双ros

微信小程序（2）——wxml语法

数据绑定使用Mustache语法（双大括号）将变量包起来，可以作用于：{{message}}Page({data:{message:'HelloMINA!'}})
qq_39277137·2025-03-09 21:25

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau
Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

C++学习——栈（一）

文章目录前言一、顺序表实现栈二、链表实现栈三、C++STL中的栈四、C++中的：和：：的区别1.单冒号（:）的用法（1）初始化列表（构造函数）（2）继承声明（3）访问控制符（4）位域（Bit-field）2.双冒号
Mentality瑞·2025-03-09 17:52

构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅

构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud
胡蓓怡·2025-03-09 16:46

Linux笔记---调试工具GDB(gdb)

1.gdb的概念GDB，全称GNUDebugger，是一个功能强大的开源调试工具，广泛用于Unix和类Unix系统，以及MicrosoftWindows和macOS平台。
大筒木老辈子·2025-03-09 16:13

李沐深度学习预备知识——数据操作

torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros
flex_university·2025-03-09 15:35

VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径

在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径，可以通过以下几种方法实现：方法1：通过打印机端口设置（手动配置）打开控制面板，选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。
专注VB编程开发20年·2025-03-09 09:15

Node【二】跨域和同源，跨域常用的解决方法

2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用cros2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候，就避免不了前、后端的请求和访问，那么跨域和同源我们就必须要掌握
小祥编程·2025-03-09 08:36

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5
不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题：We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time

可不看）我找了一个小时这个问题的解决方案，代理服务器设置问题，问题确实是这个问题（之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题，当你用过梯子后微软会识别出来，然后让你访问不了vscode的插件浏览器，microsoftstore
冬阳春晖·2025-03-09 04:49

Redis数据结构的业务应用、秒杀问题、缓存相关问题、分布式锁、双写一致性等

hash购物车存储对象set网站投票统计程序sadd把用户添加到某个投票项的投票用户集合里去，sismember可以检查用户是否已经对任何一个投票项发起过投票，scard可以统计每个投票箱的投票人数，smembers可以拿到每个投票项的投票人zset音乐网站的排行榜程序zadd把音乐加入排行榜中，刚开始分数可能就是0；zscore可以获取音乐的分数；zrem可以删除某个音乐；zincrby可以给某
Forever Nore·2025-03-09 04:19

统信部署.NET Core 3.1的web项目

项目倒是正常运行一.安装统信服务器免授权的版本用的是最新的20那个二、用的版本是SDK3.1.4261.下载代码如下（示例）：登录后复制wgethttps://download.visualstudio.microsoft.com
CyberWizardess·2025-03-08 23:28

ASP.NET CORE JWT认证

从nuget中安装包：Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;1、生成Token先看代码：[Route("api/[contro
begeneral·2025-03-08 23:52

Refreshtoken 前端 安全 前端安全方面

并且可以进行简单的防御前两三个是需要的介绍一下常见的安全问题,解决方式,和小的Demo,希望大家喜欢网络安全汇总XSSCSRF点击劫持SQL注入OS注入请求劫持DDOS在我看来,前端可以了解并且防御前4个就可以了(小声逼逼:大佬当我没说)XSSCrossSiteScripting
黑客KKKing·2025-03-08 22:41

VS2022远程调试树莓派上的.net core程序

安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb
破浪征程·2025-03-08 22:11

【Python小工具】桌面悬浮题库搜索+AI问答助手 - 支持快捷键&窗口置顶(支持某星考试客户端)

github仓库(https://github.com/SJYssr/CX_EXAM_python)工具亮点三合一高效功能：题库检索+AI问答+自动输入智能窗口管理：支持置顶显示/透明度调节/快速隐藏双AI
SJY_ssr·2025-03-08 19:10

前端非框架类知识点汇总

属性是指图像文件路径alt属性是在图片加载不出来时替换成文本title属性是在鼠标悬停的时候显示srcset属性是在不同的屏幕上显示不同的图片srcset=“url2x，url3x”视频标签：video是一个双标签
南川直树·2025-03-08 18:18

解决电脑问题（7）——软件问题

检查运行库和组件：许多软件需要特定的运行库支持，如MicrosoftVisualC++Redistributable、.NETFram
电摇小人·2025-03-08 18:21

集合论之集合的表示法

目录1.说明2.常用表示法2.1枚举法(RosterNotation)2.2构建法(Set-buildernotation)3.其它表示法1.说明要表示一个集合，可以直接列出其元素，或者提供一种可以唯一地刻画其元素的方当
ComputerInBook·2025-03-08 16:00

vue组件获取props_Vue中子组件怎么获取父组件的值？（props实现）

详细一点解释就是：一个组件可以直接在模板里面渲染data里面的数据(双大括号)。子组件不能直
weixin_39943868·2025-03-08 13:49

基于MATLAB_Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢 附参考文献

光伏采用mppt最大功率跟踪；储能采用电压电流双闭环控制；电解槽采用功率外环加电流内环控制，恒功率制氢。光伏出力不足时，蓄电池出力，光伏出力充足时，蓄电池充电，波形稳定，运行完美。附相关参考文献。
qq924711725·2025-03-08 12:55

腾讯元宝超越DeepSeek？登顶下载榜：AI 的“下一战”拼什么？

这种“双引擎”模式，既满足用户即时需求，又提供复杂任务的处理能力，成为差异化竞争的核
算家计算·2025-03-08 11:35

Win7安装新版本anaconda出现Failed to extract packages解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。
爱编程的喵喵·2025-03-08 10:52

从连接到交互：SDN 架构下 OpenFlow 协议的流程与报文剖析

若启用TLS，双
漫谈网络·2025-03-08 10:17

高速图像采集卡设计原理图： 613-VU9P信号处理板卡

基于6UVPXC6678+XCVU9P的信号处理板卡一、板卡概述板卡基于6UVPX标准结构，包含一个C6678DSP芯片，一个XCVU9P高性能FPGA，双路HPCFMC。
大嘴教授·2025-03-08 09:53

Nginx解决前端跨域问题

1.2跨域资源共享(CORS)CORS（Cross-OriginRes
m0_74823827·2025-03-08 08:48

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。
·2025-03-08 06:52

T31ZL 君正SOC芯片 应用于移动摄像机、安全监控、视频通话和视频分析等领域 提供软硬件资料+样品测试

核心计算架构T31ZL搭载XBurst®-1双发射RISC-V核心，采用9级流水线微架构设计，主频稳定运行于1.5GHz14。
li15817260414·2025-03-08 05:32

君正SOC芯片 T31X智能视频应用处理器 高集成度 超低功耗 提供软硬件资料+样品测试

以下是其主要技术参数：1.处理器（CPU）：架构：XBurst®-1内核主频：最高可达1.5GHz浮点运算：支持IEEE754兼容的单精度和双精度浮点运算2.内存：集成内存：512Mb或1GbDDR2内存
li15817260414·2025-03-08 04:53

Python自动化实现PDF水印添加：核心代码解析与万能方法

本文介绍基于Python的自动化PDF水印实现方案，适用于：企业文档添加版权标识机密文件防泄密处理定制化报告生成系统自动化文档处理工作流二、技术实现原理本方案采用双阶段处理模式：水印模板生成：使用ReportLab
朴拙Python交易猿·2025-03-08 03:37

Excel-to-JSON v2.0.0发布，可以在Excel内部，把Excel表格转换成JSON，嵌套的JSON也能转

Excel-to-JSON作为一款MicrosoftExcel插件，为我们提供了便捷的解决方案。本文将详细介绍如何使用Excel-to-JSON以及它
wtsolutions·2025-03-08 02:16

stm32f302实现斩波控制步进电机_电子产品装调与智能检测实训考核装置

SBGYD-185E型电子产品装调与智能检测实训考核装置自购双踪示波器YLDS1102D：一、设备概述电子产品装调与智能检测实训考核设备生产实际和职业岗位的技能要求按照职业院校的教学和实验实训要求研制和开发的产品
Actor.又戈叔·2025-03-07 21:56

老榕树的Java专题：你了解java吗？

一、Java的诞生与发展历程Java的故事始于20世纪90年代初，由SunMicrosystems（现已被Oracle收购）的一群天才工程师精心打造。其
程序员_老榕树·2025-03-07 20:52

Office组件无法正常使用的解决方法

异常信息如下：无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的COM对象强制转换为接口类型“Microsoft.Office.Interop.Excel
weixin_30788731·2025-03-07 18:20

C# 从字符串中分离文件路径、文件名及扩展名

在操作文件时，可能还需要提取文件的一些信息，比如，文件路径，文件名，扩展名等等，实例如下：主要用到打开文件选择对话框，可以选择一个或多个文件，使用需引入命名空间：Microsoft.Win32，以及对获取的文件路径进行截取
PfCoder·2025-03-07 15:46

一二和布布和好网页

justify-content:center;align-items:center;height:100vh;margin:0;background-color:#ffe6e6;font-family:"MicrosoftYaHei
九月の约定·2025-03-07 15:46

Python入门实战：Python基础语法详解

1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。
AI智能涌现深度研究·2025-03-07 05:23

MySQL 8密码策略

MySQL8提供了较多的密码管理功能和策略，包括密码过期时间设置，密码重用限制，密码验证，双密码，密码强度评估和密码失败跟踪等。
数据和云·2025-03-07 02:52

Java阻塞队列深度解析：高并发场景下的安全卫士

二、Java阻塞队列实现类对比队列实现类数据结构锁机制适用场景吞吐量ArrayBlockingQueue数组单锁ReentrantLock固定容量场景中LinkedBlockingQueue链表双锁分离高吞吐量生
没什么技术·2025-03-06 23:27

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-LLaMA-Factory-单机多卡-RTX 4090双卡（五）

一、前言本篇文章将使用LLaMA-Factory去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。二、术语介绍2.1.LoRA微调LoRA(Low-RankAdaptation)用于微调大型语言模型(LLM)。是一种有效的自适应策略，它不会引入额外的推理延迟，并在保持模型质量的同时显着减少下游任务的可训练参数数量。2.2.参数
开源技术探险家·2025-03-06 23:26

微电网智慧平台：推动能源革命，助力智能高效运营

我国明确提出“双碳”目标，构建以新能源为主体的新型电力系统势在必行。微电网作为连接分布式能源与主电网的桥梁，是构建新型电力系统的重要组成部分。
Acreldingshan·2025-03-06 23:53

初识Redis

数据模型革命基础类型二进制安全字段存储嵌套结构顺序存储阻塞操作去重集合集合运算排序集合String计数器图片缓存Hash用户画像商品详情List消息队列任务调度Set标签系统好友推荐ZSet实时排行榜1.2持久化双引擎对比特性
我不是少爷.·2025-03-06 22:50

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。
死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.
arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载
arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O
想做后端的小C·2025-03-06 19:15

MySQL 与 Redis 的数据一致性问题

方案1:先更新MySQL再清除Redis方案2:双删策略方案3:监听MySQL的binlog日志删除问题:热key失效问题思路1:让热ke
m0_74824823·2025-03-06 16:27

行业首个AI课上线！粉笔战略布局加速技术商业化进程

粉笔介绍，AI刷题系统班以AI为主导，采用“名师+AI数字人老师”双师结合模式，资深教师直播授课，AI教师启发式教学，具备DeepSeek同款深度思考能力，由数字人老师全程伴学，提供交互式学习体验，依托
·2025-03-06 14:26

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。
WikiLeake·2025-03-06 11:44

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros
Jerusalem*·2025-03-06 10:30
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