双ros 第2页

热电偶电路的应用科普

热电偶电路的应用一、特点上图所示电路ISO100光耦合线性隔离放大器在热电偶测温电路中的应用，电路采用双极工作方式，整个电源同两个IA1215S-1W提供。

aibotest·2025-02-14 15:15

祝我们都取得好成绩，求求了

A）双分支语句中有可能两个分支都不执行B）if多分支语句中不能没有最后的elseif(condition1){statement1;}elseif(condition2){statement2;}elseif

yoyobravery·2025-02-14 14:04

android wifi debug手段

1、svc命令可以打开关闭wifi2、cmd命令可以设置verose等android系统如何优雅的debug调试wifi_cmdwifiset-verbose-loggingenabled-CSDN博客

追梦-北极星·2025-02-14 13:33

Go语言的微服务架构实战：构建高效、可扩展的分布式系统

随着云计算和分布式系统的普及，微服务架构（MicroservicesArchitecture）成为了现代软件开发的主流模式。

威哥说编程·2025-02-14 13:29

[论文阅读] CLIP-based fusion-modal reconstructing hashing for large-scaleunsupervised cross-modal retri

摘要随着多模态数据的激增，人们不再满足于单一的数据检索模式来获取信息。深度哈希检索算法以其存储效率高、查询速度快等优点受到广泛关注。目前，现有的无监督哈希方法普遍存在两方面的局限性:(1)现有方法不能充分捕获不同模态数据中潜在的语义相关性和共存信息，导致缺乏有效的特征和哈希编码表示来弥合多模态数据中的异构和语义差距。(2)现有的无监督方法通常构造相似矩阵来指导哈希码学习，存在不准确的相似度问题，导

2301_80732299·2025-02-14 10:39

Java面试题之：sql优化方式

查询条件，对字段进行表达式操作五、where查询条件，对字段进行函数操作六、多张数据表查询数据，使用innerjoin七、in()和exists()八、使用like进行数据表查询时，能用%就不建议使用双%

m0_74825565·2025-02-14 02:54

双 Token 机制的原理

双Token验证机制是一种用于优化用户登录体验和增强安全性的方案，通过AccessToken和RefreshToken的组合来解决单Token机制中过期时间设置的矛盾问题。

程序员蔡徐坤·2025-02-14 01:17

RAG中的双编码器与跨编码器模型

RAG中的双编码器与跨编码器模型阅读时长：19分钟发布时间：2025-02-13近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【

·2025-02-14 01:01

双ESP8266-01S通讯UDP配置

第一台ESP8266(发送命令需要勾---发送新行)AT+CWMODE=3AT+CWSAP_DEF="CAR_wifi_Master","12345678",5,3//设置本地wifi名称以及密码AT+CIPSTA_DEF="192.168.4.1"//设置本地IPAT+CIFSR//查看本地IP；若是AP未被链接可能看不到刚才设置的IPAT+CIPMUX=0//单链接AT+CIPMODE=1//

majingming123·2025-02-13 22:57

UPDATE 语句结合 REPLACE() 函数来批量修改 detail 字段中的 xxx 为 xxx

服务器域名更换，所以我们需要修改数据库中detail字段中的域名，才能加载图片您可以使用SQL的UPDATE语句结合REPLACE()函数来批量修改detail字段中的oss.kxlist.com为www.crossbiog.com

小丁学Java·2025-02-13 21:17

安科瑞分布式光伏发电监测系统解决方案-Susie 周

1、概述“十四五”期间，随着“双碳”目标提出及逐步落实，本就呈现出较好发展势头的分布式光伏发展有望大幅提速。

Acrel18701808662·2025-02-13 18:01

如何避免交叉验证中的数据泄露？

大家好，我是小青在机器学习中，交叉验证（Cross-Validation）是一种常用的模型评估技术，目的是通过将数据集分割为多个子集，反复训练和验证模型，以便更好地估计模型的性能。

奋进小青·2025-02-13 17:25

unity编辑器报错Microsoft Visual C# Compiler version

LIGHTINEYES·2025-02-13 15:41

Python基础入门----Python的编码规范：PEP 8介绍及基本遵循原则

它由GuidovanRossum，Python语言的创始人，以及BarryWarsaw和NickCoghlan等社区成员共同编写。该文档提供了编

redrose2100·2025-02-13 15:11

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。

郭老二·2025-02-13 12:51

CTFHub |文件上传（无验证，前端验证， .haccess绕过， MIME绕过， 00截断，双写后缀，文件头检查）

CTFHub|文件上传无验证使用工具：中国剑蚁（D:\AntSword_Loader\AntSword-Loader-v4.0.3-win32-x64\AntSword.exe）在下载这个工具的时候，浏览器拦截说有病毒。使用gitclone下载。十分丝滑。先上传文件a.php页面回显文件被放在：/load/a.php中打开中国剑蚁，右键添加数据，输入url(http://xxx.com/load/

Coding Happily·2025-02-13 11:06

图像处理篇---基本OpenMV图像处理

文章目录前言1.灰度化（Grayscale）2.二值化（Thresholding）3.掩膜（Mask）4.腐蚀（Erosion）5.膨胀（Dilation）6.缩放（Scaling）7.旋转（Rotation

Ronin-Lotus·2025-02-13 09:55

Win11截屏怎么截长图？Win11电脑截长图教程

方法一：自带的浏览器截图1、首先，找到并打开MicrosoftEdge浏览器。2、接着打开需要截长图的网页，右击右上角...打开，下拉项中，选择网页捕获。

m0_70960708·2025-02-13 09:49

MYSQL的BinLog实现主备同步

备库建议设置成只读备库只读的话，它只能进行查询语句的操作，不会误改数据库导致主备不一致防止在备库切换成主库过程中，双写的时候出现不一致的问题可以通过数据库是否只读的状态可以判断出主库和备库binlog如何同步的备库需要设置成只读

之诚·2025-02-13 08:48

php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF

国际惯例，先上一下维基百科：XSS：跨站脚本(Cross-sitescripting，通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击

weixin_39922868·2025-02-13 08:41

sql server服务器物理内存满,浅谈优化SQLServer服务器内存配置

内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素，SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存，16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。

ytzxm·2025-02-13 08:10

XSS和CSRF攻击和防御

一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS（Cross-SiteScripting）XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中，当其他用户访问该页面时，恶意脚本得以执行，可能导

无俦N·2025-02-13 07:09

推荐：基于领域驱动设计的ASP.NET Core微服务应用实践

郁英忆·2025-02-13 06:56

MySQL核心技术原理之：内存与磁盘管理

核心算法原理和具体操作步骤以及数学公式讲解4.1BufferPool缓存管理4.1.1缓存的基本概念4.1.2BufferPool缓存介绍4.1.3BufferPool缓存的操作步骤4.1.4InnoDB的双页写入

AI天才研究院·2025-02-13 05:21

多图详解VSCode搭建Python开发环境

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-02-13 02:26

什么是安全密钥，它是如何工作的

由于其物理性质，这些密钥被认为是双因素身份验证（2FA）和多因素身份验证（MFA）中最安全的形式之一，这使得无法远程复制或窃取它们。

ManageEngine卓豪·2025-02-13 00:14

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

2.rosdep问题，网络问题，不停的超时。解决：通过鱼香ROS博主的方法。

机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

【小白】（十分钟速成）从0开始学Python - ‘选择工具’

打开VSCode，点击左侧的扩展图标（四个方块组成的图标），在搜索框中输入“Python”，安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后，点击菜单栏的“文件”->“新建文件”，即

Stongtang·2025-02-12 21:19

PostgreSQL 开发利器：Navicat 核心功能与资源攻略

在2025年2月DB-Engines排名中(如图)，PostgreSQL稳居第四名，并逐渐逼近第三名的MicrosoftSQLServer，其评分和受欢迎度持续增长，成为开源数据库领域的佼佼者。

Navicat中国·2025-02-12 17:19

如何配置syslog及修改默认端口号

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-02-12 17:47

Revizor：CPU微架构泄露模糊测试工具指南

sca-fuzzerRevizor-afuzzertosearchformicroarchitecturalleaksinCPUs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/sca-fuzzer1.目录结构及介绍Microsoft

裴剑苹·2025-02-12 14:02

房间模式网络游戏的架构与设计

今天分析以下我们全栈双端Turnkey关于”房间模式”的网络游戏逻辑服的架构与设计。1:房间模式的逻辑服总体架构很大一部分的网络游戏的游戏服务器都是基于房间模式来进行构建的。

Unity_RAIN·2025-02-12 14:31

Maven Web项目解决跨域问题

跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。

Smile_Miracle·2025-02-12 12:48

图像处理篇---基本Python图像处理

文章目录前言1.图像灰度化原理Python实现2.图像二值化原理：Python实现3.图像掩膜（Mask）原理Python实现4.腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）原理Python实现5.

Ronin-Lotus·2025-02-12 06:04

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。

·2025-02-12 05:36

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调&合并-ms-swift-单机多卡-RTX 4090双卡（十五）

一、前言本篇文章将使用ms-swift去合并微调后的模型权重，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。二、术语介绍2.1.LoRA微调LoRA(Low-RankAdaptation)用于微调大型语言模型(LLM)。是一种有效的自适应策略，它不会引入额外的推理延迟，并在保持模型质量的同时显着减少下游任务的可训练参数数量。2.2.参数高效微调(PEF

开源技术探险家·2025-02-12 04:50

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros

god_speed丶·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.

a0901zz·2025-02-12 03:14

Tria Technologies RFSoC 平台 - 入门指南

TriaTechnologiesRFSoC平台-入门指南适用于RFSoCGen-3的宽带毫米波无线电开发平台该平台将Otava和Avnet联合开发的OtavaDTRX2双收发器毫米波无线电卡与AMDXilinxZynq

东枫科技·2025-02-12 02:12

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g

陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！

spred98422759·2025-02-12 01:36

Is htmx the way to Go?

今天我们请到了CarsonGross。Carson，你可以跟大家打个招呼吗？chg:大家好，很高兴来到这里！今

·2025-02-12 01:59

开春特惠，华纳云香港云8H16G5M低至166元/月，双E5香港CN2服务器限时抢购ing

春节假期已结束，各行业逐步复工复产，香港IDC华纳云现推出开春特惠季活动，云服务器和物理服务器均享优惠，新购与续费同价不涨价，全面助力企业出海开启跨境新业务！本次活动内容如下：香港CN2服务器限时抢购，E5-2660*2/32G/500GSSD，开春破冰价仅需1200元/月，抢购时间结束后恢复官网正常价格。云服务器优惠促销，月付5折，年付3折，爆款香港云8H16G5M低至166元/月高性能E5

·2025-02-11 20:38

C语言之链表练习题

链表有多种形式，它可以是单链接的或者双链接的，可以是已排序的或未排序的，可以是循环的或非循环的。本关让我们来学习单链表。

Ssaty.·2025-02-11 20:20

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍 XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。

Andya_net·2025-02-11 15:47

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了

Perishell·2025-02-11 13:37

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements

FL1623863129·2025-02-11 13:01

【C#零基础从入门到精通】(二)——C#注释和命名法详解

注释类型单行注释语法：以双斜杠//开头，从//开始到本行末尾的所有内容都被视为注释。示例//这是一个单行注释，用于声明一个整数变量intnumber=1

_Csharp·2025-02-11 12:57

电机驱动----L298N

一、介绍L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，内含4路逻辑驱动电路，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。

聪聪0606·2025-02-11 08:29

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