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Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

感恩日志第31天

感恩朋友曹丽准时赴约，我们一起吃了美味的晚餐，一起逛了街，好久没见面的我们依然还是关系密切。

胡远凤·2024-09-14 11:06

像盖茨、乔布斯一样，成为深度工作的践行者

著有《如何在大学里脱颖而出》、《如何成为尖子生》、《如何考进世界顶尖名校》、《优秀到不能被忽视》等畅销作品。这本书不仅提出了深

陳小剑·2024-09-14 11:36

传输层之UDP协议

----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据

厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

放慢脚步，才有好风景

我们去旅游，只有静下心，慢慢欣赏，才会看到美的风景。如果匆忙前往，匆匆回归，只会落下――身心疲惫。去时兴致勃勃，回来想想：索然无味……人生之途又何尝不是呢？

竹林奇光·2024-09-14 11:05

2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南腺癌检查及评估

腺癌局限性疾病的附加评估（ESOPH-11）I-III期（局限性疾病）考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部（EGJ），行腹腔镜（可选）全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项（ESOPH-12,13,14）ESOPH-12——pTis；pT1a；浅表pT1b；pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内

whykm·2024-09-14 11:05

游戏趣事

嘿嘿嘿，今天想写一个游戏里的趣事，那个游戏叫刺激战场。

立青日辰·2024-09-14 11:03

绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感

故事内容如下：在大海旁边有几块黑的大岩石，在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好？大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿

Michelle_cf08·2024-09-14 11:03

这个队长有点撩第17章泛黄的记忆

要不我带你去一个新开的法式餐厅吃吧，下回再去我家吧。”“好，就听师父的。”“不好，除了‘师父’这个词，我想要你给我起一个特别的称呼，专属于我的称呼，好不好？”

世界有那么多人·2024-09-14 11:32

《白鹿原》读书笔记第三、四章

冷先生去鹿家，给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞，说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世，就去买他家的地，这是不义之举。而冷

原生远行之恋·2024-09-14 11:30

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

具体原因和对比，就是本文要讲的内容。背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。

Node全栈·2024-09-14 11:10

你对这个世界还有多少期盼

总是对过去无比的怀念，就算过去的日子里也并没有多开心，但现在看来，过去就算多糟也不会比现在糟糕吧。在未成年的世界里，快乐其实很简单，很容易烦恼，也很容易快乐。

米花emm·2024-09-14 11:58

2023-08-20

用贝叶斯定律从新修正自己的观点：用30%时间体验当下人世间酸甜苦辣，因为我活着；用70%时间去活在未来，因为前方有更广阔的视野和更多的收获，每时每刻都要按

Leslie91·2024-09-14 11:58

国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了

2018年7月22日晚，北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战，由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话，天津权健是上赛季的中超第三名，亚冠也打进了8强，实力强劲。而北京国安联赛已经11轮不败，领跑积分榜，本赛季是奔着冠军而去的。北京中赫国安本场比赛是有非常大的优势的，因为他们的内外援齐整，巴西国脚奥古斯托从世界杯回来也已经归队，而权健的维特赛尔和莫德斯特都还没有回来，只能有两外援上

枫桥落夜·2024-09-14 11:57

毕业论文答辩PPT怎么做？

目录页：简要列出PPT的主要内容框架。研究背景研究意义：解释你的研究为什么重要，它

资源分享活雷锋·2024-09-14 11:10

花匠聊学习习惯第3天——广泛的学习

上面的一横代表多种能力，也就是我们平时说的一专多能中的多能，代表了无限的可能，而两竖就是两项突出的技能，代表了当下变现赚钱的能力。

花匠老师·2024-09-14 11:55

AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？

AI算法的部署方式直接关系到系统的性能、实时性、成本及安全性等多个方面。本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式：本地计算、边缘计算和云计算，并详细分析它们的优劣性。

TSINGSEE·2024-09-14 11:10

好的爱情，不早不晚，刚好是你

在现在的社会里，经常会觉得，现在的我们都太着急了，尤其是在爱情里。我们都希望在很快的时间里得到一个好结果，反而忘了追求的目的是否真的是自己想要的，没有享受的过程，最终也很难如常所愿。

我是李木子吖·2024-09-14 11:21

蒋春娥洛阳网络六期坚持分享第561天

大宝小的时候也很可爱，小嘴巴很甜，但是现在已经记不得他说的内容了。现在小宝说的话却有了几分刻意的留心观察，原来孩子真的是正能量满满的。

悠悠的白云·2024-09-14 11:47

2021-02-15

太阳出来打卡上班了，久违的阳光一片灿烂，屋子里的银柳花开的正欢，阳光下光彩熠熠。我也要去好好地享受一下阳光的恩泽。一会儿就坐在沙发上看电视了。

彧瑛·2024-09-14 11:46

2018-11-02

今日体验，制定计划是一个十分有效的方法，千里之行始于足下，只有每天坚持不懈的一点点努力，我们才能最终实现目标。

吕志刚l·2024-09-14 11:15

导师

你会轻易地受名气的误导，去相信那些所谓的大师、偶像、神父、心理治疗师、心理学家或脱口秀主持人等等，却忽略了一个重要的事实——你的伴侣也许正在对你表达灵魂的话语，而你却浑然不觉。

琴语·2024-09-14 11:14

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单，做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务，1元提现秒到账，在家躺着也赚钱！

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

焦虑症又犯了

时常想，如果有100万存款，我会躺平会摆烂，我会在受了委屈时看看账户里的余额，说下次再惹我我就回家睡觉，睡到自然醒，

马公子的中场休息·2024-09-14 11:41

2022.08.12简单日记

2022.08.12晴39度实际温度超过38度早饭买八宝粥茶叶蛋皮蛋瘦肉粥*2豆浆16花费块钱.去饭店烧肥肠臭豆腐一份花费68送米饭一盒。午饭肥肠臭豆腐米饭。微信朋友圈水滴筹捐助10块钱。回家睡午觉。

谢谋淦·2024-09-14 11:40

小确幸日记24

1、一个人，让人心生畏惧其实不算什么，让人打心眼儿里佩服才是真能耐～蔡全无对徐慧真的爱，最初源自尊重和佩服～2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿，让人觉得很有画面感和生动，但是好多人看到这里之后

狗哥在生活·2024-09-14 11:09

成功日记483天：想要的太多就是累赘

#微小确幸#成功日记483天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好

微小确幸·2024-09-14 10:35

中超排名第一, 为何总有些人对此“嗤之以鼻

冰河文体·2024-09-14 10:34

共读《百喻经》23天

夫妇食饼共为要喻为了蝇头小利，损失了做人的标准，维持小家庭的安定，才能有能力去维护国家，小家都维护不好，何谈怎么维护国家的利益！

一切唯心造·2024-09-14 10:32

刘航瑞的小生活

记得刘航瑞出生时，他是个很安静的孩子，由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他，尽可能去陪伴他，看多了听多了懂的自然也多了，古人云：读万卷书去不如行万里路

吴霞1988·2024-09-14 10:02

【小说连载】花溪入海第一百八十一章

文/花随裙裾第二天慕耶溪还未出门，就收到关燕西的花，花里还夹着一张留言条，字体瘦长有骨骼优点宋瘦金体的意思。小溪：今天是我追求你的第一天，一朵玫瑰就是一句我喜欢。九十九朵就是我久久地喜欢你。

安妮wang·2024-09-14 10:01

这一刻，我坐在车里看书

收拾完，躺下直了下腰，还没来得及休息，就快两点了。女儿要去上跆拳道课了，老公说也得加班去。然后我送他们各自到了目的地。我干嘛去呢？不想回家。去书店拿了几本杂志，出来，下雨了。把车开到老公单位停车场

北上的路上没有你·2024-09-14 10:00

我是谁，是一个非常重要的问题

周末，开车去讲课。教室在一个封闭的小区里，去之前，主办方告诉我说，车子是可以直接开进去。当我到达小区门口的时候，被门卫的大爷拦住了。他说：“非本小区

丁金波波种快乐·2024-09-14 10:59

知行易难，万事开头难，难在前，后面的发展才会容易才会越来越好。

原文分享：子曰：“文，莫吾犹人也。躬行君子，则吾未之有得。”今天我们继续学习《述而篇·33》，我将分享以下3点收获：第一点：孔子联系自身谈知易行难的问题，他说在做学问方面他和大家一样，但是在身体力行做君子方面，他还没有做到。其实孔夫子这里是谦逊了，你想，他周游列国，弘扬儒家思想，不就是在做表率，已经是知行合一了。都知道说容易，做起来难，我们将目标分解，一点点来。第二点：好习惯需三年，坏习惯只需三分

小知悦读站·2024-09-14 10:28

思念成疾药石无医

症状反复，回到一年前……不刻意的控制自己，会让自己情绪蔓延-……再蔓延……喜悦感……愉悦感……无法自拔的沉溺……去运动，平板撑，奔跑吧！

知行合一21·2024-09-14 10:28

详细分析数据库的三级模式

目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式，旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性

码农研究僧·2024-09-14 10:36

妹妹的第一次秋游

去摘了橘子，坐了海盗船，还捞了小鱼，坐了皮划艇，捡了树叶，玩了捉迷藏，开心的不要不要的。重点是，妹妹全程和自己的男神在一起，一路拉着手一起走，还有个胖胖的小闺蜜，三个人结伴同行，一路欢声笑语。

拥有俩娃的少女妈·2024-09-14 10:23

日记99||开学了

接到复学的通知时，已经是昨天晚上十点多了，我就赶紧转发通知到家长群里，并告知大家需要准备的相关资料，因为疫情，健康码，行程码，核酸检测结果，这些都是必须提前在手机中截图发给我的，并且要逐一审核，最后上交学校

孩子头头儿·2024-09-14 10:53

python底层原理讲解_python底层原理

有同学问到了一个问题，python中存储变量是通过内存地址来存储，那么python又是如何去判断内存中的地址是什么数据类型的呢。

空蝉于是·2024-09-14 10:35

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后，手机端WeLink一定要退出重新登录一次。

粢范团·2024-09-14 10:05

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

在本指南中，我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如

想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

站桩第52天

站桩第52天，坐标：上海酒店，早上五点起床，简单洗漱，站桩30分钟，之后赶6点去机场的车。

源来是金·2024-09-14 10:21

我们终其一生的追求，就是成为自己。

以前，在公众场合说句话都会脸红，更不懂得去推广自己，因为从小的教育里都是要内敛低调，不到30岁的我却处处小心，谨小慎微。

营销文案教练梅兰香·2024-09-14 10:51

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。

wecloud1314·2024-09-14 10:35

微信小程序仿微信聊天界面

界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动，每条消息使用view组件包裹，根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

解锁网页交互利器：深入浅出 AJAX，用 JavaScript 与后端服务器对话，局部请求刷新数据

它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据，无需刷新整个页面，便可实现内容的动态更新，为用户带来行云流水般的操作体验。在AJAX出现之前，网页开发采用的是前后端不分离的模式。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

2021-08-16

一上面的小领导，给领导建议到各地视察，在我的周边却不到我这来，我跟他也算多年前的同事，打电话给他请他加下我的点，他说他作不了主，让哪哪两个领导同意才行。

阿霓_77b9·2024-09-14 10:16

外星谷徒步旅行

车停在山口，我们所有的人带好水和吃的一路走着进去，那里的路都是山路，不好走，两边的石山更是形态各异，有的像二郎神，有的像蹲下来的骆驼，还有一座山就像《西游记》里的花果山，它的三种色呢，上边是红色，中间是白色

骆谨轩·2024-09-14 10:43

2023-06-14

第一，统一南方；第二，加强中央集权，而且是军事、政治、经济全方面的集权。

欧阳木木·2024-09-14 10:11

日记！（2022年7月31日！）。

（上海市，北部，北部“郊区”，“宝山”区，“写作”者，一“住处”，一普通，“商务”公寓，“写字”楼内，一“破旧”的，小“书房”里！！）。“人”作任何的“事情”，都要“必须”具备“毅力”！！

傅申1980·2024-09-14 10:11

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