双ros 第8页

【读代码】谷歌Agent-to-Agent (A2A) 协作框架深度解析

Agent-to-Agent(A2A)协作框架深度解析一、基本架构与技术特性1.1核心组件拓扑典型的三层通信架构，包含Agent节点、消息路由层、持久化存储层1.2技术栈特征：混合通信模式：支持gRPC/WebSocket双协议消息序列化

kakaZhui·2025-06-23 12:15

SRS(Simple Realtime Server) 开源直播/双录服务器

一、SRS是什么？SRS（SimpleRealtimeServer）是一个纯C++编写的高性能开源流媒体服务器，目标是打造简单、高效、易用、支持多协议的直播服务系统。自2013年开源以来，已成为国内外广泛使用的RTMP/WebRTC服务端方案之一。核心特性：支持主流直播协议：RTMP、HTTP-FLV、HLS、WebRTC、SRT、GB28181⚡支持亚秒级延迟：特别是WebRTC和HTTP-FL

@井九·2025-06-23 10:36

Python新春烟花

系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字

Want595·2025-06-23 10:34

ROS中配置主从通信

系统：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提：确保主从设备连接到同一个网络1、主机配置：打开.bashrc：gedit.bashrc在其中添加以下内容：exportROS_HOSTNAME=

·2025-06-23 08:21

解决gazebo碰撞检测插件bumper发布话题数据为空的问题

在为gazebo里的仿真机器人添加碰撞检测功能的时候用到了libgazebo_ros_bumper.so这个插件，但是当运行仿真并进行碰撞测试后，查看插件发布的话题发现states里的数据为空。

麦田里的捡穗狗·2025-06-23 08:51

Cross-stitch Networks for Multi-task Learning 项目教程

Cross-stitchNetworksforMulti-taskLearning项目教程Cross-stitch-Networks-for-Multi-task-LearningATensorflowimplementationofthepaperarXiv

童香莺Wyman·2025-06-23 08:20

探索多任务学习的新维度：Cross-stitch Networks

探索多任务学习的新维度：Cross-stitchNetworksCross-stitch-Networks-for-Multi-task-LearningATensorflowimplementationofthepaperarXiv

计蕴斯Lowell·2025-06-23 08:50

AI大模型学习路线（2025最新）神仙级大模型教程分享，非常详细收藏这一篇就够！

学习资料书籍：GilbertStrang，《线性代数及其应用》SheldonRos

AI大模型-大飞·2025-06-23 06:10

小白的进阶之路系列之十七----人工智能从初步到精通pytorch综合运用的讲解第十部分

>pythonsample.pyRussianRUSRovakovUantovShavakov>pythonsample.pyGermanGERGerrenErengRosher>pythonsample.pySpa

金沙阳·2025-06-23 06:37

从应用内跳转至外部浏览器 - 鸿蒙 HarmonyOS Next

/macros/IMedConfig

survivorsfyh·2025-06-23 03:45

Lua 事务双写、RedisGears 异步双写、零停机索引迁移与容量预估

·2025-06-23 03:13

iis服务器怎样配置多张证书,IIS：管理多个 Web 服务器上的多个证书 | Microsoft Docs...

IIS：在多台Web服务器上管理多个证书08/17/2016本文内容管理大量安全证书是一项繁琐的工作，您可以使用WindowsPowerShell来加快这一过程。JasonHelmick管理在大型Web环境中的证书是一个大型的挑战。可能有数百台服务器承载成百上千的SSLWeb站点，都具有独特的证书。安装和维护这种规模上的证书是一个耗时的过程与GUI的IIS管理器。没有恐惧——那里是的更好方法。是否

杨养羊·2025-06-23 02:07

元宇宙安全：保护你的数字身份与财产

发送登录凭证的安全方法在处理登录凭证时，作者建议采用双渠道发送方法。这意味着，将用户

刀总·2025-06-23 01:04

SpringBoot电脑商城项目--AOP统计业务方法耗时

AOP统计业务方法耗时AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，旨在提高代码的模块化，通过分离**横切关注点**（cross-cuttingconcerns

保持学习ing·2025-06-22 23:51

TIP-2025《Data Subdivision Based Dual-Weighted Robust Principal Component Analysis》

其核心思想包括以下几个方面：数据细分与双权重机制：传统PCA假设数据已中心化，并使用平方l2l_2l2-范数，这对噪声和异常值

Christo3·2025-06-22 23:50

【云计算摩尔狮】：一文读懂10 种分布式数据库 -带你快速解锁分布式存储世界

1.1.2常见关系型数据库常见关系型数据库管理系统（ORDBMS）：Oracle、MySql、MicrosoftSQLServer、SQLite、PostgreSQ、IBMDB2。

摩尔狮·2025-06-22 23:46

ROS的学习链接整理（基于古月居）

机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam

辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

深入解析ID3算法：信息熵驱动的决策树构建基石

ID3（IterativeDichotomiser3）是机器学习史上的里程碑算法，由RossQuinlan于1986年提出。它首次将信息论引入决策树构建，奠定了现代决策树的理论基础。

大千AI助手·2025-06-22 21:08

AI炼金术：多智能体协作与动态Prompt工程如何点亮隐性知识的幽暗角落

双剑合璧：多智能体协作与动态Prompt工程的魔力框架揭秘：构建隐性知识挖掘的“炼金炉”工作流程：从混沌到有序的知识萃取之旅代码之光：Python勾勒隐性知识挖掘的雏形应用前景与挑战：星辰大海与暗礁险滩结语

海棠AI实验室·2025-06-22 20:30

云原生架构概述

微服务（Microservice

Wlq0415·2025-06-22 20:59

在VTK中捕捉体绘制图像并实时图像处理

0.概要这段代码实现了一个高级的医学图像可视化系统，主要特点包括双窗口交互式体绘制、图像后处理和实时同步。

点PY·2025-06-22 20:28

ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope

ROS中，编译cv_bridge时，error:‘nullptr’wasnotdeclaredinthisscope在cv_birdge的cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag

青青草原的玫玫小羊·2025-06-22 17:06

ROS入门、ROS完整教程

ROS学习入门说明：学习视频：古月居ROS入门21讲代码：https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials文章目录ROS学习入门1.ROS常用命令2.工作空间1.

·2025-06-22 16:35

ros_subcribe

#include#include#include#include//电机引脚定义constintenA=9;constintin1=5;constintin2=6;constintenB=10;constintin3=7;constintin4=8;//速度设置constintrotationSpeed=200;//左转右转速度constintmoveSpeed=200;//前进后退速度//全局变

qqqweiweiqq·2025-06-22 16:34

Python中GIL

（globalinterrupterlock）二、GIL产生的原因：1、GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）创建python时就只考虑到单核cpu。

FreeSpider公众号·2025-06-22 15:25

[论文阅读] 人工智能+软件工程 | 用大语言模型架起软件需求形式化的桥梁

2506.14627ACMSurveyDraftonFormalisingSoftwareRequirementswithLargeLanguageModelsArshadBeg,DiarmuidO’Donoghue,RosemaryMonahanComments

张较瘦_·2025-06-22 12:08

Vue + Node.js 双 Token 无感刷新方案

前言大家好~我是一诺，最近在用Vue+Nest.js开发个人项目，遇到了一个经典问题：JWTToken的过期处理。传统的做法是，Token一过期就让用户重新登录。但这样用户体验很差，想象一下你正在写一篇长文章，突然系统提示"登录过期，请重新登录"，之前的内容可能就丢失了。有没有更好的解决方案呢？答案是有的，就是Token自动刷新机制。今天咱们一起讨论下在Vue.js+NestJS项目中实现一套完整

程序员管一诺·2025-06-22 11:31

【简历】某985大学：java简历项目重复度太高面试机会较少

为了方便上下班，我选择了在距离恒电大厦约2公里的地西安华为od还有嘛23届本科双非一本计算机现在在一家初创公司实习做遥感算法因为一个人支持整个项目加上待遇不高网易互娱泡池子uu们，网易互娱最后开奖和base

愤怒的小青春·2025-06-22 11:01

ROS中基于yolo8和海康威视sdk的云台跟踪系统设计(python和c++）

1.实现机理本系统的基本实现机理如下：1）yolov8检测部分系统的智能检测部分将使用python和yolo8来实现，具体是通过网络摄像头的rtsp视频流来推流给模型进行识别。对于检测的结果，可以通过鼠标点击的方式来选择具体追踪的目标，并且计算追踪目标的中心点。2）程序通信部分由于检测部分和云台的控制部分是两部分的程序，并且分别是用python和c++编写的，所以如果要让检测部分的结果传输给控制部

大超学技术·2025-06-22 07:32

OpenCV CUDA模块设备层-----在 GPU上计算反双曲正切函数atanh()

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述对输入的uchar1像素值（范围[0,255]），先归一化到[0.0,1.0]浮点区间，然后计算其反双曲正切函数

村北头的码农·2025-06-22 04:13

[C#]OpenCvSharp改变图像的对比度和亮度

目的访问像素值mat.At(y,x)用0初始化矩阵Mat.Zeros饱和操作SaturateCast.ToByte亮度和对比度调整g(x)=αf(x)+β用α(>0)和β一般称作增益(gain)和偏置(

FL1623863129·2025-06-22 03:08

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit

炎芯随笔·2025-06-22 01:26

Unity PPT加载插件v2.0：独立无Office的PPT处理工具

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该插件是为Unity游戏引擎打造的独立型PPT加载工具，利用Aspose.Slides.NET库，无需MicrosoftOffice即可加载和处理PPT文件。

坑货两只·2025-06-22 00:53

Windows 远程连接记录获取

会将远程服务器的用户名和密码保存在本地的，所有可以通过解析相关文件，解密出相关凭证本地获取使用以下命令就可以查看本地保存的凭证，每个文件都是对应的一个远程连接的密码dir/a%userprofile%\AppData\Local\Microsoft

·2025-06-21 18:39

linux系统的ros从18.04升级到20.04（大学经验分享）

首先建议把自己的代码和必要的东西备份一下，可以直接考到win11里面去目录更新18.04到20.04更新melodic到Noetic更新失败换源重新更新Noetic检查完整版的是否更新成功第八步：输入roscore

tp-try·2025-06-21 17:08

ceph计算PG

计算公式：pg_num={(TargetPGsperOSD)x(OSD#)x(%Data)}/Size注释：TargetPGsperOSD：预估每个OSD的PG数，一般取100计算。

·2025-06-21 17:07

邮科OEM热成像摄像头：重塑安防生态，赋能多场景升级

技术协同上，邮科摄像头采用双光谱成像技术，可同步捕获可见光与红外热成像数据，低照度或雾霾环境自动切换红外模式，结合AI算法识别距离达传统设备3倍。

邮科摄像头定制·2025-06-21 15:52

宽带中频10.4G采集卡

宽带中频10.4G采集卡同时支持交流耦合与双极性宽带信号输入的高精度高速数据采集卡，它提供12位双通道5.2GS/s或单通道10.4GA/D通道，全功率模拟带宽（-3dB）8GHz。

·2025-06-21 14:44

PCIe宽带中频采集回放平台3GS/s 采集14bit 2通道 12.6GS/s回放 16bit 2通道

PCIe宽带中频采集回放平台3GS/s采集14bit2通道12.6GS/s回放16bit2通道，是一款具备交流耦合和双极性宽带信号输入的高速数据采集卡，它具有2通道，14bit，3GS/s采集和2通道，

FPGA_ADDA·2025-06-21 14:44

MapCtrl.ocx Microsoft.VisualStudio.Shell.10.0.dll MouseSrv32.dll ManagedWinapi.dll Microsoft.Rep

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio555647·2025-06-21 11:54

lxdnlpab.dll lxdjsk0.dll LGBCpwr.dll lxduinpa.dll LPCOptb.dll lgSSQVGA.dll lxdxlpab.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-21 10:50

训练成本砍半！OmniConsistency 用 2.6k 张图实现 SOTA 效果；Wan2.1-VACE-14B 解锁视频生成新维度

OmniConsistency采用了双阶段渐进式学习策略，将风格学习与一致性保持解耦，从而有效缓解风格退化问题，显著

·2025-06-21 10:29

texlive - 专业的LaTeX: 在Linux下编写高质量的文档

dnfinstalltexworksdnfinstalllatex*http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-latex/Linux下的OpenOffice、KWord等字处理软件虽然在功能上与MicrosoftWord

ztguang·2025-06-21 09:47

大批量数据分析挖掘思路-Kaggle项目：保险销售预测

原始数据地址：HealthInsuranceCrossSellPrediction(kaggle.com)2、问题描述原文：我们的客户是一家为其客户提供健康保险的保险公司，现在他们需要您的帮助来建立一个

江枫渔火A·2025-06-21 09:44

用excel构建神经网络,excel神经网络实现

NeuroSolutionsforExcel这个功能可以实现多种神经网络嘛？。

快乐的小荣荣·2025-06-21 08:12

人工智能服务器处理器选哪款？盘点人工智能算力新标杆

IntelXeon6900系列处理器,凭借其创新的双微架构设计、强大的AI加速能力、高带宽内存支持以及全面的安全防护体系,在云服务器与人工智能领域树立了新的性能标杆。本文从第三方视角出发,结合产品简介

资讯分享周·2025-06-21 07:01

MoveIt! 学习笔记1- MoveGroup C++ Interface

此博文主要是用来记录ROS-Kinetic中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。

HarwardWu·2025-06-21 06:57

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

FPGA中所有tile介绍

每个BRAM可以配置为36Kb的双端口RAM，并且内置了FIFO逻辑，适用于芯片内数据缓冲。在Xilinx7系列FPGA中，BRA

aspiretop·2025-06-21 06:26

pwn速查手册（长期更新）

文章目录前言一、一般程序结构二、checksecRELROStackNXPIEFortifyDebuginfoStrippedSymbolsSHSTKIBT三、系统调用1、系统调用名与系统调用号查询2、

·2025-06-21 05:51

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