双ros

商城小程序与 H5 代码复用：核心业务逻辑抽象策略，Monorepo 助你告别重复劳动！

痛点直击：双端开发的效率陷阱重复造轮子：商品列表、购物车逻辑、订单提交、用户认证...核心业务逻辑在H5和小程序中重复实现。维护噩梦：需求变更或Bug修复需在多个仓库同步修改
万米商云·2025-06-10 06:03

wpf 基于Behavior库 的行为模块

Microsoft.Xaml.Behaviors是一个用于WPF（WindowsPresentationFoundation）的行为库，它的主要作用是允许开发者在不修改控件源代码的情况下，为控件添加自定义的行为和交互逻辑
ou.cs·2025-06-10 04:25

WPF XAML 行为库 Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf 教程

WPFXAML行为库Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xa/XamlBehaviorsWpf1.项目介绍
高鲁榕Jeremiah·2025-06-10 04:52

WPF XAML Behaviors 开源项目使用手册

XamlBehaviorsWpfHomeforWPFXAMLBehaviorsonGitHub.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xa/XamlBehaviorsWpf1.项目目录结构及介绍开源项目microsoft
姚星依Kyla·2025-06-10 04:52

[论文阅读] 人工智能+软件工程 | 理解GitGoodBench：评估AI代理在Git中表现的新基准

中表现的新基准论文信息GitGoodBench:ANovelBenchmarkForEvaluatingAgenticPerformanceOnGitTobiasLindenbauer,EgorBogomolov,YaroslavZharovCiteas
张较瘦_·2025-06-10 04:21

跨视角差异-依赖网络用于体积医学图像分割|文献速递-生成式模型与transformer在医学影像中的应用

Title题目Cross-viewdiscrepancy-dependencynetworkforvolumetricmedicalimagesegmentation跨视角差异-依赖网络用于体积医学图像分割
·2025-06-10 01:04

Redis 集群批量删除key报错 CROSSSLOT Keys in request don‘t hash to the same slot

Redis集群报错CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot的原因及解决方案1.错误原因在Redis集群模式下，数据根据哈希槽（Slot）分散存储在不同的节点上
John Song·2025-06-10 01:33

Px4+gazebo+ros2+QGC实现轨迹跟踪仿真

本次教程是我走了很多弯路摸索出来的，如果和我一样使用的是Ubuntu22.04版本的话应该不会有什么问题，其他版本的ubuntu可能会有版本不兼容的问题，仅供参考下图是本次环境配置的构架图，以PX4为中心来实现Ubuntu中的无人机轨迹跟踪仿真一、gazebo仿真环境搭建与px4的编译这里我使用的Ubuntu版本是22.04，安装的是较新的gazebogarden，不是传统的gazeboclass
我心爱的px4·2025-06-10 01:29

SQL注入速查表（含不同数据库攻击方式与差异对比）

MicrosoftSQLServer：使用+操作符进行字符串连
·2025-06-10 01:28

BitLocker的解密

的解密解密以管理员身份运行命令提示符，然后在里面输入命令%C指的是盘符，这里以解密C为例%manage-bde-offC:::弹出所有用法manage-bde更多使用方法，可参考官网：https://docs.microsoft.com
Coffee_Driven_Dev·2025-06-10 00:22

单例模式（Singleton Pattern）

单例设计模式描述二、单例模型的特点构造函数的特点:三、单例模型的优势与缺点优势缺点四、应用实例和使用场景1.应用实例2.使用场景五、单例模式的实现方案1.饿汉式2.懒汉式（1）线程不安全的（2）线程安全的3.双检锁
·2025-06-09 23:45

linux系统接显示器 扩展模式怎么设置,Ubuntu10.04双显示器扩展方式 接显示器分辨率低的解决...

Ubuntu10.04双显示器扩展方式，笔记本外接显示器分辨率低增加没有的分辨率。
小星星来信·2025-06-09 20:32

VS Code在windows powershell执行报错解决办法

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
老兵发新帖·2025-06-09 20:00

玩转WSL：小白也能轻松驾驭Linux子系统

”输入以下命令启用WSL：wsl--install如果你使用的是旧版本Windows，可能需要手动启用功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsyst
小胖同学~·2025-06-09 20:29

【好玩的 Docker 项目】10 分钟搭建你专属的下载神器 ——qbittorrent

简介前阵子，入手了一号双鸡两台3o，无限流量，1T的硬盘空间，所以想着折腾一下一直听说，但是又似乎很神奇的PT下载（正好租户给了我几个邀请码）。
顺哥博客·2025-06-09 20:57

FFT+LDPC

%ミLDPCHonePerCol=3;onePerRow=6;coderate=(onePerRow-onePerCol)/onePerRow;%gallagerLDPC痻皚k=100;H1=zeros
fpga和matlab·2025-06-09 19:24

第十六天打卡

vvimportnumpyasnp#numpy数组的创建a=np.array([1,2,3,4,5,6])b=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])a.shapeprint(b)#创建全零矩阵zeros
wswlqsss·2025-06-09 18:15

Launch文件笔记: 一、加载xacro文件

3.为了创建节点导包fromlaunch_ros.actionsimportNode4.创建节点暂时将URDF
laocui1·2025-06-09 18:14

java初级项目实战（5）

简介：我们这一节课主要实现了双端查询功能，以及如何分页查询等。
ÅÈÌÇ·2025-06-09 17:09

300+SCI科研绘图系列教程（R和python）提供完整的数据和代码

科研绘图系列：科研绘图系列：R语言分组柱状图三科研绘图系列：箱线图加百分比点图展示组间差异-CSDN博客科研绘图系列：箱线图加蜜蜂图展示组间数据分布-CSDN博客科研绘图系列：小提琴图和双侧小提琴图展示组间差异
生信学习者1·2025-06-09 15:56

C++/C语言如何保留小数点

现将最简便的，C语言的方法：众所周知，C语言的输出是printf("%f",a);//输出一个单,双精度的浮点数。
我ikun·2025-06-09 15:22

OSQP求解器安装

osqp-eigen依赖于osqp库，osqp依赖于eigen库，故建议的安装顺序如下：（1）eigen；（2）osqp；（3）osqp-eigeneigen库在ros安装时，系统已自动安装若先安装osqp-eigen
Harvey1104·2025-06-09 14:47

JWT 双签发认证 + RBAC 权限

1.JWT双签发认证基础概念JWT（JSONWebToken）是一种用于在网络应用间传递声明的安全标准。
hqxstudying·2025-06-09 11:57

EulerOS 与 CentOS 版本对应关系的深度解析（权威校验版）

一、核心定位与技术架构对比EulerOS是华为基于RHEL源代码开发的企业级Linux发行版，专注于服务器、云计算和边缘计算场景，强调安全增强与性能优化。
混进IT圈·2025-06-09 10:46

第三章支线二 ·函数幻阶：语法召唤与逻辑封印

她持双戒——左手书写声明，右手释放调用。菲萝娜淡然道：“函数，是将逻辑封印为法术的方式，唯有掌控封印者之律，才能构建真正的网页魔法。”第一节·函数的封印之式教学点：函数声明与调用functiongre
蓝婷儿·2025-06-09 09:43

2025职场生存法则：用DeepSeek+GPT双AI协同，成为不可替代的“AI指挥官”

文章目录一、双AI协同的底层架构：需求-策略-执行的三角模型1.思维链AI（DeepSeek）：需求诊断与策略生成引擎2.执行型AI（GPT）：任务标准化与质量保障中心二、实战场景：从战略到落地的完整闭环场景
程序边界·2025-06-09 08:02

网络拓扑结构的绘制（三）

2004年3月，美国华盛顿，福禄克网络公司近日宣布全新的LANMapShot2．0版本软件作为MicrosoftOfficeVisio2003资源工具的一部分(需要与Visio一起使用)，提供给IT专
zandying·2025-06-09 06:20

动态赋能：Java程序脚本化扩展与智能升级的全面架构解析

文章介绍了LuaJ和LuaJava双引擎实现机制，深入探讨AI辅助脚本生成、低代码平台融合、持续集成与灰度升级策略，结合金融风控、游戏业务等典型应用场景，系统展现技术细节与实操路径。
领码科技·2025-06-09 06:18

java从azure中读取用户信息

以下是用Java从AzureAD获取用户信息的完整实现方案，使用SpringBoot框架和Microsoft身份验证库(MSAL)：1.添加Maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-webcom.microsoft.azuremsal4j1.13.3com.nimbusdsnimbus-jose-jwt9.25org.apache.htt
Esengnet·2025-06-09 04:31

基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料：让电机控制更精准

基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料：让电机控制更精准【下载地址】基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料本开源项目提供了一份关于直流电机转速、电流双闭环调速系统的详细设计资料。
贡欣辛Michael·2025-06-08 23:56

Zephyr os系统详解

深入解析ZephyrOS：物联网与嵌入式领域的开源基石一、引言：物联网时代的操作系统革命在万物互联的时代，嵌入式设备的数量呈现爆发式增长。
globaldeepthiningers·2025-06-08 22:54

双卡 4090 服务器租用：释放强算力的新选择

不过，构建一套这样的硬件系统前期投入巨大，对于许多团队和个人开发者而言，租用双卡4090服务器不失为一种兼具成本效益与灵活性的优质
wayuncn·2025-06-08 21:16

mac 不用虚拟机 租用云服务器,mac 不用虚拟机 租用云服务器

mac不用虚拟机租用云服务器内容精选换一换使用Mac版MicrosoftRemoteDesktop工具，远程连接Windows云服务器。
就爱吃鱼·2025-06-08 21:15

RWA深度解读专辑（二十七)——RWA与ESG（环境、社会、治理）：可持续金融新趋势全景解析

引言在全球“双碳”目标、绿色转型和数字经济浪潮的共同驱动下，金融行业正经历一场深刻变革。ESG（环境、社会、治理）理念已成为全球资本市场和企业可
天枢InterGPT·2025-06-08 20:10

c#开发AI模型对话

微软提供Microsoft.Extensions.AI库。该库具体使用可以查
jason成都·2025-06-08 20:08

Java Microservices 和 Spring Cloud：介绍微服务架构，并使用Spring Cloud来说明其在Java中的实现

介绍微服务架构是一种软件开发技术，它将一个大型的单体应用系统拆分为多个小的、独立的服务，每个服务都可以独立部署和运行，各个小服务之间通过网络连接进行通信（通常是用HTTP/REST或消息队列）。每一个微服务都围绕着一个特定的业务功能进行构建，它们独立运行，在自己的进程内进行数据库操作并有自己的数据库。微服务架构的优势：可伸缩性：每个服务可以根据需要独立从其他服务中拉伸或缩小。解耦：由于每个服务都在
哎 你看·2025-06-08 19:59

Go-Zero 开源项目教程

Go-Zero开源项目教程go-zeroAcloud-nativeGomicroservicesframeworkwithclitoolforproductivity.项目地址:https://gitcode.com
凤瑶熠Paulette·2025-06-08 16:09

解决OpenCV中的Microsoft C++异常：cv::Exception在内存位置x002af处的编程错误

解决OpenCV中的MicrosoftC++异常：cv::Exception在内存位置x002af处的编程错误在使用OpenCV进行图像处理和计算机视觉任务时，有时可能会遇到MicrosoftC++异常
CyberXZ·2025-06-08 12:08

【自动驾驶避障开发】如何让障碍物在 RViz 中‘显形’？呈现感知数据转 Polygon 全流程

一、前置知识准备在开始之前，我们需要了解几个关键概念：RViz：ROS中的3D可视化工具，用于显示各种传感器数据和算法结果
埋头苦干的墨小白·2025-06-08 10:26

android两张图片旋转,支持双指旋转的Android超级图片控件

由于对Android开发不熟悉，我在网上搜了个具有类似功能的图片浏览程序，其可以支持双指缩放和单指拖拉的基本手势，虽然不算完美，但程序中对Matrix的应用让我学到很多。
刘宏甲·2025-06-08 06:58

【Android】双指旋转手势

一，概述本文参考android.view.ScaleGestureDetector，对双指旋转手势做了一层封装，采用了向量计算法简单实现，笔者在此分享下。
风起云涌~·2025-06-08 05:23

LINUX下安装libreoffice程序

libreoffice安装验证1、官网下载安装DownloadLibreOffice|LibreOffice-FreeOfficeSuite-BasedonOpenOffice-CompatiblewithMicrosoft
ashes-level·2025-06-08 04:43

免费SSL证书与付费SSL证书全面对比及选购指南

一、核心区别概览对比维度免费SSL证书付费SSL证书颁发机构(CA)Let'sEncrypt、ZeroSSL等DigiCert、Sectigo、JoySSL等验证类型仅DV(域名验证)DV/OV(组织验证
网安小张·2025-06-08 04:11

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743坑：mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了，一直下不下来，在网上各种百度
天月风沙·2025-06-08 03:36

树莓派4B安装Ubuntu20.04桌面版和ros 1 noetic

2025年4月4日更新：通过网盘分享的文件：Ubuntu20链接:https://pan.baidu.com/s/1ApISdPpRMacfEmizDncirQ?pwd=qwer提取码:qwer--来自百度网盘超级会员v2的分享我直接把镜像烧录出来了，大小为15G，经测试可以在所有版本的树莓派4B上使用！！！此为Ubuntumate20.04桌面版本，很丑，但没事。推荐使用烧录工具Win32Dis
天月风沙·2025-06-08 03:35

全网口碑炸裂的 AI 网页翻译插件【沉浸式翻译】免费的（原文/译文）双语对照网页翻译插件，支持PDF翻译（保留排版），视频双语字幕翻译（Youtube, Netflix），EPUB电子书翻译

；支持人工智能AI翻译大模型（OpenAI(ChatGPT)、DeepL、Gemini(Bard)等）AI术语库功能上线，AI翻译支持自定义术语啦功能特性如下:网页翻译–通过智能识别网页主内容区域进行双
帅气的银杏·2025-06-08 03:04

零基础实战：用C#打造你的AI工具交互系统（MCP协议全解析）

接口连接设备那样，实现AI模型与数据源的即插即用安全隔离：通过协议保障工具调用的权限管控（如限制文件读写范围）跨平台扩展：支持SSE/Stdio等传输方式，轻松切换本地与云端部署生态兼容：微软官方推荐与Microsoft.Extensions.AI
码力金矿(编程高手8)·2025-06-08 01:55

【推荐算法】推荐算法演进史：从协同过滤到深度强化学习

协同过滤的奠基（1990s-2006）1.1算法背景：信息爆炸的挑战1.2核心算法：协同过滤1.3局限性二、深度学习黎明：神经网络初探（2010-2015）2.1算法背景：深度学习的崛起2.2奠基模型：DeepCrossing2.3NeuralCF
白熊188·2025-06-08 00:17

SpringAI1.0.0最新版本快速入门

支持所有主要的AI模型提供商，例如Anthropic、OpenAI、Microsoft、Amazon、Goog
不想写后端·2025-06-07 23:09

SQL 基础入门

1.常见的SQL数据库MySQLPostgreSQLOracleMicrosoftSQLServerSQLite2.SQL的基本组成SQL以语句为执行单位，每条语句以分号（;）结尾。按功能可
海尔辛·2025-06-07 22:33
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