双ros 第2页

MySQL中查询JSON数组字段包含特定字符串的方法

问题背景在MySQL数据库中，当某个字段存储的是JSON数组（如["喷绘","2.6m喷绘","M喷绘","直喷","双透","气模"]），需要查询数组中包含特定字符串（如’气模’）的记录时，传统的LIKE

一勺菠萝丶·2025-07-06 19:49

部署greenplum7.2双节点集群

1.环境：1.一台keylin10的服务器，部署两个docker容器，实现双节点集群部署；2.创建Docker网络为Greenplum容器创建一个自定义的Docker网络，这样可以方便地进行容器间的通信

·2025-07-06 17:00

广告监测中的iGRP：概念解析与计算方法

iGRP（InternetGrossRatingPoints，互联网总收视点）是衡量数字广告活动效果的核心指标之一，由传统电视广告中的GRP（GrossRatingPoints）演变而来。

weixin_47233946·2025-07-06 15:43

AI原生应用必知：5大高效多轮对话框架对比

大高效多轮对话框架对比关键词：AI原生应用、多轮对话、对话框架、自然语言处理、上下文管理、意图识别、对话状态跟踪摘要：本文深入探讨了构建AI原生应用时必备的5大多轮对话框架，包括Rasa、Dialogflow、MicrosoftBotFramework

AI原生应用开发·2025-07-06 12:56

CentOS 系统的高可用性配置

CentOS系统的高可用性配置关键词：CentOS、高可用性、集群、故障转移、负载均衡、Pacemaker、Corosync摘要：本文详细介绍了如何在CentOS系统上配置高可用性环境。

操作系统内核探秘·2025-07-06 12:55

crdb_ado_res_nl.dll ContextManager.dll CATGmoOperators.dll crdb_fielddef_res_es.dll CATInt3DMap.

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-07-06 11:33

Linux（Debian）下部署.NET Core网站终极指南：从零到生产级服务的深度实战！

sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-ysudoaptinstall-ycurlnanounzipgit1.2安装.NETCore运行时代码示例（Debian11/12）：#下载并安装MicrosoftGPG

墨夶·2025-07-06 11:33

使用JWT双令牌机制进行接口请求鉴权

JWT有两种机制，单令牌机制和双令牌机制。单令牌机制服务端只生成一个token，一般过期时间比较长，因此安全性稍差。

·2025-07-06 10:59

每日一思（2022.5.18）——基金（十二）

双创50是投资创业板+科创板的股票，整体优秀行业（医药、信息技术、

伍德禅师·2025-07-06 09:25

印章抠图神器

链接文末，自行下载核心功能：双窗口实时对比：原始图像与抠图结果同屏对比智能背景识别：自定义背景色+容差调节，精准识别背景区域一键导出透明PNG：完美保留印章主体，背景透明化使用方法：点击"打开图像"导入印章图片使用颜色选择器指定背景色

·2025-07-06 09:25

python 安装win32com.client库

win32com.client是Python中用于操作WindowsCOM对象的强大模块，特别适合与MicrosoftOffice应用程序(如Word、Excel、Outlook等)进行交互。

FreeLikeTheWind.·2025-07-06 07:12

win7下实现利用命名管道实现网络通信

我用的代码就是msdn上的范例服务端：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365588(v=vs.85).aspx客户端是

·2025-07-06 06:05

深度学习数据集加载

数据集结构E:\Mytest\test20250622\pythonProject\dataset├──rose│├──rose1.jpg│├──rose2.jpg│└──...

Ethan@LM·2025-07-06 02:41

免费AI配音工具大盘点：2024年不容错过的5大选择

通过对比五大工具（GoogleText-to-Speech、MicrosoftAzureTTS、AmazonPolly、VocaloidNeo、Co

AI学长带你学AI·2025-07-05 22:46

《ONNX推理部署全解析：从基础到进阶的实用指南》

它由Facebook和Microsoft在2017年联合开发，后来得到了NVIDIA、Intel、AWS、Google、OpenAI等众多公司的支持，旨在解决不同深度学习框架之间模型格式不兼容的问题，为模型的存储

空云风语·2025-07-05 22:45

Gantt charts map tasks Crack

GanttchartsmaptasksCrackGanttchartsmaptasksovertime,helpingteamsmanageschedules,spotconflicts,andmaintainvisibilityacrosscomplexprojecttimelines.AGanttchartisavisualprojectmanagementtoolthatdisplaysta

SEO-狼术·2025-07-05 19:22

A systems-biology model of the tumor necrosis factor (TNF) interactions with TNF receptor 1 and 2

Asystems-biologymodelofthetumornecrosisfactor(TNF)interactionswithTNFreceptor1and2摘要注意:聚集使肿瘤坏死因子受体能够刺激细胞内信号传导

但她还是走了·2025-07-05 15:55

5G URLLC网络中的时间敏感通信：破解工业控制场景的确定性传输困局

目录一、工业控制场景三大技术痛点痛点1：运动控制时延波动导致精度崩塌痛点2：极端场景可靠性雪崩痛点3：多租户资源争抢引发确定性失效二、核心方案：双时钟域同步+动态帧抢占✅技术原理1：亚微秒级双时钟域同步

LCG元·2025-07-05 15:25

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

全方位解析：AWS vs. Azure vs. Google Cloud

如果你的业务正在增长，并且正在寻求以云服务形式获取IT方面的帮助，那么实际上只有少数供应商可供选择，差不多就是AWS、MicrosoftAzure、GoogleCloud、IBMCloud这几个。

·2025-07-05 13:38

A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制汽车级电机控制引擎！

A3938SLDTR-T（Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-05 12:32

OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析

本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统，包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX

Compass宁·2025-07-05 11:27

DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio010·2025-07-05 11:24

python-numpy-常用函数详解

文章目录一、函数详解np.empty(num_points)np.zeros(shape,dtype=float,order='C')np.tile(A,reps)np.newaxisnp.stack(

木心心以向荣·2025-07-05 10:45

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大

·2025-07-05 10:15

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

深度强化学习（DRL）作为一种前景广阔的无模型方法，能够有效控制双足运动，实现复杂行为的自主学习，而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著

·2025-07-05 04:08

0基础学前端------DAY2

2.HTML标签通常是成对出现的，例如，我们成为双标签。标签中第一

学代码的小前端·2025-07-05 02:56

ARM嵌入式系统深度优化与工程实践指南

一、Cortex-M内核机制深度解析1.1异常处理体系高级配置双堆栈指针机制实战：/*在RTOS环境中优化线程模式与异常模式堆栈使用*/__attribute__((naked))voidSVC_Handler

pinkeui·2025-07-05 02:24

React虚拟DOM原理（在内存中构建虚拟DOM树来优化真实DOM）Virtual DOM、浏览器重排reflow和重绘repaint、Diff算法、Fiber架构（双缓存机制）

文章目录React虚拟DOM原理深度解析概述什么是虚拟DOM基本概念虚拟DOM的数据结构为什么需要虚拟DOM直接操作DOM存在以下问题：1.**性能开销大**：DOM操作涉及浏览器的重排（reflow）和重绘（repaint）2.**频繁更新效率低**：每次状态变化都直接操作DOM会导致性能瓶颈3.**难以优化**：无法批量处理多个DOM变更虚拟DOM通过以下方式解决这些问题：1.**批量更新**

Dontla·2025-07-05 01:51

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 11 撤销&重做

ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做文章目录ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做1撤消/重做最近的操作环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01

Winemonk·2025-07-05 01:51

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 2 启用编辑

ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑目录ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑1启用编辑2禁用编辑环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01启用编辑

Winemonk·2025-07-05 01:20

i18next + 原生JS 双引擎：打造前端多语言系统最佳实践

摘要随着前端项目面向全球化用户的需求增长，多语言支持（也叫国际化i18n）已经成为许多Web和移动应用的“标配”。尤其在构建企业级项目、SaaS平台或面向东南亚、欧洲、北美等多个语言区域的应用时，如何优雅地实现前端的多语言切换，成为开发者必须掌握的一项技能。本文将通过i18next实现国际化功能，并结合原生JS的轻量方案讲解，从基础配置到应用场景逐步剖析，带你快速落地一个实用的前端国际化系统。引言

·2025-07-05 00:05

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。

·2025-07-05 00:15

QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI

这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库，常见原因和解决方案如下：连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式：DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问（默认TCP端口1433）检查防火墙是否允许数据库端口

道亦无名·2025-07-04 23:08

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

Python如何统治AI世界？一文读懂它的优势与挑战

一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。

AI与编程之窗·2025-07-04 22:59

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。

流量留·2025-07-04 20:18

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启

·2025-07-04 18:03

python中的分支结构

目录1.顺序结构、选择结构2.单分支、双分支和多分支2.1单分支（只有if）2.2双分支（if-else）2.3多分支（if-elif-else）3.分支嵌套4.pass关键字5.总结1.顺序结构、选择结构顺序结构是程序默认的执行流程

资深码农——牛马·2025-07-04 17:02

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点（某电商故障定位平均耗时3.5小时），提出基于Pyroscope+Tempo的

Star_Sea_77·2025-07-04 16:49

Python漂浮的爱心

系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字

Want595·2025-07-04 15:12

Python蓝色飘雪

系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字

Want595·2025-07-04 15:40

DeepSpeed zero1，zero2，zero3和FSDP区别详解

1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术，旨在通过分片模型状态来训练超大模型，减少每个GPU的内存占用，同时避免传统模型并行（如张量并行或流水线并行

ALGORITHM LOL·2025-07-04 14:07

Word控件Spire.Doc 【段落处理】教程(十二)：如何在 C# 中管理 word 文档的分页

使用Microsoftword，我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页，如下所示：Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368

·2025-07-04 14:01

使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像

官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像：dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像：dockerpullubuntu:24.04

·2025-07-04 13:29

Apache POI：Java操作Microsoft Office文件的利器

文件的无限可能两步完成POI使用的方法基本案例1.直接创建Excel文件（代码及注释详解）2.完整读取Excel文件（代码及注释详解）POI的重难易错点及解决方法最后的总结在Java开发中，处理MicrosoftOffice

dr李四维·2025-07-04 07:18

Python-Docx库 | Word与Python的完美结合

Python-Docx是用于创建和更新MicrosoftWord（.docx）文件的Python库。

·2025-07-04 07:17

数据分析文章目录

双曲函数双曲函数及其图形双曲函数(Hyperbolicfunctuons)公式反双曲函数积分必背积分表三角换元积分法分部积分法

醒过来摸鱼·2025-07-04 07:16

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