领域一线开发者和知名学者，共同探讨开源领域所面临的关键性挑战问题、研究方向和技术难题，推动跨学科的研究和应用，加速开源文化的广泛传播，
·2025-01-25 01:52

游戏底层逻辑，运动&&寻路（四）

接着上次的来，我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。
PureDesigner·2025-01-24 23:50

C语言的那点事第九篇：那些“幕后英雄”的故事，预处理

一、预处理：编译前的“热身运动”在C语言的编译过程中，预处理是第一道工序。想象一下，你准备做一道复杂的菜，首先得把食材准备好，该洗的洗，
暮雨哀尘·2025-01-24 22:12

天津大学、浪潮信息、龙蜥社区等技术专家讲开源，龙蜥大讲堂12月精彩预告提前解锁

「龙蜥大讲堂」12月精彩直播预告来啦，点击下方海报抢先了解，本次活动由开放原子校源行与龙蜥社区联合举办。欢迎扫描海报二维码提前进群，坐等精彩分享开始。
·2025-01-24 21:16

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

MySQL四种隔离级别

要保证数据库在并发情况下的数据完整性、一致性和可用性，事务需要满足如下4个特性，简称ACID：A(Automicity)：原子性，事务中对数据库的所有修改要么全部完成，要么都全部回滚
猿小喵·2025-01-24 10:43

15 分布式锁和分布式session

如果在分布式环境中由于程序不在一个进程空间，就没办法使用这些原子性的元素中加锁，我们需要在不同的进程空间中找原子性的元素。这就是分布式锁基于数据库的分布式锁该方式通过数据库的唯一索引来实现
40岁的系统架构师·2025-01-24 09:33

doris:Insert Into Select

INSERTINTO可以保证导入任务的原子性，要么全部导入成功，要么全部导入失败。
向阳1218·2025-01-24 08:24

简述 Java 内存模型（JMM），特别是堆与栈的区别？

JMM的关键目标是解决并发编程中的可见性、原子性和有序性问题。简单来说，它规定了如何在硬件内存、操作系统内存与Java程序之间进行有效的交互，确保程序在多线程环境下能够正确执行。
程序员黄同学·2025-01-24 08:21

MyBatis最佳实践:事务

这个和业务逻辑相关，业务逻辑不同，DML语句数量也会不相同事务的四大特性：原子性：一个事务是一个不可分割的工作单元一致性：事务在执行前和执行后，数据库的状态必须保持一致。这意味着事务执行过程中的任
苏-言·2025-01-24 07:45

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2025-01-24 01:28

为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
一水鉴天·2025-01-24 00:18

迷宫-广度策略 pta

在每个位置上老鼠可以向八个方向运动，顺序是从正东开始按照顺时针进行。无论离出口多远，它总是按照这样的顺序尝试，当到达一个死胡同之后，老鼠将进行“回溯”。
wzx_Eleven·2025-01-23 23:16

双足机器人开源项目

这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架，以实现运动控制、导航、感知等功能。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

vivo OriginOS 5公测适配计划公布，有你的手机吗？

一、新特性1、强化消息通知原子通知->原子岛原子岛：类似于苹果的灵动岛，可以在锁屏状态下，实时看到重要信息，比如外卖，快递，航班，打车，外卖等信息服务，点开可以切换为二级卡片，再次点击可以进入该应用页面
芥子沫·2025-01-23 14:38

c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像颜色空间转换？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在
openwin_top·2025-01-22 21:21

RK3568笔记七十六：使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地

使用的是正点原子的RK3568测试，其他板子自行调试。一、程序功能介绍说明:程序参考FFMPEG提供的例子程序muxing.c进行修改。
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RV1126笔记十二：实现RTMP单路拉流

如果想测试音频，建议用其他开发板，正点原子的就不错。拉流后，如果有屏幕，可以在屏幕上显示，这里采用的是软解码方式显示，后面多路拉流显示比较方便，也可以自行参考rkmedia采用硬解码
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RK3568笔记二十九：RTMP推流

Yinyifeng18/rk3568_rknn_rtmp:正点原子RK3568RTMP公网推流(github.com
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RK3568笔记十三：Zlmedia推流测试

使用正点原子的屏幕竖屏用不习惯，所以想推流用VLC方式显示，而Zlmedia功能很强大，推流拉流都有，拉流在前面有提及。研究了几天，最后还是勇哥帮忙，所以知道了怎么推流。
殷忆枫·2025-01-22 18:30

一文弄懂事务的四个特性

为了保证事务的正确性和可靠性，数据库系统引入了事务的四个特性，即ACID：原子性（Atomicity）、一致性（Consistency）、隔离性（Isolation）和持久性（Durability）。
Cider瞳·2025-01-22 16:41

实现星海波动粒子特效：基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果

此特效呈现的是一个平面波的运动，粒子沿着波动路径做着动态的上下运动，同时加入了3D旋转效果，营造出一种如同星海波动般的奇妙视觉效果。2，效果展示在特效中，粒子沿着一个波动
软件工程师文艺·2025-01-22 10:22

RabbitMQ高级特性 - 事务消息

文章目录RabbitMQ事务消息概述实现原理代码实现不采用事务采用事务RabbitMQ事务消息概述RabbitMQ的AMQP协议实现了事务机制，允许开发者保证消息的发送和接收时原子性的，也就是说，要么消息全都发送成功
陈亦康·2025-01-22 06:54

Spring Boot 各种事务操作实战(自动回滚、手动回滚、部分回滚）

事务特点原子性：一个事务中所有对数据库的操作是一个不可分割的操作序列，要么全做要么全不做一致性
m0_74825108·2025-01-22 04:13

C++ 线程安全之互斥锁

目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念
__雨夜星辰__·2025-01-21 18:49

纳米ITO, ATO, CTO, AZO, IZO, GZO都指的是什么？

50nm尺度下，其晶体结构呈现出规则有序排列，铟、锡原子与氧原子通过化学键紧密相连，形成稳定晶格结构。性能特点：具备出色的光学透明性，在可见光范围内的透光率可达80%以上。同时，电学性能优异，电
Sun_13250243710·2025-01-21 12:56

Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制，可以在高速重复运动时保持精确性，同时将手
xwz小王子·2025-01-21 11:48

竞技体育数据可视化与可视化分析综述

研究目的：1、处理大规模竞技体育数据，认知运动员的
*小白*·2025-01-21 09:53

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-01-21 04:07

2023 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-01-20 23:48

ros2_control 6 自由度机械臂

具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。
码流怪侠·2025-01-20 17:30

物理学基础精解【219】

文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3
sakura_sea·2025-01-20 17:51

Dexie.js 事务管理详解

事务（Transaction）是一组数据库操作的集合，具有ACID（原子性、一致性、隔离性、持久性）的特性。
maply·2025-01-20 14:59

【Golang 面试题】每日 3 题（三十八）

http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介：在这个专栏中，我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏，您的支持就是我创作的最大动力112.什么操作叫做原子操作
Pandaconda·2025-01-20 14:22

2025 开局，我的身体给我上了一课

这项坚持了四年多的习惯，对我来说不仅仅是运动，更像是一种生活方式。它见证了我的汗水，也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒，但最终，我坚持了下来。它
·2025-01-20 13:10

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45

深入浅出：Tailwind CSS 详解

TailwindCSS强调“原子化”CSS，这意味着它通过大量的小工具类（UtilityClasses）来定义网页元素的样式，而不是通过写大量的自定义CSS代码。这种方式让开发者
chenNorth。·2025-01-20 10:37

蓝桥杯备赛笔记（七）排序

1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边，然后将最右边这个确定下来。
小魏´•ﻌ•`·2025-01-20 03:01

舵机SG90详解

舵机，也叫伺服电机，在嵌入式开发中，舵机作为一种常见的运动控制组件，具有广泛的应用。
·2025-01-19 23:38
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