双ros 第15页

你能穿过矩阵的最后一天(Last Day Where You Can Still Cross)[困难]——分析及代码（Java）

LeetCode——1970.你能穿过矩阵的最后一天[LastDayWhereYouCanStillCross][困难]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.并查集（1）思路（2）代码（3

·2025-06-07 21:59

数字安全证书双算法技术详解与实践指南

一、双算法证书的技术演进与核心价值1.1安全算法的范式转变在数字化安全领域，双算法SSL证书实现了国际通用算法（RSA/ECC）与国密算法（SM2/SM3/SM4）的深度融合。

·2025-06-07 19:23

为什么 SDXL 用两个文本编码器？

不当菜鸡的程序媛·2025-06-07 16:27

JAVA国际版一对一视频交友视频聊天系统源码支持H5+APP

全球畅连无界社交：JAVA国际版一对一视频交友系统源码（H5+APP双端覆盖）在全球化社交需求激增的今天，构建一个支持多语言、适配国际支付且功能丰富的视频交友平台，成为出海创业者和企业的核心诉求。

·2025-06-07 15:20

Ubuntu创建修改 Swap 文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题

Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述2.创建/修改Swap分区2.1创建Swap文件(推荐)2.2使用Swap分区(如果已经存在)3.注意事项同步发布在个人笔记

地衣君·2025-06-07 14:14

Java中栈的实现类详解：Stack、LinkedList与ArrayDeque全方位对比

中栈的实现类详解：Stack、LinkedList与ArrayDeque全方位对比前言一、Stack类——Java最早的栈实现1.1Stack类简介1.2常用方法1.3优缺点分析二、LinkedList类——灵活的双端链表

AA-代码批发V哥·2025-06-07 12:32

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 公共设施网络

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录公共设施网络1获取公共设施网络1.1从表中获取公共设施网络1.2从图层获取实用程序网络2元素2.1从元素中获取一行数据2.2获取折线上的百分比3编辑关联

Winemonk·2025-06-07 11:56

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 宗地

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录宗地1宗地1.1向地图添加宗地图层1.2获取活动记录1.3设置活动记录1.4创建新记录1.5将标准线要素复制到宗地类型1.6将宗地线复制到宗地类型

Winemonk·2025-06-07 11:56

java 编程基础入门级超级完整版教程指南

Java编程基础（入门级）超级完整版一、Java概述与环境搭建1.1Java简介Java是由SunMicrosystems公司（后被Oracle收购）于1995年推出的高级编程语言，具有“一次编写，到处运行

sss191s·2025-06-07 08:03

华为 “一底双长焦” 专利公布，引领移动影像新变革

从展示的技术图来看，这一光学镜头呈现出独特的“一底双镜头结构”，其中所蕴含的“一底双长焦”技术引发了广泛关注与热议，预计将在华为Pura80系列上首发应用。

RUZHUA·2025-06-07 07:24

知识图谱应用项目总结

互联网知识图谱：主要有FreeBase、DBpedia、Schema、Wikidata、BableNet、MicrosofotConceptGraph，医疗领域LinkedLifeData等。

·2025-06-07 07:53

量子计算+C#：200行代码挑战传统加密，破解RSA的“不可能任务”？

代码示例：量子叠加与测量usingMicrosoft.Quantum.Simulation.Simulators;

墨瑾轩·2025-06-07 05:42

Python--分支结构代码

知识点概况：单分支if：#双分支：ifelse#多分支：只有前一个分支为假，才能走到下一个分支，只有该分支条件为真，才能执行该分支下的语句块#if#elif：语句块#elif:语句块案例1:根据用户输入的成绩判断其等级

never weak·2025-06-07 04:35

工业 IOT 平台重塑锂电龙头数字化未来

在“双碳”目标驱动下，新能源锂电池产业正经历前所未有的扩张期。

明达技术·2025-06-07 03:30

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。

LaoZhangGong123·2025-06-07 02:54

java double float decimal int long 等数值型类型的范围及精度的问题

浮点数有多种实现方法，计算机中浮点数的实现大都遵从IEEE754标准，IEEE754规定了单精度浮点数和双精度浮点数两种规格，单精度浮点数用4字节（32bit）表示浮点数，格式是：1位符号位8位表

xiaoliuliu2050·2025-06-07 02:18

docker安装kafka并使用SASL 进行身份验证

SASL/GSSAPI(Kerberos)：使用

半桶水专家·2025-06-07 01:16

Span＜T＞ —— .NET Core 高效运行的新基石

原文：https://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/mt814808.aspx目录Span是什么鬼？Span是如何实现的？Memory又是什么鬼？

wnvalentin·2025-06-06 22:53

ROS机器人操作系统全方位参考手册

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ROS（RobotOperatingSystem）是机器人领域广泛使用的开源框架，提供了统一的平台和工具进行软件开发。

恋爱大魔头·2025-06-06 22:22

JAVA集合面试分享十五：HashMap、HashTable、TreeMap、LinkedHashMap之间有什么区别呢？

LinkedHashMap：基于哈希表和链表实现，维护了一个运行于所有条目的双

之乎者也··2025-06-06 22:50

【Golang入门】第三章：数据类型深入——切片扩容、Map底层与类型转换

的哈希表实现与冲突解决策略熟练使用类型转换与类型别名实战：构建用户管理系统（结构体+切片+Map）2.基本类型回顾Go语言内置的基本数据类型：类型说明零值int整型（根据平台32/64位）0float64双精度浮点型

码农老gou·2025-06-06 22:18

安卓逆向之过frida检测总结版

一：检测文件名、端口名、双进程保护、失效的检测点1.检测/data/local/tmp路径下的是否有frida特征文件，server端改名，例如:fr在Android应用程序中，检测/data/local

烬柒小云·2025-06-06 21:16

GitHub双重身份验证（2FA）认证机制详解与操作指南

GitHub双重身份验证（2FA）认证机制详解与操作指南一、GitHub2FA认证的定义与重要性双因素身份验证（2FA）是一种增强账户安全性的认证机制，要求用户在登录时提供两种不同类型的身份验证信息。

YRr YRr·2025-06-06 20:32

matlab实现高斯烟羽模型算法

高斯烟羽模型的matlab代码Code.m,441Cross.m,1329fit.m,2080fitness.m,2160fitness1.m,2191gaosiyanyu.m,1936jixian.m

bubiyoushang888·2025-06-06 19:01

Entity Framework（EF）是 Microsoft 提供的一个对象关系映射（ORM）框架，用于简化 .NET 应用程序与数据库之间的交互

EntityFramework（EF）是Microsoft提供的一个对象关系映射（ORM）框架，用于简化.NET应用程序与数据库之间的交互。

zhxup606·2025-06-06 19:58

C#基础语法

**值类型*****整数类型**：包括`byte`、`short`、`int`、`long`***浮点数类型**：`float`（单精度，约7位有效数字）和`double`（双精度，约15-16位有效数字

数据潜水员·2025-06-06 18:54

PowerToys：Windows增强工具箱，19个好用功能！

MicrosoftPowerToys是微软官方开发的免费开源工具集，专为Windows10/11设计，旨在通过增强系统原生功能，大幅提升用户操作效率。

开源项目精选·2025-06-06 18:54

使用Microsoft PowerToys增强Windows 10的7种独特方法

FireupMicrosoft’sfreePowerToysutilityforWindows10togiveyouroperatingsystemaboost.需要自定义桌面布局吗？

weixin_26744853·2025-06-06 18:23

HRI-2025 | 大模型驱动的个性化可解释机器人人机交互研究

作者：FerranGebelli1^{1}1,LaviniaHriscu2^{2}2,RaquelRos1^{1}1,SéverinLemaignan1^{1}1,AlbertoSanfeliu2^{2

·2025-06-06 15:35

该文件可能已损坏或者所以服务器无响应,我的电脑上其中一个excel表格打不开，其他的能打开，提示该文件可能是只读的，或者要访问的位置是只读的，或文件所在服务器没有响应，这个要怎么处理？请大家帮帮忙....

解决方法：在Excel2002中手动恢复文件MicrosoftExcel2002通过尝试重新打开并同时修复文件，为损坏文件提供自动恢复。Excel在修复文件时识别进行了哪些更改。

CHAO 社区·2025-06-06 14:29

新能源变革下：移动充电如何应对日益复杂的补能需求？

在“双碳”目标推动下，新能源汽车的普及速度远超预期，但补能需求日益复杂化成为行业新挑战。传统固定充电桩受限于土地、电网和建设周期，难以完全满足用户对便捷性、效率与场景适配的要求。

安徽杰杰·2025-06-06 13:51

React Native开发鸿蒙运动健康类应用的项目实践记录

HarmonyFitness-基于ReactNative的鸿蒙运动健康应用技术栈：ReactNative0.72.5+TypeScript+HarmonyOSAPI+ArkTS原生模块一、环境搭建与项目初始化双环境配置

哼唧唧_·2025-06-06 13:20

springboot Ehcache缓存配置

例牌的导包org.springframeworkspring-context-supportnet.sf.ehcacheehcacheorg.apache.shiroshiro-ehcache1.3.2

baicu7502·2025-06-06 11:07

ZooKeeper 安装教程（Windows + Linux 双平台）

ZooKeeper安装教程（Windows+Linux双平台）Zookeeper和Kafka版本与JDK要求一、安装前准备系统要求Java环境（JDK17+）开放端口：2181（客户端），2888（集群通信

白嫖不白嫖·2025-06-06 10:01

回顾Java与数据库的30年历程

为了更好地理解，Java的起源可以追溯到1990年，当时SunMicrosystems在消费市场中的定位举步维艰。在那个时期，他们

·2025-06-06 07:10

Python跳动的双爱心

系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字

Want595·2025-06-06 07:40

网络配置，roscore启动失败

roscore无法启动：终端现实为如下：...loggingto/home/nubot1/.ros/log/8270a90e-1525-11ec-b0be-244bfe9a4f41/roslaunch-nubot1

我noname·2025-06-06 05:27

[ROS]catkin_make后报错Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.实现自动source devel/set up.bash方案

可以通过.bashrc实现每次打开终端自动source，方法如下：打开终端，执行以下命令：gedit~/.bashrc在弹出的文档最后一行加入如下命令，记得是自己的路径：source~/ros/devel

蟹老板我下班了·2025-06-06 05:27

ROS系列报错与解决方法

6.28一、问题描述ROS运行roscore命令后发现提示log文件(日志文件)大小超过1G,需要清理`Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile

不会是要长脑子了吧·2025-06-06 05:26

54 python 量化

一、双均线交叉策略1.1策略原理双均线交叉策略是最基础的量化交易策略之一，它通过比较短期均线和长期均线的交叉情况来判断买卖时机：金叉买入：当短期均线从下方穿过长期均线时，形成金叉，表明上涨趋势可能开始，

爬呀爬的水滴·2025-06-06 05:55

终端没有5G图标-不支持特定NSA频段组合

step1：对比机工作在5GNSA上从android日志可以看到终端工作在b28+n78的NSA双载波下05-0614:38:51.99309715821661DRILJ:[UNSL]-121dBm触发异系统上报

dream清欢·2025-06-06 04:51

在日常管理服务器中如何防止SQL注入与XSS攻击？

在日常管理服务器时，防止SQL注入（StructuredQueryLanguageInjection）和XSS（Cross-SiteScripting）攻击是至关重要的，这些攻击可能会导致数据泄露、系统崩溃和信息泄露

网硕互联的小客服·2025-06-05 23:48

YOLOv11 | 注意力机制篇 | 可变形大核注意力Deformable-LKA与C2PSA机制

本文提出将可变形大核注意力Deformable-LKA与创新的C2PSA（Cross-ChannelPosition-awareSpatialAttention）相结合，为YOLOv11带来显著性能提升

wei子·2025-06-05 22:15

Vue 中 v-if 和 v-show 的底层实现差异是什么？

做后台管理系统，根据权限显示按钮，用v-if切换时页面卡顿；做弹窗提示，用v-show却发现初始加载慢……今天咱们就聊聊Vue里的“条件渲染双兄弟”——v-if和v-show，用最接地气的比喻（比如拆墙

前端布洛芬·2025-06-05 21:38

悟饭游戏厅iOS版疑似流出：未测试版

网传悟饭游戏厅iOS版安装包流出，提供百度网盘/夸克网盘双渠道下载。本文客观呈现资源信息，包含文件验证数据、安装风险预警及iOS正版替代方案。苹果用户请谨慎测试，建议优先考虑官方渠道。

6v6-博客·2025-06-05 17:35

失业7个月，女友分了，父亲病了……一个普通程序员的自我总结

开篇这是一篇分享非技术文章，来自：小颜同学第一阶段裸辞后的两个半月介绍下自己的情况，坐标上海，双非院校前端打工人，目前是有三年的工作经验，在23年的年底裸辞了，有一个女朋友，本来异地，她在22年10月来到了上海

·2025-06-05 16:03

华为鸿蒙原生应用碰一碰分享

手机应用发起碰一碰分享时，双端设备需要在亮屏、解锁的状态下并且都已开启华为分享服务（系统默认开启），设备顶部轻碰即可触

程序媛夏天·2025-06-05 16:25

【大数据测试 Hive数据库--保姆级教程】

数据库性能测试1.查询响应时间2.大数据量查询测试3.分区表性能测试4.并发查询性能四、Hive数据完整性测试1.数据加载完整性验证2.数据校验3.数据导入验证五、Hive安全性测试1.用户权限测试2.Kerberos

生活De°咸鱼·2025-06-05 16:55

使用 React Native 开发鸿蒙（HarmonyOS）运动健康类应用的系统化准备工作

⚙️一、环境与工具准备双环境搭建ReactNative环境：安装Node.js（≥18.x）、JDK（≥11）、Yarn。

哼唧唧_·2025-06-05 15:23

[黑马点评日志|短信登陆】

验证通过后查询/创建用户，使用BeanUtils脱敏用户信息；3）通过拦截器进行登录校验，并将用户信息存入ThreadLocal；4）采用Redis替代Session解决多Tomcat会话共享问题；5）优化为双拦截器架构

星雨同学·2025-06-05 15:51

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