双ros 第19页

Rust f64详解

一、Rust中的f64类型与IEEE754双精度浮点数Rust中的f64类型是一个双精度浮点数类型，它严格遵循IEEE754双精度标准。

Source.Liu·2025-02-02 03:04

进化式架构实例指南

evolutionary-architecture-by-exampleNavigatethecomplexlandscapeof.NETsoftwarearchitecturewithourstep-by-step,story-likeguide.Unpacktheinterplaybetweenmodularmonoliths,microservices

裴辰垚Simone·2025-02-02 00:17

Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错

Issue上提供了两个方案：1、为了在arm64的Mac上安装node14，需要使用Rosseta，可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta

李小苶·2025-02-01 23:43

关于 VS2019 版本 scanf 函数不安全报错问题

在这里菜菜进行简单说明一下：scanf()函数是标准C中提供的标准输入函数，用以用户输入数据；而scanf_s()函数是Microsoft公司VS开发工具提供的一个功能相同的安全标准输入函数，在调用该函数时

菜菜小蒙·2025-02-01 23:09

requires-python:＞=3.8，pip无法更新也无法命令行安装--换源解决

vipguyue·2025-02-01 22:03

Python笔记之 collections.deque双端队列

deque简介deque是一个双端列表,如果要经常从两端操作数据,选择deque就比较好,如果要实现随机访问,还是建议使用列表list.collections.deque官方说明文档操作简介append

一起种梧桐吧·2025-02-01 18:33

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

Azure 虚拟数据中心：构建企业级云架构的利器

gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdc项目介绍Azure虚拟数据中心（AzureVirtualDatacenter，简称VDC）是一个专为企业级客户设计的工具包，旨在帮助用户在Microsoft

齐飞锴Timothea·2025-02-01 17:52

2024年Python最新下载安装教程，附详细图文，持续更新

感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快，推荐）2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由GuidovanRossum

Java徐师兄·2025-02-01 16:43

Chrome浏览器删除网站cookies的解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-02-01 15:07

fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

系统版本：ubuntu18.04ROS版本：melodiccatkin_make报错：Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src

小张小张快来学习·2025-02-01 14:24

Spring 的设计理念之AOP

Spring框架中的AOP（面向切面编程）是其核心设计理念之一，旨在通过模块化横切关注点（Cross-CuttingConcerns）来提升代码的可维护性和复用性。

冰糖心158·2025-02-01 13:47

01.双Android容器解决方案

目录写在前面一，容器1.1容器的原理1.1.1Namespace1.1.2Cgroups（ControlGroups）1.1.3联合文件系统（UnionFileSystem）1.2容器的应用1.2.1微服务架构1.2.2持续集成和持续部署（CI/CD）1.2.3多租户环境1.2.4混合云和多云环境1.2.5大数据和机器学习1.2.6android应用场景1.3容器方案选型1.3.1Docker1.

高桐@BILL·2025-02-01 13:46

【SpringAop实现切片注解】

代码实现导包：aop实现注解实现异步监听AOP的目的SpringAOP（Aspect-OrientedProgramming）是Spring框架中的一项功能，旨在通过切面（Aspect）将横切关注点（Cross-CuttingConcerns

壹佰大多·2025-02-01 12:13

kamailio-ACC模块介绍【kamailio6.0. X】

JiriKuthaniptel.orgjiri@iptel.orgBogdan-AndreiIancuVoiceSistemSRLbogdan@voice-system.roRamona-ElenaModroiurosdev.roramona

狂爱代码的码农·2025-02-01 12:42

3款 .NET 开源的编辑器，包含代码、文本和Markdown编辑功能！

RoslynPadRoslynPad是一个基于Roslyn和AvalonEdit开源、轻量、跨平台的C#编辑器。

追逐时光者·2025-02-01 11:32

【vue3新特性】

定义属性劫持不到问题，数组索引下标操作劫持不到问题2.因为劫持整个对象不需要递归遍历，提升性能缺点1.不支持IE2.reactive定义引用数据如果不包层对象，丢失响应式diff性能提升vue2diff比对算法采用全双端比较而

Orange301511·2025-02-01 10:54

什么是“脚本语言”

Illustrator可支持多种脚本环境（例如，MicrosoftVisualBasic、AppleSc

暮雨澪·2025-02-01 09:41

【SpringMVC】——Json数据交互处理

个人主页：【Y小夜】作者简介：一位双非学校的大二学生，编程爱好者，专注于基础和实战分享，欢迎私信咨询！

Y小夜·2025-02-01 06:22

通过命令行工作流提升工作效率的实战教程（持续更新）

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-01 05:37

PyQt5中的QObject对象

继承结构测试的方法fromPyQt5.QtCoreimportQObject#创建一个QObject对象obj=QObject()#获得父类mros=QObject.mro()formroinmros:

strive_one·2025-02-01 04:32

spring.cloud.nacos.config.shared-configs property

thespring.cloud.nacos.config.shared-configspropertyisusedtoloadadditionalsharedconfigurationsthatarenotdirectlytiedtothespecificapplicationbutcanbesharedacrossmultipleapplicationsorenvironment

hshpy·2025-02-01 02:20

炸弹 (boom.c)（100分双端递推+分割线优化）

炸弹(boom.c)时间限制:800ms内存限制:256000KiB进度:57/12406=0.5%题目描述出题助教:Sakiyary验题助教:Corax、XiEn、ErinwithBMQ、runz、MacGuffin、Bob维多利亚的腐烂荒野上出现了N个魔物，你和小维需要抓紧时间调配炸弹对付它们。荒野可以视为一张方格图，(x_i,y_i,h_p_i)表示魔物i出现在方格(xi,yi)上，其生命值

qystca·2025-02-01 01:44

【Windows】修改C盘下用户名

以新建的管理员账户登录；重命名C:\Users\Icon为C:\Users\Ping；打开注册表编辑器（win+R输入regedit），定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

weixin_30872867·2025-02-01 01:42

ESP32-C3 VScode开发环境搭建（基于ESP-IDF—Windows和Ubuntu双环境）_esp32只能基于windows平台开发吗

2.3.1VScode插件配置2.3.2工程编译测试2.3.2烧录一、Windows环境下安装1.1安装Git直接搜索Git，到官方网站下载，地址：Git官方下载地址下载完毕，双击安装：除了开始选择一下安装路径，后面大部分默认就可以：安装完成，点击Finish即可：安装完成以后记得添加一下环境变量（现在软件很多都可以自动添加环境变量，在安装的时候选择一下AddtoPATH，如果没有自动添加环境变量

2401_87555613·2025-02-01 00:01

github action 基础

githubaction基础简介GitHubActions是Microsoft收购GitHub后推出的持续集成(Continuousintegration，简称CI)服务，它提供了配置非常不错的虚拟服务器环境

hzlarm·2025-01-31 23:27

Word转表单只需90秒？揭秘教育与企业培训的「自动化提效神器」

——一个教师的效率困局凌晨1点，王老师还在电脑前逐题复制Word试卷到MicrosoftForms。

流形填表·2025-01-31 20:59

DeepSeek 系列之无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

知识大胖·2025-01-31 19:21

springboot集成钉钉_SpringBoot集成钉钉报警sdk（解决Failed to introspect Class异常）

1.pom文件配置在resources/lib目录下加入钉钉的sdk的jar包。com.dingtalk.apidingtalk3.0.12system${project.basedir}/src/main/resources/lib/taobao-sdk-java-auto_1479188381469-20191122.jarmaven插件配置：org.springframework.boots

周愫理(西山飞鱼)·2025-01-31 17:32

SQLAlchemy：Python SQL工具包和对象关系映射器

SQLAlchemy是数据驱动的应用程序的常用工具，它能够与多种数据库后端进行交互，包括但不限于SQLite、MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer。

零度°·2025-01-31 15:19

C++ STL中vector、list、deque顺序容器使用介绍

deque双端数组结构，容器内部有一个中控器

夜雨听萧瑟·2025-01-31 15:47

windows上使用wsl安装ubuntu16.04

功能->勾选虚拟机平台和使用与Linux的windows子系统->重启3.win+x终端管理员启用wsl功能dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

b2Superman·2025-01-31 15:44

kubernetes建立容器以及可视化界面集群管理

前言本文主要讲述在kubernetes上基于ipv4、ipv6双栈集群建立容器以及可视化界面的集群管理。

weixin_53682254·2025-01-31 14:37

VSCode：deepspeed调试【.vscode/launch.json配置】

u013250861·2025-01-31 10:05

趋势交易的经典模型有哪些？

以下是主要的经典模型及其原理：1.移动平均线系统（MovingAverageSystems）双均线交叉策略原理：短期均线（如10日）上穿长期均线（如50日）时做多（金叉），反之做空（死叉）。

人大博士的交易之路·2025-01-31 10:58

ROS2---基础操作

ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src，工作空间名称可以自定义cdws00_hellow

kyle~·2025-01-31 10:58

PennyLane 开源项目教程

PennyLane开源项目教程pennylanePennyLaneisacross-platformPythonlibraryfordifferentiableprogrammingofquantumcomputers.Trainaquantumcomputerthesamewayasaneuralnetwork

龚翔林Shannon·2025-01-31 09:53

单细胞-第五节多样本数据分析,打分R包AUCell

g.Rdata")2.AUCellhttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9897923IF:NANANA用这个文章里的方法，将单细胞亚群的marker基因与ros

遗落凡尘的萤火-生信小白·2025-01-31 09:20

Oracle11g下载与安装(windows)

一、Oracle11g下载官网下载地址：OracleDatabase11gRelease2forMicrosoftWindows(x64)选择"AcceptLicenseAgreement"，点击"win64

pingcode·2025-01-31 07:58

开源邮箱套件介绍系列1：SOGo

您的用户可以使用网页浏览器、MicrosoftOutlook、MozillaThunderbird、AppleiCal或移动设备来访问相同的信息。

小胡子大魔王·2025-01-31 03:30

Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法

SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法：用力吹充电槽，然后再充电2、铜片氧化方法：去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法：换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法：（Microsoft

x66ccff·2025-01-31 03:29

【转载】Spring Cloud Alibaba文档

IntroductionSpringCloudAlibabaaimstoprovideaone-stopsolutionformicroservicesdevelopment.Thisprjoectincludestherequiredcomponentsfordevelopingdistributedapplicationsandservices

Hatakefiftyfifty·2025-01-31 02:52

为你「量身打造」的Python快速入门到实战和“图文双杀”（第1期）

Hello，大家好，欢迎来到创文工作室，这里是为你量身打造的Python快速入门到实战第1期。相信各位python学子一定愁于没有合适的教材而心急如焚吧，不用担心，这里是创文工作室为你良心打造的Python入门到实战,请大家先看目录目录0.写在前面0.1作者感言0.2Python介绍0.3Python安装1.注释1.1单行注释1.2多行注释2.输入与输出1.1输出1.1.1单行输出1.1.2多行输

创文工作室·2025-01-31 00:10

Python语法学习

以双下划线开头的__foo代表类的私有成员，以双下划线开头和结尾的__foo__代表Python里特殊方法专用的标识，如__init__()代表类的构造函数。Python可以同一行显示多条

weixin_44256848·2025-01-30 22:56

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全

猿享天开·2025-01-30 19:23

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R

2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos

向上的车轮·2025-01-30 16:24

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