双ros

JY901-ROS2驱动代码

JY901-ROS2驱动代码驱动包该驱动代码修改自：https://github.com/ioio2995/witmotion_ros2gitclonehttps://github.com/ana52070
听风吹雨yu·2025-06-15 19:04

ROS2通过C++发布静态坐标变换

：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要，因此ROS2
人生导航·2025-06-15 19:34

ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤

提问为我提供ROS2的Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方gitclone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2
氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:23

ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？

提问ROS2工作空间中,CMakeLists.txt，setup.py和package.xml的作用分别是？
氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:51

第1章 C# 和 .NET 框架 笔记

MFC（MicrosoftFoundationClass，微软基础类库）微软公司提供的一个类库，以C++类的形式封装了Windows的API，并包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工作量。
z2014z·2025-06-15 16:12

Mac电脑 FTP客户端 - Transmit

TransmitforMac，一款Mac上的FTP客户端，无论在界面还是用户体验上做的都很好，支持连接历史记录、喜爱列表、双栏浏览、连接为本地磁盘等，除了FTP协议外，还支持SFTP、亚马逊的S3、WebDAV
2501_92223294·2025-06-15 15:35

办公必备Office（Excel、Word、PPT等）安装教程【保姆级】

原文地址：MicrosoftOfficeLTSC2024v16.94Mac中文激活Office办公软件
2401_89628531·2025-06-15 15:35

Vite 双引擎架构 —— Esbuild 插件开发篇

经过上一篇概念篇的阅读，相信大家对Esbuild已经有了初步的了解。然而，我们在使用Esbuild的时候难免会遇到一些需要加上自定义插件的场景，并且Vite依赖预编译的实现中大量应用了Esbuild插件的逻辑。因此，插件开发是Esbuild中非常重要的内容，因此本章我将会使用，多个例子和实战案例，让大家熟悉使用Esbuild的插件开发。同样，动起手来，光读不练都是空谈。《文档地址》一、核心概念与机
Jayden_念旧·2025-06-15 14:31

青少年编程与数学 01-011 系统软件简介 13 Microsoft SQL Server数据库

青少年编程与数学01-011系统软件简介13MicrosoftSQLServer数据库一、历史沿革1.早期合作与起步2.与Sybase分道扬镳3.企业级功能的增强4.技术创新与功能扩展5.大数据与云支持二
明月看潮生·2025-06-15 13:27

UCOS 嵌入式操作系统

发展历程初始版本诞生：UCOS最早由美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse于1991年开始开发。当时他在项目中需要一个合适的实时操作系统，但未能找到满足需求且价格合理的产品，于是决定自行开发。
BAGAE·2025-06-15 13:49

Halcon 图像预处理算子

*腐蚀图像增加暗部，减少亮部gray_erosion_rect(Image,ImageMin,11,11)*膨胀图像增加增加，减少暗部gray_dilation_rect(Image,ImageMax,
、。纯牛奶最单纯*￣▽￣*·2025-06-15 12:17

PostgreSQL访问SqlServer工具—tds_fdw

PostgreSQL中的一个外部数据包装器（ForeignDataWrapper），它允许PostgreSQL连接到使用TabularDataStream（TDS）协议的数据库，如Sybase和MicrosoftSQLServer
小白学信创·2025-06-15 11:40

北京大学肖臻老师《区块链技术与应用》公开课：08-BTC-比特币挖矿

比特币的安全性4.矿池1.比特币中的节点全节点：一直在线在本地硬盘上维护完整的区块链信息在内存里维护UTXO集合，以便快速检验交易的正确性监听比特币网络上的交易信息，验证每个交易的合法性（有没有合法的签名是不是双花
weixin_44231698·2025-06-15 07:45

C# 判断系统空闲（键盘、鼠标不操作一段时间）方法二

详见函数讲解https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.environment.tickcount(v=vs.110).aspx现使用方法如下：1、建立新类
sunshine151_szy·2025-06-15 06:08

python——双下划线

一、名称修饰（NameMangling）在Python中，当你在一个类中定义一个方法，其名称以两个下划线__开头但不以两个下划线结尾时（例如：__private_method），Python会对这个方法名进行名称修饰。名称修饰的实际效果是，该方法在类外部不能直接以其原始名称访问，而是被改写为_ClassName__private_method这样的形式。这种特性并不是为了创建真正的私有成员，而更多
pumpkin84514·2025-06-15 06:07

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

参考链接：SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系
兔子的倔强·2025-06-15 03:47

matlab中矩阵和矩阵中所有元素构成的向量间相互转化

首先随意构造矩阵A和矩阵B>>A=ones(2,2)A=1111>>B=zeros(3,3)B=000000000希望把矩阵A和B的所有元素构成一个列向量C：C=[A(:);B(
·2025-06-15 02:07

C# VS Java

一、语言基础与语法特性1.1语言起源与发展Java：由SunMicrosystems(现Oracle)于1995年推出，"一次编写，到处运行"的理念C#：由Microsoft于2000年推出，作为Java
code_shenbing·2025-06-15 02:36

《 第三章-招式初成》 C++修炼生涯笔记（基础篇）程序流程结构

1.if语句语法形式说明执行条件if(条件){语句}单分支选择结构条件为真时执行if(条件){...}else{...}双分支选择结构条件为真/假分别执行不同语句if(条件1){...}elseif(条件
嵌入式@秋刀鱼·2025-06-15 00:25

YOLO 从零开始

第一章：双阶与单阶的对决——目标检测的“前YOLO时代”在YOLO横空出世之前，目标检测领域被以R-CNN(RegionswithCNNfeatures)家族为代表的“双阶”（Two-Stage）检测器所统治
宅男很神经·2025-06-14 23:19

如何平衡跨组延迟？

时钟树与偏斜组协同优化示例解析一、场景背景：双时钟树与共享接收端图中展示了两个时钟树（A和B）及其偏斜组（SG1和SG2），核心特点是：SinkY同时属于SG1和SG2，是两个偏斜组的“共享接收端”。
weixin_45371279·2025-06-14 23:43

2023年05月青少年软件编程Python等级考试一级真题(含答案和解析)

答案：C解析：#是单行注释，单三引号和双三引号用于多行注释。2.下列可以作为Python变量名的是？（）A.andB.an-dC.1_andD.and1答案：D解析：变量名只能以字母开头，其他字符可
有个仙侠梦·2025-06-14 19:19

Python多线程编程深度探索：从入门到实战

第1章：Python基础知识与多线程概念Python简介：Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。
野生的狒狒·2025-06-14 17:37

【C#】消息队列的使用

要在Windows操作系统上安装MicrosoftMessageQu
wangnaisheng·2025-06-14 15:20

Python 中有什么不容易让人察觉的有趣的事实？

一、Python之父与蟒蛇的渊源Python这个名字并非源自某种特定的技术概念或编程思想，而是源于吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）对英国喜剧团体MontyPytho
·2025-06-14 12:25

目标检测算法——YOLO-Word——算法详解

作者实验证明ap指标上zeroshot能力YOLO-worldL接近专门训练过的YOLOv6-8S模型的能力，finetune后YOLO-world均能提升8个点左右。
TigerZ*·2025-06-14 08:44

七、【ESP32开发全栈指南：ESP32 IDF SmartConfig 技术深度解析】

ESP32实现特性双协议兼容：同时支持ESP-Touch（乐鑫私有协议）和微信AirKiss低功耗设计：设备监听时仅需维持Wi-Fi混杂模式（约80mA电流）开放生态：提供完整的ESP-IDFAPI和示例工程二
爱睡觉的王宇昊·2025-06-14 05:46

matlab利用遗传算法对天线阵列进行优化

使用matlab进行利用遗传算法对天线阵列进行优化best.m,355calfitvalue.m,274calobjvalue.m,360crossover_multiv.m,1194decode_multiv.m
rit8432499·2025-06-14 02:00

[论文阅读] 系统架构 | 零售 IT 中的微服务与实时处理：开源工具链与部署策略综述

零售IT中的微服务与实时处理：开源工具链与部署策略综述论文信息MicroservicesandReal-TimeProcessinginRetailIT:AReviewofOpen-SourceToolchainsandDeploymentStrategiesAaditaaVashisht
张较瘦_·2025-06-14 01:54

Java发展史

下面将按照时间顺序梳理Java的发展历史，包括每年出现的重要技术和框架：1995年：Java诞生Java1.0（Oak）：由SunMicrosystems公司（现Oracle）的JamesGosling
hqxstudying·2025-06-14 00:13

FP独立站安全收款实战手记：血泪教训换来的避坑指南

双站架构：用"障眼法"构筑资金护城河我的第一个教训来自2022年某次促销活动。当时所有交易都集中在单一站点，结果因IP关联被平台误判为洗
·2025-06-13 21:56

多分类与多标签分类的损失函数

使用神经网络处理多分类任务时，一般采用softmax作为输出层的激活函数，使用categorical_crossentropy（多类别交叉熵损失函数）作为损失函数，输出层包含k个神经元对应k个类别。
麦格芬230·2025-06-13 21:24

mp4 video转为ros image message

有时候我们需要把自己录制的视频使用ros广播出去，这时需要读取这个视频的文件，然后将image转换为sensor_image，可以使用cv_bridge完成图像转换的工作importsys,timeimportnumpyasnpfromscipy.ndimageimportfiltersimportcv2importroslibimportrospyfromsensor_msgs.msgimpor
wendox·2025-06-13 20:49

RFID 助力钢铁钢帘线生产效率质量双提升

RFID助力钢铁钢帘线生产效率质量双提升应用背景钢铁钢帘线广泛应用于建筑、公路、桥梁、隧道、海洋工程等领域。，其质量和生产效率直接影响性能与安全性。在钢铁钢帘线的生产过程中，面临着诸多挑战。
CHENKONG_CK·2025-06-13 20:17

录制mp4 rospy

ros预览摄像头#!
AI算法网奇·2025-06-13 20:47

XSS攻击和CSRF攻击

XSS攻击（跨站脚本攻击，Cross-SiteScripting）什么是XSS攻击？XSS攻击是指攻击者将恶意编写的脚本代码（通常是JavaScript）注入到目标网站或其服务上。
爱学习的白杨树·2025-06-13 19:14

腾讯开源 AniPortrait：音频驱动的逼真肖像动画生成革命

一、技术架构的双阶段创新在数字内容创作领域，静态图像的表现力已难以满足沉浸式交互需求。腾讯团队推出的AniPortrait框架，通过双阶段技术架构实现了从静态图像到动态肖像的质的飞跃。
gogoMark·2025-06-13 18:35

ROS2导航运行TurtleBot模拟器报错

安装ROS2galactic版本：Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Galacticdocumentation安装导航依赖包（Installation）https://navigation.ros.org
konga·2025-06-13 17:28

vba word转html,[转载]利用VBA调用Word（转）

由于MicrosoftOffice套件的普及，Word文档、电子表格文档、电子幻灯片等文档日渐常用。虽然在Office中各个程序的文档可以方便地转换，但
Liu Baihua·2025-06-13 17:23

毕业就失业到月薪11K：双非地信er的挣扎与重生

我是某双非一本地信专业毕业的，周围的同学几乎都找不到工作。讽刺的是，同学们在毕业时留言给我写的“前途似锦”，曾经我们畅想的未来并没有实现，迎接我的却是冷冰冰的现实。地信找工作，具体难到什么程度呢？
新中地GIS开发老师·2025-06-13 14:03

优化WPF程序启动慢问题

方案一：更新NGENCDC:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319NGENupdate
MT_GH·2025-06-13 13:59

通过VBA可以获取哪些网上的免费数据

VBA是MicrosoftOffice套件（如Excel）内置的一种编程语言，它允许用户自动化各种任务，包括从互联网上抓取数据。
·2025-06-13 12:50

window 显示驱动开发-创建压缩缓冲区和解码渲染器目标（一）

MicrosoftDirect3D运行时调用用户模式显示驱动程序的CreateResource函数，以创建压缩缓冲区和呈现目标以供解码。
程序员王马·2025-06-13 10:42

window 显示驱动开发-处理着色器代码

当MicrosoftDirect3D运行时分别调用驱动程序的CreateVertexShaderFunc和CreatePixelShader函数时，用户模式显示驱动程序接收顶点和像素着色器代码。
程序员王马·2025-06-13 10:42

window 显示驱动开发-为视频处理创建渲染目标图面

MicrosoftDirect3D运行时调用用户模式显示驱动程序的CreateResource函数，以创建用于视频处理的呈现目标图面。
程序员王马·2025-06-13 10:38

c cuda 指定gpu_faiss-gpu近邻检索

环境准备：双路CPU工作站128G内存英伟达1080Ti显卡两块faiss源码包centos7.2+python2.7+anaconda2（环境变量与openblas安装同GPU版）centos7.2+
宁静致远敏·2025-06-13 09:00

UniApp APP打包方法（Android/iOS双平台）

一、Android平台打包（一）证书申请1.云证书由DCloud服务器根据你的appid自动生成证书，生成证书后可登录DCloud开发者中心查看证书详情或下载证书文件。云证书的优势是开发方便，但在发布商业应用时，商业组织往往会分离开发证书和发布证书，发布证书仅少数人掌管。DCloud建议开发阶段使用云证书，开发者打包出apk后，交给掌管发布证书的人员使用发布证书自行重签，再上架应用商店。需要注意的
青见丑橘·2025-06-13 06:08

Apache POI Excel模板导出实战教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ApachePOI是一个Java库，用于操作MicrosoftOffice文档。
已退乎·2025-06-13 06:05

使用Apache POI操作Word文档

ApachePOI是一个流行的Java库，用于操作MicrosoftOffice格式的文档，包括Word文档（.doc和.docx）。
CqcVue·2025-06-13 05:03

使用Apache POI操作Word文档：从入门到实战

ApachePOI是Java生态中最流行的MicrosoftOffice文档操作库之一，它为Word文档（包括传统的.doc格式和现代的.docx格式）提供了全面的API支持。
pengles·2025-06-13 05:02
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