双ros

Python入门实战：Python基础语法详解

1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。

AI智能涌现深度研究·2025-03-07 05:23

MySQL 8密码策略

MySQL8提供了较多的密码管理功能和策略，包括密码过期时间设置，密码重用限制，密码验证，双密码，密码强度评估和密码失败跟踪等。

数据和云·2025-03-07 02:52

Java阻塞队列深度解析：高并发场景下的安全卫士

二、Java阻塞队列实现类对比队列实现类数据结构锁机制适用场景吞吐量ArrayBlockingQueue数组单锁ReentrantLock固定容量场景中LinkedBlockingQueue链表双锁分离高吞吐量生

没什么技术·2025-03-06 23:27

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-LLaMA-Factory-单机多卡-RTX 4090双卡（五）

一、前言本篇文章将使用LLaMA-Factory去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。二、术语介绍2.1.LoRA微调LoRA(Low-RankAdaptation)用于微调大型语言模型(LLM)。是一种有效的自适应策略，它不会引入额外的推理延迟，并在保持模型质量的同时显着减少下游任务的可训练参数数量。2.2.参数

开源技术探险家·2025-03-06 23:26

微电网智慧平台：推动能源革命，助力智能高效运营

我国明确提出“双碳”目标，构建以新能源为主体的新型电力系统势在必行。微电网作为连接分布式能源与主电网的桥梁，是构建新型电力系统的重要组成部分。

Acreldingshan·2025-03-06 23:53

初识Redis

数据模型革命基础类型二进制安全字段存储嵌套结构顺序存储阻塞操作去重集合集合运算排序集合String计数器图片缓存Hash用户画像商品详情List消息队列任务调度Set标签系统好友推荐ZSet实时排行榜1.2持久化双引擎对比特性

我不是少爷.·2025-03-06 22:50

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。

死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.

arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载

arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O

想做后端的小C·2025-03-06 19:15

MySQL 与 Redis 的数据一致性问题

方案1:先更新MySQL再清除Redis方案2:双删策略方案3:监听MySQL的binlog日志删除问题:热key失效问题思路1:让热ke

m0_74824823·2025-03-06 16:27

行业首个AI课上线！粉笔战略布局加速技术商业化进程

粉笔介绍，AI刷题系统班以AI为主导，采用“名师+AI数字人老师”双师结合模式，资深教师直播授课，AI教师启发式教学，具备DeepSeek同款深度思考能力，由数字人老师全程伴学，提供交互式学习体验，依托

·2025-03-06 14:26

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。

WikiLeake·2025-03-06 11:44

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros

Jerusalem*·2025-03-06 10:30

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的

Yancey Lee·2025-03-06 06:32

vscode远程连接服务器离线安装

需要安装两个文件,两个文件的下载地址如下:x86:https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/${commit_id

qq_张文·2025-03-06 06:29

《Operating System Concepts》阅读笔记：p188-p199

一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")

·2025-03-06 05:08

Redis 数据结构与操作详解：从基本命令到高效缓存策略mget-0707

集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中，才能mget

raiseup2·2025-03-06 04:10

出现当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时，不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法

目录前言1.问题所示2.原理分析前言找工作，来万码优才：#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF1.问题所示插入数据到数据库的时候，出现如下Bug：[23000][Microsotl[ODBCDrver17forsOLsernver

码农研究僧·2025-03-05 23:35

智能优化算法应用：基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法

智能优化算法应用：基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用：基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.旗鱼算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果

智能算法研学社（Jack旭）·2025-03-05 20:11

外贸商城系统选型指南：从需求分析到落地实施

1.市场定位分析区域特性：欧洲市场需支持欧元/英镑双货币结算

subuq·2025-03-05 19:32

双链路提升网络传输的可靠性扩展可用带宽

5G+WiFi冗余传输双Socket绑定不同网络接口：通过Android的ConnectivityManager绑定5G蜂窝网络和WiFi的Socket连接，实现双链路并行传输。

月光技术杂谈·2025-03-05 17:42

【AI论文】DeepSolution：通过基于树的探索和双点思维促进复杂的工程解决方案设计

摘要：为复杂的工程挑战设计解决方案在人类生产活动中至关重要。然而，检索增强生成（RAG）领域之前的研究并没有充分解决与复杂工程解决方案设计相关的任务。为了填补这一空白，我们引入了一个新的基准，SolutionBench，来评估一个系统为具有多个复杂约束的工程问题生成完整和可行解决方案的能力。为了进一步推进复杂工程解决方案的设计，我们提出了一种新的系统SolutionRAG，该系统利用基于树的探索和

东临碣石82·2025-03-05 17:07

2025人工智能AI与电商革命：人工智能如何塑造在线市场的未来报告300+份汇总解读|附PDF下载

本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution：HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》

·2025-03-05 16:19

常见加密软件厂商的参数对比

1.算法架构与密钥管理IP-Guard亿赛通天锐绿盾迅软DSE文件创建厂商策略触发式AES-256加密全生命周期SM4加密智能分类AES+SM4混合加密行为触发动态密钥轮换分布式密钥池集中式密钥服务器双因子认证

大刘讲IT·2025-03-05 14:13

PowerShell中无法运行pnpm命令

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

一只小姜丝332·2025-03-05 13:32

国内如何快速拿下微软AI-900!?

获得证书能够证明证书持有者在机器学习（ML）、人工智能（AI）基础概念、云技术基础及MicrosoftAzure服务等多方面的掌握程度。此考试的考生应熟

全球认证考试中心·2025-03-05 08:58

WPF实现Loading条循环滚动效果

Loading动态滚动效果如下：1、窗体xamlrosoft.com/winfx

RunnerDNA·2025-03-05 07:50

解锁充电新境界，ZCC5090EA震撼登场，完全替代CS5090

一、卓越性能，高效充电ZCC5090EA的最大充电电流可达1.5A，输入电压5V，为双节锂电池串联应用提供快速充电。在蓝牙耳机电量告

HPT_Lt·2025-03-05 06:09

Window 10使用WSL2成功编译Android R

一、安装WSL参考Microsoft官方文档安装WSL2，并从MicrosoftStore选择Linux发行版进行安装，此处选择Ubuntu18.04.5LTS安装。

shusuanly·2025-03-05 04:24

凤凰架构-演进中的架构

原始分布式时代1、惠普公司=》网络运算架构（NCA）=》远程服务调用的雏形卡内基梅隆大学=》AFS文件系统=》分布式文件系统的最早实现麻省理工学院=》Kerberos协议=》服务认证和访问控制的基础性协议

metazz·2025-03-05 02:37

基于规则的分词

双

李昊哲小课·2025-03-05 01:24

DS-3KM220250226 3K引擎修复版传奇2025版完整源码搭建教程

一、前期准备1.环境配置在服务器或本地电脑上安装以下必要环境：操作系统：WindowsServer2012/2016/2019或Windows10/11（建议使用64位）数据库：MicrosoftSQLServer2008

legendji·2025-03-05 00:53

全方位解析双 Token实现无感刷新：用 Spring Boot + Vue + Redis 构建高安全认证体系

双Token身份认证机制提供了一种更加安全且高效的方式，本文将详细介绍如何在SpringBoot和Vue中实现双Token认证。

小菜不菜。·2025-03-04 22:37

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load

花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw

筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。

是阿牛啊·2025-03-04 22:05

大模型推理速度测评的实战代码

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-04 21:59

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/

aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.

JANGHIGH·2025-03-04 21:24

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。

whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown

正在绘制中·2025-03-04 16:18

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单

jmsail·2025-03-04 16:44

IP地址申请哪种SSL证书过等保密评比较好？

一、专业版IP双算法SSL证书：国内验签，数据不出境，双重加密，全面保障在数字化时代，网络安全和数据隐私已成为企业发展的重中之重。

·2025-03-04 14:56

网络文件共享-nfs

它最早由SunMicrosystems于1984年开发，现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。

运维实习生~·2025-03-04 13:54

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft

i建模·2025-03-04 12:43

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC

Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

Chrome下载视频的插件

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-03-04 10:03

SQL表连接方式

交叉连接（CROSSJO

依旧很淡定·2025-03-04 07:40

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