双ros

Python 全面技术指南：从语言本质到工程实践

1.Python简史与版本演进Python是由GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开发，1991年正式发布，设计目标是创造一种简洁、易读、可扩展的通用编程语言。
平凡灵感码头·2025-06-03 13:07

STM32 智能小车项目 L298N 电机驱动模块

今天开始着手做智能小车的项目了在智能小车或机器人项目中，我们经常会听到一个词叫“H桥电机驱动”，尤其是常见的L298N模块，就是基于“双H桥”原理设计的。那么，“H桥”到底是什么？
平凡灵感码头·2025-06-03 12:06

学成在线网页制作思路

清除默认样式+设置通用样式*/*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}li{list-style:none;}body{font:14px/1.5"MicrosoftYahei
db_lnn_2021·2025-06-03 12:34

【论文笔记】ResNet论文的全面解析

论文：DeepResidualLearningforImageRecognition发表时间：2015发表作者：(MicrosoftResearch)He-Kaiming,Ren-Shaoqing,Sun-Jian
浩瀚之水_csdn·2025-06-03 06:54

Keras实战---猫狗大战

第1关：数据集的加载importosimportnumpyasnpimportcv2defget_train_data(data_path):images=[]onehot=np.zeros((500,2
YLTommi·2025-06-03 06:52

Ubuntu开发环境搭建实用方法（持续更新中...）

sudodpkg-ixxx.deb2.内核编译、安装2.1arm32编译步骤mkdir-poutputKERNEL_OUT=$PWD/outputcdlinux-5.4.18exportARCH=armexportCROSS_COMPILE
zhang-ge·2025-06-03 06:49

【AUTOSAR OS】 保护功能解析：从原理到应用与源代码解析（下篇）

本文是AUTOSAROS保护功能解析：从原理到应用与源代码解析的下篇，主要从具体的实现来看上篇中的主要技术内容的具体实现，从代码角度来理解主要的概念。
老猿讲编程·2025-06-03 05:13

ROS2与Unitree机器人集成指南

TestedsystemsandROS2distrosystemsROS2distroUbuntu20.04foxyUbuntu22.04humblesrc目录上级才可以colconbuildgitclonehttps
drbinzhao·2025-06-03 04:07

漏扫项目篇&Nuclei&Yakit&Goby&Afrog&Xray&Awvs&联动中转被动

Goby，Afrog，Yakit，Nuclei，Vulmap，Pocassist，Nessus，Pentestkit，Kunyu，Pocsuite3，浏览器各类插件，Burpsuite插件(HaE,ShiroScan
我最厉害。，。·2025-06-03 02:25

基于地下水年龄与水化学论华北平原地下水开采可持续性（程中双 ）

除了自然因素外,人类活动逐渐成为地下水系统演变的主导因素,改变了地下水动力场和地下水化学场。因此,本论文以华北平原典型单一潜水结构地下水系统和典型潜水-承压水多层结构地下水系统水文地质剖面为研究对象,以地下水动力场演变为基础,结合已有多期次的同位素和水化学数据资料,利用稳定同位素、放射性同位素(年龄)和相关水化学组分时空变化特征,分析地下水补给循环条件的变化规律,揭示开采对地下水更新性、脆弱性及水
___Y1·2025-06-03 02:23

探索ObservableComputations：高效响应式编程的利器

探索ObservableComputations：高效响应式编程的利器ObservableComputationsCross-platform.NETlibraryforcomputationswhoseargumentsandresultsareobjectsthatimplementINotifyPropertyChangedandINotifyCollectionChanged
齐冠琰·2025-06-03 01:19

C#中的BeginInvoke和EndInvoke：异步编程的双剑客

文章目录引言1.BeginInvoke和EndInvoke的基本概念1.1什么是BeginInvoke和EndInvoke1.2重要概念解释2.委托中的BeginInvoke和EndInvoke2.1BeginInvoke方法2.2EndInvoke方法2.3两者的关系3.使用方式与模式3.1等待模式3.2轮询模式3.3等待句柄模式3.4回调模式4.底层实现原理4.1委托的底层模型4.2Begin
冰茶_·2025-06-03 01:48

Vue 3 响应式系统中，reactive 和 shallowReactive 的区别是什么？如何手动触发响应式更新？

今天咱们就聊聊Vue3响应式系统的"深浅双煞"——reactive和shallowReactive，手把手教你选对API，还
前端布洛芬·2025-06-02 23:28

WPF介绍

转载：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/aa970268.aspxWPF介绍.NETFramework4.5其他版本37（共41）对本文的评价是有帮助-评价此主题
都芳飞龙·2025-06-02 23:55

初识Photoshop的初识界面

工具栏上册有个双箭头，可以进行工具栏单双排切换。在工具栏中，大多数工具的右下角有一个小三角形，代表还有隐藏的工具。选中工具选项，左击会出现隐藏菜单，可以看到隐藏的工
小小鲤鱼~·2025-06-02 19:59

我2025上岸大模型就靠它了，冲击大厂大模型岗位！大模型学习路线（2025最新）从零基础入门到精通_大模型学习路线

学习资料书籍：GilbertStrang，《线性代数及其应用》SheldonRoss，《概率论与随机过程》在线课程：KhanAcad
大模型老炮·2025-06-02 19:55

大模型学习路线（2025最新）神仙级大模型教程分享，非常详细收藏这一篇就够

学习资料书籍：GilbertStrang，《线性代数及其应用》SheldonRos
AGI大模型学习·2025-06-02 18:49

神仙级大模型教程分享，不用感谢，请叫我活雷锋！大模型 学习路线非常详细_大模型学习路线（2025最新）

学习资料书籍：GilbertStrang，《线性代数及其应用》SheldonRoss，《概率论与随机过程》在线课程：KhanAcade
程序员辣条·2025-06-02 17:45

Linux路由缓存实现浅析rt_hash_table

最近闲赋在家，在家里做了一个双ADSL负载均衡的东东，不过遗憾的是，流量始终在一条线路上，本着解决问题的态度，把Linux的路由缓存子系统看了一下，现在把笔记发上来。
JDSH0224·2025-06-02 17:44

ROS架构

ROS（RobotOperatingSystem）是一个灵活的机器人软件开发框架，其核心架构设计为分布式、模块化和松耦合。
徐行tag·2025-06-02 16:07

在选购高性能显卡（GPU）时，两个风扇与三个风扇：GPU 风扇越多越好吗？

市面上常见的GPU散热方案多为双风扇或三风扇设计，甚至还有一些单风扇或无风扇（被动散热）的方案。那么，风扇数量的多少真的决定了GPU的散热能力吗？更多风扇是否意味着更好的性能和更低的温度？
wljslmz·2025-06-02 13:16

Ubuntu18.04系统及相关软件安装恢复过程

[ROSMelodic安装](https://ism
qq_43309940·2025-06-02 13:15

Visual Studio快捷键小全（VS）

小番茄的Alt+Shift+O）编辑.复制Null复制本行到下一行（类似于Rider的Ctrl+D），会搜到两个，一般是第一个，第二个是Ctrl+CVS2019快捷键：https://learn.microsoft.com
一九六七·2025-06-02 12:41

window 显示驱动开发-支持多个处理器

多处理器计算机上的用户模式显示驱动程序可以让MicrosoftDirect3D运行时处理多处理器优化，或者驱动程序可以执行自己的多处理器优化。
程序员王马·2025-06-02 12:07

【计算机网络】IPv6和NAT网络地址转换

IPv6IPv6协议使用由单/双冒号分隔一组数字和字母，例如2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334，分成8段。
尬尬_·2025-06-02 11:34

hdu2108判断多边形是否为凸多边形

代码如下：#include#include#includeusingnamespacestd;structcoordinate{doublex;doubley;};intcross(coordinatep1
自爄創煇熿·2025-06-02 07:02

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 图形图层

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录图形图层1.1创建图形图层1.2访问GraphicsLayer1.3复制图形元素1.4移除图形元素2创建图形元素2.1使用CIMGraphic创建点图形元素
Winemonk·2025-06-02 03:07

python 音乐合成

最常用的库包括pygame、audiolazy、audiokit（仅限macOS）、sounddevice和librosa等。这里我将介绍如何使用pygame和librosa来合成音乐。
计算机辅助工程·2025-06-02 01:19

设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中
amy_mhd·2025-06-01 22:33

函数抓取图片microsoft excel与wps的区别

microsoftexcel写出index函数找到图片所在的位置=INDEX(员工数据库!$H:$H,MATCH(Sheet1!$B$3,员工数据库!
KAGHQ·2025-06-01 22:28

MySql数据库常见数据类型、增删查改、视图、系统变量、运算符

DOUBLE：8字节，双精度浮点数。定点数类型（Fixed-PointTypes）DECIMAL或N
�TG·2025-06-01 21:55

【11408学习记录】考研英语写作高分突破：小作文黄金结构+2010年双题型模板范文

感谢邀请信英语写作2010年考研英语（二）真题小作文题目分析写作思路第一段：第二段：补充4：锦囊妙句4：锦囊妙句7：锦囊妙句8：锦囊妙句9：锦囊妙句10：第三段：妙句成文每日一句词汇第一步：找谓语第二步：断句第三步：简化主句定语从句1定语从句2英语写作2010年考研英语（二）真题小作文Directions：YouhavejustcomebackfromtheU.S.asamemberofaSino
蒙奇D索大·2025-06-01 16:47

Microsoft.NET 框架程序设计 —— 应用程序与类型

前言当今的应用程序一般都包含着好几个类型。在.NET框架中,类型(type)又被称作组件(component)但本书将使用类型这个术语，而避免使用组件。通常情况下，应用程序既包括我们自己创建的类型，也包括微软和其他一些组织创建的类型。如果这些类型都采用支持CLR的语言开发，那么它们将可以无缝地在一起协作执行。我们甚至可以使用一种语言开发一个基类，然后再使用另一种语言开发它的子类。2.1.NET框架
「已注销」·2025-06-01 16:12

AIGC提示(prompt)飞升方法：走向专家之路

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-06-01 15:07

transformer 输入三视图线段输出长宽高 笔记

__init__()    pe=torch.zeros(max
njsgcs·2025-06-01 13:52

GitHub 趋势日报 (2025年05月25日)

本日报由TrendForge系统生成https://trendforge.devlive.org/本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1microsoft
qianmoQ·2025-06-01 12:46

LabVIEW双光子显微镜开发

基于LabVIEW开发高性能双光子显微镜系统，聚焦于生物样本深层成像与纳米材料三维表征。实现了超快激光控制、多维数据采集与实时图像重建。
LabVIEW开发·2025-06-01 09:29

Electorn 项目实战

创建React应用create-react-appmy-app基础配置concurrently:连接多个命令，中间使用空格分开wait-on：等待某个结果执行之后再去执行后续的命令cross-env:跨平台的环境变量设置
christian-dong·2025-06-01 08:52

双杯问题探求

一种杯子，若在第N层被摔破，则在任何比N层高的楼层均会破；若在第M层不破，则在任何比M层低的楼层均不会破。给你2个这样的杯子，让你在100层高的楼层中测试，请问在最坏情况下，确定该楼层所需的最小尝试次数。（用最少的测试次数找出恰好会使杯子破碎的楼层。）最坏情况最小次数k-第一轮：第一次，从第x1层扔下第一个杯子：若碎了：需用第二个杯子从第2层到x1-1层逐次测试，最多还需x1-2＜k次。若没碎：问
小小桃核·2025-06-01 04:53

CArray原理是什么，通过示例来展示如何使用？

文章目录CArray原理使用示例输出结果解释CArray是MFC（MicrosoftFoundationClass）库中的一个模板类，用于实现动态数组的功能。
SunkingYang·2025-06-01 03:18

cpua55和a53哪个好_也来谈谈目前最新的A55架构

由于微架构存在显著差异，比如三发射和双发射差异，因此Cortex-A75在大量指标上远胜Cortex-A73是理所应当的。
你好像一条狗啊·2025-06-01 01:04

matlab定义双精度型变量_Matlab变量及运算（常用数据类型、数值型、整型数据、浮点数、复数、字符与字符串、细胞数组）...

常用数据类型numeric数值char字符logical逻辑––cell单元、细胞、元胞struct结构数值型整数：带符号和无符号浮点数：单精度和双精度在缺省(默认)状态下，Matlab将所有的数都看作是双精度的浮点数
你好像一条狗啊·2025-06-01 01:04

传智播客退市启示录：Java 开发者如何破局云原生与 AI 工程化困局？

这一现象背后隐藏着三重行业困局：1.政策监管的结构性冲击2024年“双减”政策向职业教育领域渗透，地方政府对培训机构的
混进IT圈·2025-06-01 01:32

Typora 一款 Markdown 编辑器和阅读器，个人认为最好用的markdown工具

传统Markdown编辑器一般采用「左侧编辑+右侧预览」双栏模式，写作时需要不断切换视线。
程序员大辉·2025-06-01 01:01

orocos安装_manjaro linux下源码安装ros melodic记录

参考网址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/ArchLinux国内几乎所有的ros教材都是推荐使用ubuntu安装ros，我个人一直对ubuntu不了解，
weixin_39768083·2025-06-01 00:00

Ubuntu18.04 ，安装opencv4.5.4

安装Ubuntu18.04安装opencv4.2.0遇到的问题安装结束后，出现cv::imshow无法找到哪里定义，如下图所示虽然我cmakelist里已经导入了opencv4的库，但是opencv4和ros
绑个蝴蝶结·2025-06-01 00:29

在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

文章目录前言一、版本检查检查ROS2版本二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的
风暴智能·2025-06-01 00:26

后端面试必备：Redis中如何保证缓存与数据库的数据一致性

回答重点缓存和数据库的同步可以通过以下几种方式：先更新缓存，再更新数据库先更新数据库存，再更新缓存先删除缓存，再更新数据库，后续等查询把数据库的数据回种到缓存中先更新数据库，再删除缓存，后续等查询把数据库的数据回种到缓存中缓存双删策略
二进制11·2025-05-31 23:17

行业案例 | OPPO借助Azure AI Speech国际服务实现音频文件智能转录

作为软硬服一体化科技公司，OPPO以ColorOS为核心优化软件平台，为4.4亿月活用户打造智能操作系统，并通过升级软件商店、云服务等提供增值服务。
领驭科技·2025-05-31 23:45

JOIN 与子查询的性能对比分析

主要类型包括：INNERJOIN：只返回匹配的行LEFT/RIGHTJOIN：返回左/右表所有行，即使没有匹配FULLJOIN：返回所有匹配和不匹配的行CROSSJOIN
hixiaoyang·2025-05-31 22:11
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