双ros

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS
乘凉~·2024-09-11 12:51

爱这么短，遗忘这么长

我怎么能不爱她那一双沉静的双眼？今夜我可以写下最哀伤的诗篇。想到我不能拥有她。感到已经失去她。听到那辽阔的夜，因她不在更加辽阔。诗遂滴落心灵，如露珠滴落草原
最爱无悔·2024-09-11 11:57

关爱学生视力，呵护健康成长

关爱学生视力，呵护健康成长眼睛是心灵的窗户，它是感知五彩缤纷大千世界的窗口，拥有一双明亮的眼睛才能更好的学习、生活与工作。
泥步修行A·2024-09-11 10:33

2018-07-31

图片发自App下面介绍一种合于道的运化能量的坐禅方法，总共分两个阶段修习：第一阶段第一步：选一静室，盘膝而坐，单盘、双盘、散盘皆可，如果不能盘坐，即可坐在椅子上。
泰娥·2024-09-11 10:31

日记星球第6天，2021年12月29日

关于教育与学习二双线以来，相信好多家长心都像居无定所。其实最开始我也一样。原来有老师教着，现在要全靠我们自己，所以我去看书看文章去寻求启迪和答案。施一公先生的话初看可能会觉得说的啥呀？
王泳教育工程师·2024-09-11 09:08

VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio
xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人·2024-09-11 08:57

寰球美购的商业模式的全面介绍

旗下寰球美购电子商务双平台项目，是基于移动互联网模式的分销数字化营销。覆盖了数码电子、商贸百货、美妆个护、服装配饰等多个领域。
寰球美购·2024-09-11 06:20

Vue——v-model双向绑定数据原理及用法

vue中双向绑定是一个指令v-model，所谓的双绑就是可以绑定一个响应式数据到视图，同时视图中变化能改变该值。v-model是语法糖，默认情况下相当于:value和@input。
樱丸小桃子啊·2024-09-11 06:44

人间值得#TOP162-双节八天假第二天

每日记点事昨是国庆第一天全国人流再创新高，上海外滩最高人流量达到了恐怖的6.5万人次，1600余人安保力量来保证外滩游客的人身安全。真的是对各地游客一无所知，到处是人挨着人。开始了一年一度国庆假期的人口大迁徙，在国外人们正值疫情高速的蔓延和第二波疫情的发展，我们国家却做到了，让外国人看的直是眼馋，当他们还在居家隔着时，我们却可在外游玩。自八月中旬以来我国已经基本没有本土新增新冠肺炎病例，全国人民上
奇怪的小西·2024-09-11 05:00

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

129.给我一双慧眼，看透事物本质（一）

黄金思维圈是西蒙斯涅克，他在TED的一次演讲中提到的。了解黄金思维圈能够帮助我们迅速看到一件事情的本质。黄金思维圈最基本的思维就是你遇到了一件事情，首先就是问自己“为什么”？你发现我们认知这个世界的方式有三个层面：第一个层面是what，就是“什么”。就是事情的表象我们具体做的每一件事。像有的人才被拉进一个群，他就问这是什么群，大家说是学习群，他说：噢，洗脑。他就跑了。仅凭表面现象，可能就妄加判断。
f79cd22b048f·2024-09-11 03:23

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。
吉妮欧·2024-09-11 02:06

第五十章 对英会盟军疑狐

忽地，四手猛对，‘砰——’一声，何忘我已被震得心肺俱颤，浑身骨头都发出不堪的‘咔咔咔咔咔咔——’声，所谓‘一力降十会’，登时何忘我的形意拳已被沈峰双掌‘奇门心法’迅速击溃。‘以不变应万变。’‘急电！’
没用阿吉·2024-09-11 01:48

认知笔记（28）

刘双鹤，焦点解决讲师一期班，心理咨询师，成长分享第1027天，坚持运动第35天（2018.12.27星期四）认知笔记（28）习惯是一种高带宽的专线，也就是说我们需要重复认识相同和类似的事，以后遇到事情才能很快作出决断
在路上_1·2024-09-11 01:09

2019-05-16阅读分享

用关键词最好，思维导图最主要就是发散思维，用简单的关键词，整洁分明就可以了3.试着去记忆一些金句，然后听一遍莫扎特《大调双钢琴奏鸣曲》，听完对你的记忆有帮助吗？有4.运用思维导图给你带来什么收获？
符青桥小妞跳恰恰·2024-09-11 00:34

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装
海上彼尚·2024-09-11 00:30

mycat配置双主双从实现mysql读写分离

docker容器下mysql主从配置mycat配置双主双从实现mysql读写分离拉取mysql5.7dockerpullmysql:5.7运行mysql镜像mysqlM1主容器：dockerrun-p3301
Zozzoooz·2024-09-10 22:46

双证班，大概剩下的只有爱了

日更166天001今天什么日子，双证班F79期开班日，在苏州。嗯，就算带着F码，依旧是8800的高价，依旧有72位新生。
自律的黄老爷·2024-09-10 21:03

中秋、教师双节并至

明天就是9月10日，是中秋节，又是教师节，可谓是双节并至，可喜可贺。在这里就先祝大家中秋快乐，教师节快乐。可能上天对教师的眷顾，特意安排了一次中秋与教师节的重逢。
门前水杉·2024-09-10 20:15

2022-01-19

我的特长就是有一双倾听的耳朵，还是专心做一双耳朵吧，相信来访者在陪伴的同时会有她自己的收获。她的道行比我深得多，相信她有她的方式方法。
如鱼饮水2020·2024-09-10 20:11

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊·2024-09-10 19:57

微风

微风像是一双无形的手，轻轻地抚摸着
枯叶蝶007·2024-09-10 19:54

第九章 炼药师公会

李浩双爪停在半空，龙尘的一脚狠狠提踢在他的两腿中间，狂暴的力量，将他整个人都踢上了半空。王莽正幻想着李浩如何将龙尘折磨的生不如死呢，但是眼前的一幕，一下子让他目瞪口呆起来。
温逍遥·2024-09-10 19:09

婆婆的故事--三兄弟--上学篇（九）

小双说：“这个是你。”老三说：“嗯。我是个分界线，从我往
淡妆浓抹两相宜·2024-09-10 18:49

python字符串 字节串

countfindtypeisdigitisalphastartswithendswithisupperislowersplit转义字符转义字符用法原始字符串None字节串例字符串str-用来表示一串文字信息-表示：单引号，双
xiaogeldx·2024-09-10 18:13

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing
阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七·2024-09-10 16:16

珍爱自己

买了两双鞋，非常满意！一路拉着妈妈逛逛看看，吃吃喝喝，妈妈很开心，看她喜欢高兴，我自然就高兴！只是回到家后悲催了，越来越头疼，每次熬不过去就要吃芬必得止疼！吃了药后终于好多了，也能
水晶妈咪·2024-09-10 15:37

李嘉诚等顶级富豪的共同特点，从《亚洲教父》说起

这个双节假期，沉下心来，好好读了几本书。你在路上奔波堵车，我在家里悠然看书。好像也不错。最近读的是一本看起来就比较暗黑系的书——《亚洲教父》。
熊猫老哥·2024-09-10 14:29

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

《用七年改变人生》第478天/共2556天，2022.4.23，向往的生活

又有一个好老婆，一双儿女，真的是称的上人生赢家了。这不就是大多数人向往的生活吗？也是自己一直在追求的。先在期货市场立足，然后慢慢入行，最后挣到钱。然后陪伴家人，渡过幸福的一生。真的是好期待
七星录·2024-09-10 10:42

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet
weixin_30319153·2024-09-10 07:39

门前的鞋

每次下班回家经过的小道旁边，有一间很简单的小房子，门前总放着一双军绿色的八十年代的解放鞋，这鞋极其干净，我心里想，住这的主人应该是个很爱干净的人吧。
沙子涟漪·2024-09-10 07:58

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy
晓胡同学·2024-09-10 07:35

红薯专员（三）吉翔

整个春节几天王全名都在村子里晃来晃去、一次次显摆：这上衣是马专员送的，这裤子是马专员送的，这一双军用黄胶鞋也是马专员送的…正月十六icon，马专员的司机开车到王岭村接了王金名去了地区，村长里小孩追着吉普车跑过了村外的小河
商山旧事·2024-09-10 05:25

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技·2024-09-10 04:14

名字就叫做，关于他的一切

他不过在人海中分一抹笑意于你而你竟觉得这是浪子的痴情他在闹市里怯怯地竭力找话题你拨弄着头发满是不在意这夜里星如海处处好月影你辗转未能眠尽因无他声空荡荡列表似写满了落寞昏暗里他苦等那头像跳动她该已深眠何敢扰美梦月隔山亦好似竟非同一天街角处路过他他匆匆而过笑与光霎时间跳转成漫漫的红灯远远处他驻足凝止了笑意一双手升起又垂落像极了马戏余光里街边玩偶始终笑盈盈无人提线亦无人觉得它可怜某一天又遇到他的情丝已打
零号故事·2024-09-10 03:02

健康快乐每一天

晚上的天空真美，一丝风都没有，场地静的掉根针似乎都听着了，脚底板踩撵着树叶的声音都显着清脆，一通拳下来浑身发热冒汗，真好，经常晚上打拳，练就了一双好眼神，多小的字都看见了，不花，最终目标是练成火眼金睛哈哈
善慧_b7b1·2024-09-10 01:52

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva
weixin_34029680·2024-09-10 00:38

当一次盲人

我们都有一双明亮的眼睛，可以看见世界上许多美好的东西，可是盲人他们却什么也看不见，于是我便产生了一个念想，如果我当一次盲人会有什么感受？
郑舒元简书·2024-09-10 00:48

蛟龙王收养黑鲤鱼，跃龙门后抛弃蛟龙王

在九河汇聚的交点，水面下有一处蛟龙宫，里面住着一条蛟龙，浑身赤色，头生双角，他统御着这片水花江。他是由一条赤色鲤鱼修炼得道，吃了一颗蛟龙珠，慢慢修炼蜕化成了蛟龙。
四夕老师成长课·2024-09-09 23:55

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想·2024-09-09 23:58

起个昵称叫“课课”

其中有一句“衔泥双紫燕，课蜜几黄蜂”，很让我注意。注意的原因是“课”字用法的陌生。
李课课·2024-09-09 21:00

踏春咏怀

开拓创新步伐快，扬帆起航逐双海。图片发自App
爱诗的鱼儿·2024-09-09 19:16

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab
青云交·2024-09-09 17:23

Y259期时间管理6.0践行第七周检视（2021.6.14-2021.6.20)

女儿给老公选了一双运动鞋，晚上女儿送给老公时，老公爱不释手，高兴得不得了，随即就穿上
潺潺清泉·2024-09-09 17:25
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