双ros

UR5e机器人运动学仿真

=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros
FL17171314·2024-09-02 07:18

ROS imu传感器节点

同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文·2024-09-02 06:44

纵然黑夜漫漫，我亦勇敢前行（690字）

“双减”背景下，为一线师生减负带来了希望，相信在大背景下，教育会越来越规范。
fcb12615e0bc·2024-09-02 06:03

A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点

然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。
测试论道·2024-09-02 06:12

回首是一生（1）

颜希，有那么一刻，我佩服你，我佩服你一个人把我从小时候拉扯得这么大；我佩服你即使拖着一双残疾的腿，却依然可以活的那么好；我佩服你不需要其他人，也可以当上世界五百强企业的高管。
书未成·2024-09-02 04:06

【Motion Forecasting】片段节选：QCNet：双阶段轨迹解码提升运动预测任务的性能

Query-CentricTrajectoryPrediction今天要分享的片段来自于《Query-CentricTrajectoryPrediction》，它发布于2023年的CVPR，作者曾在2022年提出了HiVT，同样发表在CVPR。HiVT是运动预测任务中非常经典的一项工作，QCNet基于HiVT进行了较大的改动，提出了Query-Centric的场景编码方法，使得场景当中经过编码器得
YGGP·2024-09-02 04:59

word引用及域代码的使用方法

由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。
徐赛俊·2024-09-02 03:56

Day5 我对于时间管理的反思～今日复盘

我是优妈，拥有普通工作普通人生普通家庭却怀揣不普通梦想的双一流小硕士一枚。我之前的时候最不愿意的事就是做规划以及复盘反思，不过最近我决定改变一下自己，以求能得到人生第二次成长。
优妈要加油·2024-09-02 03:47

夜行

夜行斜风细雨似有百鬼行走一把黑伞在游荡，林间的路灯遇上它斑驳的诡谲他于这大好时刻成魔一双血红的眼却定格在老树根发出的新芽褴褛挡住了寒冷凝结为了一层晶莹指尖上的污垢系好鞋带后继续颤抖嗜血成性的花飞出五彩斑斓的妖无法言说
良人儿2·2024-09-02 03:44

一文读懂CEPH RGW基本原理

一文读懂CEPHRGW基本原理一、RGW简介二、RGW的组成结构三、Rgw用户信息四、BUCKET与对象索引信息五、RGW对象与RADOS对象的关系六、上传对象的处理流程七、RGW的双活机制八、RGW版本管理机制与
shichungang·2024-09-02 02:19

hue升级文档

然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos
101之歌·2024-09-02 02:17

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖
自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

日更142:你的花钱方式，决定了你的生活品质

记得《奇葩说》里有一期，詹青云说：“我们家里有一个用来盖泡面的kindle，一个用来躺着玩手机的瑜伽垫，还有一双放在鞋柜最高处，但轻易不穿的网红跑鞋。”
爱分享的小懒·2024-09-02 00:38

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的
RabbitMask·2024-09-02 00:32

windows系统huggingface连接不上的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-09-02 00:34

保护环境，从我做起

孩子们拥有一双魔术手，一眨眼，一幅幅精美的画浮现在我的眼前。暖场开始啦，咦，一道蓝色的影子一闪而过，噢，原来是张艳梅同学在抢麦了，她现在可是我们班的红人，抢麦的速度，令人叹为观止。
宋亚平甘肃静宁县仁大镇东张小学·2024-09-01 23:41

2021-09-24 真伤心了？

这个双标我拒绝。为什么不去说说自己的儿子呢
古月一·2024-09-01 23:06

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。
rrrobber·2024-09-01 22:23

实数四舍五入后的相加运算

输入格式:输入两个双精度实数A，B。输出格式:第一行输出A+B的真实值第二行输出A、B进行四舍五入后再相加后的值。
了了·2024-09-01 21:18

一粒浮尘

昨天听了一个很搞笑的笑话，好多人为什么都这么无知，每一个毫无意义的冷笑背后，更多的都是赤裸裸的伪装与掩饰，擦亮双眸，即使带着眼镜，也有一双明亮的眼睛，犹如天空的北极星，灼灼闪烁，直至永恒！
摇曳的泪烛·2024-09-01 19:37

【JavaWeb项目】——外卖订餐系统用户购买餐品、查询购物车、取消购物车餐品操作

个人主页：【Y小夜】作者简介：一位双非学校的大二学生，编程爱好者，专注于基础和实战分享，欢迎私信咨询！
Y小夜·2024-09-01 19:04

盲盒里都是美男，不用充钱就双金了

台下座无虚席，一群才貌双全的美男。我和旁边的白胡子老头坐在台上。白胡子老头是我爹。「在座的各位都是极其优秀的勇者，今天老夫在这里要宣告一个好消息。」老爹捋了捋胡子，大笑。「谁能带来信仰王座的头颅，他就将继承老夫的所有，天权王座财富，老夫的女儿也将许配给他！」这一消息让我大跌眼镜。台下的能人志士自然也是一愣。「我不愿意！」我站到老爹的对立面。1「作为王女，没有能力的话就要遭受我的安排。」「您没有权利
法华令·2024-09-01 17:35

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4
b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

我的好朋友

郑梓绘是我的好朋友，她今年10岁，有双长长的腿，个子很高很高。她有张肉嘟嘟的脸，可爱极了，有双明亮的大眼睛，非常的漂亮。
朱雨欣2012·2024-09-01 14:27

Linux之shell脚本的if分支

fiif双分支格式if条件;then执行。。else。。。。
小橞·2024-09-01 13:01

Redis常见问题及解决方案

1.采用延时双删方案：通过先删除缓存的数据，在更新数据库的数据并设置
黑话话梅@卡卡罗特·2024-09-01 13:00

时尚经典单品——芭蕾舞鞋

有的鞋子，不一定人人的鞋柜里面都有一双，但是一说到它，大家都是有情结的，它就是———芭蕾舞鞋，不少人会立刻把它跟赫本联系到一起，觉得它完美至极，简直就是优雅的代名词。
睡觉会奔跑的鱼·2024-09-01 13:07

成长日记2022年10月4日

早晨起来洗个澡收拾一下从单位出发回家，到家门口市场吃了个要点，回到家等烁妈和儿子收拾完了去接大姨大姨夫一起回双口姥姥姥爷，老头气色挺好就是腿脚不利索了，步履蹒跚的，又到三舅家拿了刚刚炸好的河虾，中午简单吃口三口在大姨家睡了一觉
易如人生·2024-09-01 12:18

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例  在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion
王了了哇·2024-09-01 12:53

2021-01-08

梦里陌上双影，醒来孤舟踏浪，衣薄刺骨寒。欲舞曲已散，叹息悲与欢。轻闭目，低吟唱，夜未央。不再寻芳，所向无果毁残年。纵有离合悲欢，不关雪花漫天，来年春更炫。愿尔余年安，浅笑杯斟满。
修蝉·2024-09-01 12:57

llama factory微调时出现x86_64-conda-linux-gnu/bin/ld: cannot find -lcurand: No such file or directory解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。
爱编程的喵喵·2024-09-01 11:18

毛巾熊

他有一双小耳朵，还有一双不太长的小胳膊。身上还像是穿着小裙子。看起来好可爱，我每天晚上都把它放在床头和我一起睡觉他就像我的好朋友一样，我非常喜欢他。
张炜皓·2024-09-01 11:40

外刊笔记：双减政策下，教培巨头转型电商直播

Crackdownonthetutoringsectorforcesaneducationgianttotakeanunexpectedturn.教育新政迫使教育巨头做出了出人意料的转型Crackdown:把crack和down这两个词放在一起，就变成了名词crackdown,意思是打击，镇压。比如：Thepolicecrackdownonspeedersachieveditspurpose.警察
福州翻译Ivy·2024-09-01 10:32

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在
rhythmcc·2024-09-01 10:08

优惠券平台怎么推广，在哪里领取淘宝天猫优惠券？

古楼导师高省邀请码166666，注册送双皇冠会员，送万元推
古楼·2024-09-01 10:56

利是2023-01-14

而利是派发双封还是单封也是有讲究的，对于派出人而言，双封代表了一家人两夫妻给后辈送上祝福。如果不是丧偶、离婚之类一般不会对亲近的人派单封。给初次
珠猪·2024-09-01 10:25

大座

办公室的工位一共有两种，一种是普通标准加单门衣柜，一种是加大版配双门衣柜。如果你进到一间办公室，看到有一个人的工位比其他人的阔气，那这人准是这个部门的正职。
张冬意·2024-09-01 09:53

我结束了在“NASA旅行”

赶最晚一班高铁，杭州北京往返，只为继续在“NASA旅游”晚出早归很要开心又见到了爷爷、小蓉老师和双证班的伙伴们，爷爷带着我们回忆了上海的旅行，一段美妙之旅。
笨笨ym·2024-09-01 09:31

情殇路

在这些人里，难免会有一两个人回想让你不由自主的去接近ta，说不清到道不明，仿佛冥冥之中有一双大手将你推往那个人身边。
做个俗人吧·2024-09-01 08:03

高省邀请码是多少？高省哪个团队最好最有实力？

高省邀请码006600，注册就送双皇冠会员，让你赚更多的佣金，手机应用商店下载：高省注册就可以！大家好，我是高省的童年导师！高省APP佣金更高，模式更好，不用投资一分,终端用户不流失。
好项目高省·2024-09-01 08:54

Python基础 2 - 程序控制流语句

文章目录一、程序控制流语句二、if判断语句1、单、双分支if条件格式2、多分支if条件格式：3、if判断语句的嵌套4、三元操作符三、循环语句1、while循环2、for循环延伸：列表推导式3、循环中断4
云端梦留白·2024-09-01 07:19

那就这样吧！

翅膀受了伤坠落丶坠落穿过云层深处曾经那一双雪白的翅膀让我成为了天使中少见的极品。自我出身起，羡慕妒忌之气便在天空上散漫开来。那时的我，不知道是我翅膀的错一味地坚持认为，是大众自以为是的错误。
与烟·2024-09-01 07:47

那年夏天

一身淡蓝色小碎花裙，一双黑色粗高跟牛皮凉鞋，扎一个马尾，防晒霜都不会用，在番禺的一个夏天，就出发了。不知什么时候，公交车上上来一个年轻小伙子，坐在我后面，一直跟我到火车站。
不堪回首z·2024-09-01 06:32

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(
云深小麦·2024-09-01 06:12

#李和我#学神百日培养计划学习打卡（14）

最近连麦的妈妈很多，说明妈妈们在“双减”之后焦虑并没有减少。李老师请看直播的爸爸们回复一下，明显比来学习的妈妈少多
一品清莲·2024-09-01 06:27

快乐健康是财富，平安知足是幸福！

只要有双发现美的眼睛，有颗知足常乐的心灵，早晚都能遇见好风景。只要内心富足，无论走了有多远多久，永远有爱有家有期待，无病无痛无纷争。愿做个平凡的人，于平淡的岁月里，慢煮烟火，慢看风景，与爱人慢慢老。
执着的80后·2024-09-01 05:21

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密
辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
极客小张·2024-09-01 05:35

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane
SEO-狼术·2024-09-01 03:23
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