双ros 第18页

工业控制核心引擎高性能MCU——MM32F5370

丰富外设资源：支持双FlexCAN-FD、USBOTG、以太网及多路ADC/DAC，适配工业通信与实时监测。灵活信号

EVERSPIN·2025-05-31 22:09

基于通义千问的儿童陪伴学习和成长的智能应用架构。

技术栈：移动App：ReactNative/Flutter(跨平台，开发效率高，难度适中)或Swift(iOS)/Kotlin(Android)(原生开发，性能最优，但双平台开

技术与健康·2025-05-31 22:08

京东面试:rockmq是推消息还是拉消息,他的消息模型是啥？

江西电信省直属中心待遇双非本西电硕一枚，想回家，意向江西省电信直属1.看见平台上有人分享，总包18w，到手12w，为java25届实习#java实习#西安慧点科技怎么样啊刚面试完，说有出差，不是很想出差要不要去

2301_79125431·2025-05-31 21:33

【SLAM自救笔记1】：苟活

亲爱的朋友们，欢迎收看年度爱恨情仇苦情大型连续剧：《SLAM请再爱我一次の我在双非读硕士》前言：书接上文，蘑菇车联的SLAM实习生面试环节只有两面，分别是技术面+HR面；由于coding表现较差（工程问题和理论问题似乎回答的还不错

沮丧的迈克尔·2025-05-31 20:53

(win10)shell infrastructure host 占用cpu过高

如果之前使用过win10自带的看图软件，则可以试试以下方法：打开设置→应用→应用和功能→Microsoft照片→高级选项，将应用权限中的后台应用改为关闭。

沙滩小岛小木屋·2025-05-31 19:48

机顶盒CM311-5s纯手机免拆刷机，全网通，当贝桌面

需要用到的工具安卓手机一台甲壳虫adb助手（安卓app）OTG转换线一个（或者用usb，typec双头的U盘一个，未测试）8gU盘一个用到的刷机文件1.放入手机中的文件miscrecovery2.放入U

斯南·2025-05-31 17:36

Python学习(2) ----- Python的数据类型及其集合操作

0.5complex复数1+2ja=10#intb=3.14#floatc=2+3j#complex2.文本类型类型说明示例str字符串"hello"或'你好'单引号或者双引号，如果涉及到换行的可以使用三双

hello kitty w·2025-05-31 16:58

基于cornerstone3D的dicom影像浏览器第二十二章 mpr + vr

系列文章目录第一章下载源码运行cornerstone3Dexample第二章修改示例crosshairs的图像源第三章vite+vue3+cornerstonejs项目创建第四章加载本地文件夹中的dicom

西哥写代码·2025-05-31 14:44

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

Gazebo提供了丰富的控制器仿真功能，可以通过插件和ROS（RobotOperatingSystem）接口来实现复杂的控制逻辑。1.控制器插件Gazebo的控制器仿真主要通过插件来实现。

kkchenjj·2025-05-31 12:32

c++ 使用 cpp-httplib

以下是安装步骤：步骤一：下载cpp-httplib库你可以从cpp-httplib的官方GitHub仓库下载最新的源代码：gitclonehttps://github.com/yhirose/cpp-http

笨死de猪·2025-05-31 12:29

cpp-httplib初次接触

1、这是一个开源库github：GitHub-yhirose/cpp-httplib:AC++header-onlyHTTP/HTTPSserverandclientlibrary2、c++用这个库做http

bikong7·2025-05-31 12:28

目标检测领域最新突破：2025年你必须掌握的5大创新方向！附教程！

损失函数：分类损失（Cross-Entropy）、回归损失（SmoothL1、GIoU）。必学经典模型：Two-Stage

学算法的程霖·2025-05-31 12:26

记一次SpringBoot解决CROS跨域问题（CROS）

记一次SpringBoot解决CROS跨域问题（CROS）使用注解@CrossOrigin（局部跨域后端创建注入切面@Target({ElementType.TYPE,ElementType.METHOD

weixin_41767181·2025-05-31 11:20

php cros跨域处理,CORS跨域问题解决方案

跨域问题主要是由于浏览器同源策略限制引起，简单来说，就是只相信自己人，不相信外人，只响应同域名发来的http请求，不相信其他域名发来的http请求。好处是减少上当受骗的几率，缺点是不符合webapi的大趋势，api访问会受限。浏览器同源策略同源策略(Sameoriginpolicy)是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。可以说Web

weixin_39932181·2025-05-31 11:50

nginx对静态资源的cros跨域配置记录

跨域配置location/static/{1、允许所有请求#add_header'Access-Control-Allow-Origin''*'always;#add_header'Access-Control-Allow-Methods''GET,POST,PUT,DELETE,OPTIONS';#add_header'Access-Control-Allow-Headers''Content-

oldk007·2025-05-31 10:18

通过服务器配置cros来解决跨域问题

跨域问题是浏览器的问题，只在浏览器和服务器通信过程产生，服务器之间不会有跨域问题是指浏览器执行的JavaScript代码试图通过XMLHttpRequest或FetchAPI等方式向不同域（协议、主机、端口）的服务器发起请求时所遇到的限制。在服务器之间通信的情况下，由于没有浏览器的参与，跨域问题并不会存在。服务器可以自由地与其他服务器进行通信，无需考虑同源策略的限制。跨域：服务器和浏览器网页的ip

可爱的小小小狼·2025-05-31 10:17

Microsoft.Extensions.AI 技术深度解析与实践指南

AssistantMicrosoft.Extensions.AI技术深度解析与实践指南1.引言：现代AI应用开发的新范式Microsoft.Extensions.AI是微软为.NET开发者提供的一套AI

one996·2025-05-31 10:11

VirtualBox怎样安装Win10

输入虚拟机名称，选择操作系统类型为“MicrosoftWindows”，版本为“Windows1064-bit”，点击“下一步”。

小魚資源大雜燴·2025-05-31 09:39

前端调用sse接口，限制最大访问次数，SSE手动终止请求

因为sse请求要定义请求头，请求方式，和传参，所以使用了fetchEventSource插件1.安装依赖npminstall@microsoft/fetch-event-source2.引入import

鲸落_Libra·2025-05-31 09:37

论文阅读笔记——FLOW MATCHING FOR GENERATIVE MODELING

Flowmatching采取直接将已知分布（如白噪声）转换为真实数据分布来生成数据，并且Flow是基于NormalizingFlow，故而是可微双射。生成过程中变化的概率密度构成一个集合，称为概

寻丶幽风·2025-05-31 09:05

在PPT中制作动态大转盘抽奖效果的详细教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：介绍如何利用MicrosoftPowerPoint创建一个视觉吸引人且功能齐全的“大转盘”抽奖效果，以增加活动的互动性和趣味性。

十除以十等于一·2025-05-31 01:13

SQL Server 和 MySQL 对比

✅总览对比表维度SQLServerMySQL开发公司微软（Microsoft）Oracle（2008年起）是否开源❌闭源（仅Express版免费）✅开源（GPLv2），有商业版本跨平台支持✅（支持Windows

dev.null·2025-05-31 00:32

Java 大视界 -- Java 大数据机器学习模型在金融市场情绪分析与投资策略制定中的应用（278）

本博客的精华专栏：【大数据新视界】【Java大视界】【智创AI新视界】【Java+Python双剑合璧：AI大数据实战通关秘籍】社区：【青云交技术变现副业福利商

青云交·2025-05-31 00:01

mybaits 问题索引超出范围 mybatis com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 索引 23 超出范围。

mybatiscom.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:索引23超出范围。

棠十一·2025-05-30 23:58

前后端传输 Long 类型数据时(时间戳,雪花算法ID)，精度丢失的根本原因

前后端传输Long类型数据时，精度丢失的根本原因是JavaScript的Number类型无法精确表示超过53位（64位双精度浮点数）的整数，而Java的Long类型是64位整数。

凯歌的博客·2025-05-30 22:52

Redis 中如何保证缓存与数据库的数据一致性？

篱笆院的狗·2025-05-30 22:52

在 RedHat 系统（RHEL 7/8/9）中安装 pythonnet 和 .NET Core 的完整指南

1.安装.NETCoreSDKRHEL8/9（推荐）bash#添加微软仓库sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/rhel/8/packages-microsoft-prod.rpm

yuanpan·2025-05-30 22:49

【卫星工程系列】海哨一号卫星

“海哨一号”星是一颗低倾角SAR载荷遥感卫星，主要载荷为X频段合成孔径雷达，最优成像分辨率优于1米，具备单、双、简缩极化成像能力，可实现星上成像和海洋动力信息反演与提取。

码上通天地·2025-05-30 22:47

Python炫酷烟花

系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字

Want595·2025-05-30 22:16

HTML流星雨

系列文章序号目录1HTML满屏跳动的爱心2HTML五彩缤纷的爱心3HTML满屏漂浮爱心4HTML情人节爱心5HTML蓝色爱心射线6HTML跳动的爱心7HTML跳动的双爱心8HTML粒子爱心9HTML蓝色动态爱心

Want595·2025-05-30 22:16

Postgresql 数据库实例管理命令

常规命令\bind[参数]...设置查询参数\copyright显示PostgreSQL的使用和分发条款\crosstabview[列]以交叉表格式显示查询结果\errverbose以最高详细级别显示最近的错误信息

DBA老曾·2025-05-30 21:44

双路物理CPU机器上安装Ubuntu并部署KVM以实现系统多开

在双路物理CPU机器上安装Ubuntu并部署KVM以实现系统多开，并追求性能最优，需要从硬件、宿主机系统、KVM配置、虚拟机配置等多个层面进行优化。

欧先生^_^·2025-05-30 20:08

在Windows上体验Linux,微软开源 WSL 样本，在 Windows 上体验 Linux

在2015年的一次活动中，这位第三任微软CEO说出「MicrosoftLovesLinux！」，宣布开源界***敌人的微软，正式拥抱这个开源世界***的操作系统：Linux。

weixin_39830303·2025-05-30 19:26

在Windows上体验Linux,在 Windows 上体验 Linux? 微软开源 WSL 样本

在2015年的一次活动中，这位第三任微软CEO说出「MicrosoftLovesLinux！」，宣布开源界最大敌人的微软，正式拥抱这个开源世界最大的操作系统：Linux。

fykjyy·2025-05-30 19:56

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 地理处理

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录地理处理1通用1.1如何执行模型工具1.2设置地理处理范围环境1.3在Geoprocessing窗格中打开脚本工具对话框1.4打开特定工具的地理处理工具窗格

Winemonk·2025-05-30 19:55

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 几何引擎

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录几何引擎1几何引擎功能1.1加速几何操作1.2确定多边形的面积1.3确定多部分多边形的边界1.4缓冲一个地图点1.5缓冲一个圆弧1.6为多个地图点创建缓冲区

Winemonk·2025-05-30 18:51

大模型算法工程师经典面试题————为什么现在的主流大模型都是 decoder-only 架构？

本人是某双一流大学硕士生，也最近刚好准备参加2024年秋招，在找大模型算法岗实习中，遇到了很多有意思的面试，所以将这些面试题记录下来，并分享给那些和我一样在为一份满意的offer努力着的小伙伴们！！！

大模型_·2025-05-30 16:29

基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声

amy_mhd·2025-05-30 14:46

使用Nginx + Keepalived配置实现Web站点高可用方案

1.概述1.1Keepalived介绍Keepalived是一个基于VRRP协议来实现的服务高可用方案，可以利用其来避免IP单点故障，类似的工具还有heartbeat、corosync、pacemaker

夜影风·2025-05-30 11:26

micro-ROS for Arduino 教程

micro-ROSforArduino教程micro_ros_arduinomicro-ROSlibraryforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi

倪俪珍Phineas·2025-05-30 09:38

英伟达：LLM多任务和语言的偏好数据集

标题：HelpSteer3-Preference:OpenHuman-AnnotatedPreferenceDataacrossDiverseTasksandLanguages来源：arXiv,2505.11475

大模型任我行·2025-05-30 08:06

GitHub 趋势日报 (2025年05月24日)

本日报由TrendForge系统生成https://trendforge.devlive.org/本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1microsoft

qianmoQ·2025-05-30 07:24

Python量化交易——双均线策略

双均线策略是量化交易中常用的一种策略，它基于两条移动平均线的交叉信号进行买卖操作。本文将详细介绍如何使用Python实现双均线策略，并提供相应的源代码。

数据科学智慧·2025-05-30 07:24

GitHub 趋势日报 (2025年05月23日)

本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1All-Hands-AI/OpenHands开放式：少代码，做更多⭐504⭐55586Python2microsoft

qianmoQ·2025-05-30 07:23

Docker 挂载卷并保存为容器

1创建docker容器使用镜像osrf/ros:humble-desktop-full-jammy创建并运行容器sudodockerrun-it--nameros2_humbleosrf/ros:humble-desktop-full-jammy

ZPC8210·2025-05-30 06:49

02-BTC-密码学原理对hash算法如果出现漏洞的思考

答：（1）攻击场景：伪造交易：攻击者可构造两个不同的交易（如正常交易和恶意双花交易）具有相同的TxID（交易哈希），欺骗节点接受无效交易。

weixin_44231698·2025-05-30 03:24

在.NET中实现Word文档的动态生成

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文将探讨在.NET环境中动态生成Word文档的不同方法和实现细节，包括使用MicrosoftOfficeInterop、OpenXMLSDK、第三方库以及模板引擎等多种技术手段

Javen Fang·2025-05-30 01:36

Qt Creator 里面设置MSVC 为 utf-8

在使用QtCreator和MSVC（MicrosoftVisualC++）编译器进行开发时，我们可能会遇到中文乱码的问题。这通常是由于编码设置不正确导致的。

程序员乐逍遥·2025-05-30 00:03

xx2406·2025-05-29 23:27

上门服务预约系统源码｜足疗按摩家政平台（含用户技师商户代理后台，全端支持，Java+PHP双版）

项目介绍:上门服务预约系统源码｜足疗按摩家政平台（含用户技师商户代理后台，全端支持，Java+PHP双版）高清视频演示:整体演示流程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1yGj1zfEpB

·2025-05-29 22:07

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