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超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

（室内外通用代码）顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。
流浪者1015·2024-09-03 13:23

《天下无拐》发布“危险”版海报 每一个孩子都应被温柔以待

近日，国内首部歌颂警察打拐题材正能量电影《天下无拐》再度曝光了一组“危险”版海报。海报中，一个小女孩被笼罩在一只大手之下，另一个小女孩坐在枪口之上，危险一触即发。据悉，该影片由张鑫导演执导，吕良伟、郑昊领衔主演；何政军、舒耀瑄、王婉娟、赫子铭、张永达、郑清文、葛友元、沈璐等演员联袂出演；祝希娟、张光北、刘佳、凌华健友情出演，即将于11月20日（世界儿童日）正式全国上映。牢笼之下枪口之上危机四伏妥协
首席影评官·2024-09-03 12:53

vue.js项目实战案例源码

在Vue组件中展示文章标题、摘要和发布日期等信息。博客文章列表{{article.title}}{{article.summary}}{{arti
前端码趣逗士·2024-09-03 12:18

盘点返利最高的十个购物返利APP，十大返利软件排行榜

一、赚佣金软件是什么据各位网友所知，在淘宝上赚取佣金的软件叫淘宝联盟,这个是阿里旗下以推广为主的平台，也是淘宝唯一认证的官方平台，所以很多淘宝客推广、淘宝达人推广都会在这上面接收和发布推广任务，佣金也
日常购物小技巧·2024-09-03 12:04

Rust简介、安装指南

一、Rust简介Rust是一种由Mozilla开发的系统级编程语言，自2010年首次公开发布以来，因其高性能、并发性、安全性以及开发人员友好的语法而备受瞩目。
陪倩碎碎念·2024-09-03 11:43

python获取当前目录路径和文件

一、获取当前路径1、使用sys.argv[0]importsysprintsys.argv[0]#输出#本地路径2、os模块importosprintos.getcwd()#获取当前工作目录路径printos.path.abspath
盼丨盼·2024-09-03 11:43

哪里可以找到配音演员，怎么找配音视频

1.在线平台：可以通过各类配音演员招聘网站或社交媒体平台发布招聘信息，并筛选合适的候选人。2.媒体公司：可以联系专业的媒体公司，他
配音就业圈·2024-09-03 11:29

Kafka原理生产过程的几张图解

（2）发布/订阅模式（一对多，数据生产后，推送给所有订阅者）发布订阅模型则是一个基于推送的消息传送模型。发布订阅模型可以有多
一个人一匹马·2024-09-03 11:11

使用脚本一键打包并上传docker镜像

笔者搞了一年多微前端项目，一个团队管理十个微应用，换成docker镜像部署后，发布操作一下从原来的脚本直连服务器的1分钟变成了几十分钟，尤其上传每个应用到各自的阿里云仓库。
春深是蔚蓝·2024-09-03 11:09

成长与反思

今年由于疫情的影响我们的寒假推迟，但是教育局发布了“停课不停学”的号召，我们的学校组织了直播课。在直播课中有时老师会卡，不知道是软件的问题还是老师那边网络的问题。
PIRELLI·2024-09-03 10:35

phpstrom连接远程服务器

开发工具phpstorm通过sftp和FTP远程连接服务器创建编辑远程项目PhpStorm是一个编辑PHP代码的PHP开发工具神器，应该说是目前世界上编辑PHP代码的最好用的PHP开发工具IDE了吧，本地项目的创建相信一般人都会
努力学习的笨小孩·2024-09-03 10:09

课程37：Docker持久化部署（数据库、日志、配置文件）

专栏适用于人群：Web后端开发人员本课程内容：1、Docker持久化问题2、VOLUME持久化：Web、Mysql、Sqlserver持久化3、本地目录映射
编程乐趣·2024-09-03 10:38

阿里云 物联网平台 MQTT连接、数据传输

MQTT的配置、连接、订阅和发布很简单，不论是老版本还是新版本，都可以。数据格式：
忒可君·2024-09-03 10:34

七猫小说怎么配音兼职，怎么给七猫小说配音

一、七猫小说配音的步骤七猫小说配音的步骤主要包括：剧本准备、人员选拔、录音设备准备、录制、后期处理和发布等步骤。
配音新手圈·2024-09-03 09:20

浅谈MQTT

发布/订阅模式：MQTT使用发布/订阅消息模式
CN.LG·2024-09-03 09:32

02《Python 原生爬虫教程》网页基本构成和抓取原理

也就是说我们通过浏览器浏览的网页文件大部分是不在本地的，它有可能在世界上的任何一台连接网络的计算机上面。
木子教程·2024-09-03 09:43

嵌入式笔试题（2）

1.请简述一下MQTT协议MQTT协议是一种轻量级的、基于发布-订阅模式的通信协议，用于在物联网（IoT）和M2M（机器到机器）通信中进行消息传递。
月夕花晨374·2024-09-03 09:59

【朋友圈的“佛系”——我不是佛系，但是我想做个认真的佛教徒】

最近朋友圈掀起了一股“佛系”的热潮，就连我常用的135编辑器也发布了一篇公微:我们是第一批佛系小编。结果一打开来看，我只知道标题“佛系”有个佛字而已，跟佛法的智慧、利他没半毛钱的关系。
小若时光·2024-09-03 09:57

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

火爆全网《黑神话：悟空》是一款基于中国神话故事《西游记》改编的动作角色扮演游戏，它在PC平台上的系统要求已经公布，但目前官方尚未发布Mac版本。
yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

echarts实现透明3D地图 自定义tooltip悬浮框

本地图主要使用ehcarts和echarts-gl进行开发，实现的3D地图可以旋转、缩放、多角度观察。悬浮框是自定义样式。
藤井粟·2024-09-03 09:25

争抢50%的份额：外卖旧事，阿里心事

5个月前，阿里以95亿美金收购饿了么的消息沸沸扬扬，皓哥也在分析中着重提及了后者在本地生活、即时配送和支付入口上给阿里带来的战略价值。
钱皓频道·2024-09-03 08:10

星星之火，可以燎原

因为我不是本地人，也听不懂他们的谈话。最后他们终于妥协，说把打穿的墙弄好就不动了
白茶浊酒·2024-09-03 08:39

这样也好

每天我都在睁开眼睛的时候，快速浏览写好的文章，稍作修改去发布。今天一整天，我的灵感不断，一条条像跳跃的鱼儿涌出我的脑海，却没有瞬间的时间容我写下标题。
砖缝的小草·2024-09-03 08:37

当科技企业存在多类型的服务器资源时，如何确保访问安全？

当前，该企业遇到以下问题：服务器有Windows、Ubuntu、RedHat等多种复杂环境，目前是通过本地账号登录，会导
宁盾Nington·2024-09-03 07:48

民间中医小故事

一天，送来一位唇焦口燥、高热不退，精神萎蘼的病人[医学教育网整理发布]。老师张伯祖诊断后认为属于“热邪伤津，体虚便秘”所致，需用泻药帮助病人解出干结的大便，但病人体质极虚，用强烈的泻药病人身体受不了。
李丙阳·2024-09-03 07:35

如日本核污水排海，中国有权依法向日方提出赔偿

据日本东电公司最近发布消息称，该公司的挖掘机抵达了离岸1公里海域的出口附近，将进入挖掘的最后工序。包括核电站厂区内与排放有关的设备在内，东电争取今年6月底前完成，排海作业最快7月以后开始的可能性增大。
邱林·2024-09-03 06:35

pycharm安装本地插件

参考：分享pycharm如何安装插件（Plugins）-腾讯云开发者社区-腾讯云1.下载插件的zip文件到本地2.File=>settings=>plugins3.点击小齿轮选择nstallpluginfromdisk
看山不是山a·2024-09-03 05:07

Nuxt3入门：样式的注入、定义和使用（第3节）

可以自定义样式，或引用本地和外部样式表，或使用CSS预处理器、CSS框架、UI库和Nuxt模块来设置应用程序的样式。
沐爸muba·2024-09-03 05:05

2024年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划

前言前段时间，知名机构麦可思研究院发布了《2022年中国本科生就业报告》，其中详细列出近五年的本科绿牌专业，其中，信息安全位列第一。
徐老师教网络安全·2024-09-03 05:34

对别人宽容一点，对自己严格一些

又是一个新闻满天飞且毁三观的日子，重庆公交坠江事件的矛头由第一天的全网声讨逆行女司机到公交司机上班前凌晨K歌再到黑匣子捞出后展现出来的乘客与司机的冲突视频，桩桩件件，都是由平台上所谓的新闻大v或是稍微有些影响力的账号所发布的其转折之大
天字号胡扯·2024-09-03 05:33

2024年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划

前言前段时间，知名机构麦可思研究院发布了《2022年中国本科生就业报告》，其中详细列出近五年的本科绿牌专业，其中，信息安全位列第一。
徐老师教网络安全·2024-09-03 05:04

神州数码半年业绩双增长，AI驱动数云服务及软件业务增长62.7%

发布|大力财经8月30日晚间，神州数码集团（000034.SZ）发布2024年度中期业绩报告。
大力财经·2024-09-03 04:59

【C++ 游戏】密室逃脱

如你们所期待的，『逍遥君』的下一篇游戏【密室逃脱】于9/2日如期发布，感谢读者对我的支持，你们的支持是我前进的动力！以下是本游戏的通关方法：通关方法（建议实在通不了关再看）客厅：木门、铁
逍遥君子乐『逍遥君』·2024-09-03 04:26

央行大幅“降息！20%的聪明人已经在楼市抢跑

3月30日，央行发布公告，为维护银行体系流动性合理充裕，2020年3月30日人民银行以利率招标方式开展了500亿元7天期逆回购操作，中标利率为2.2%，下调了20个基点。这个操作代表什么意思呢？
帝都知北·2024-09-03 03:19

使用pnpm安装并配置Pinia的持久化插件pinia-plugin-persistedstate

pinia-plugin-persistedstate正是为此而生，它允许你将Pinia的状态管理库中的状态持久化到本地存储（LocalStorage）或会话存储（SessionStora
正小安·2024-09-03 03:48

副业记录96

开始每天打卡一次的简笔画，发布在小红书上面，坚持打满100张，看自己有什么变化(﹡ˆoˆ﹡)，如果完成任务的话就奖励自己达利园派，算是一个奖励吧！
萌萌爱读书·2024-09-03 03:39

【前端面试】rpc协议

rpc的概念RPC（RemoteProcedureCall，远程过程调用）是一种计算机通信协议，它允许一个程序（客户端）通过网络向另一个程序（服务器）请求服务，使得开发者可以像调用本地函数一样调用远程服务器上的函数或方法
贾明恣·2024-09-03 02:16

软文推广 小红书 小红书软文发布

本文将深入探讨如何在小红书上进行软文推广，以及有效发布小红书软文的方法。
手机聊天员赚钱平台·2024-09-03 02:01

2024SpringCloud学习笔记

服务注册与发现&分布式配置管理Consul下载安装官网https:/ldeveloper.hashicorp.com/consul/downloads开发者模式启动consulagennt-dev浏览器访问本地端口
wang__n·2024-09-03 02:11

每日精选

从读报开始，12月15日，农历冬月十二，星期三，工作愉快，幸福生活1、小鹏汽车6个月采集43万张人脸照片，被罚10万；2、百度申请度娘商标获批；3、微信支付防骗客服提醒功能上线；4、iOS15.2正式版发布
布兰妮田田·2024-09-03 02:15

关于智能编码助手【通义灵码】，开发者们这么说...

自通义灵码发布以来，不停地有开发者朋友为我们送上通义灵码的测评反馈。
阿里云云原生·2024-09-03 01:09

Gartner首次发布AI代码助手魔力象限，阿里云进入挑战者象限，通义灵码产品能力全面领先

8月29日消息，国际市场研究机构Gartner发布业界首个AI代码助手魔力象限，全球共12家企业入围，阿里云成为唯一进入挑战者象限的中国科技公司。
阿里云云原生·2024-09-03 01:09

react-native使用第三方库以及引入react-native-elements(十二)

react-native使用第三方库以及引入react-native-elements1.首先需要下载依赖包到本地cd/projectyarnaddreact-native-elements#orwithnpmnpminstallreact-native-elements2
Museions·2024-09-03 01:37

Docker网络模型深度解析教程

Docker简介Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux或Windows机器上。D
man2017·2024-09-03 01:07

2020你会错过什么？网球的四大满贯

image法网延期北京时间3月18日消息，法网官方发布消息，由于新型冠状病毒引起的肺炎疫情，2020年法网公开赛延期。
4831dfc51def·2024-09-03 00:53

赛龙舟

我家乡本地，粽糕是每年都吃，龙舟比赛是最近几年才兴盛起来的。据说当初刚开始赛龙舟的时候，左右选手划水混乱，龙舟都翻了！队员都栽进水里了！
山鸣沙·2024-09-03 00:18

苹果 iOS / iPadOS 18 beta8和iOS / iPadOS 18.1 beta3版本更新

iPad用户推送了iOS/iPadOS18开发者预览版Beta8更新（内部版本号：22A5350a）和iOS/iPadOS18.1开发者预览版Beta3更新（内部版本号：22B5034e），本次更新距离上次发布
pf_data·2024-09-03 00:30

Redis的KeyExpirationEventMessageListener键过期监听器

MessageListener通过监听key过期的Rediskeyspace通知，然后通过ApplicationEventPublisher发布RedisKeyExpiredEvent事件的模式进行事件监听和广播
立小言先森·2024-09-03 00:30

docker基础

目录Docker架构图Dockers常用命令系统命令版本信息系统信息帮助命令镜像命令(dockerimage)搜索镜像拉取镜像查看本地镜像删除镜像容器命令(dockercontainer)创建容器查看容器删除容器启动容器停止容器重启容器进入运行中的容器执行命令获取日志显示容器详细信息复制文件命令小结
lzhdlw·2024-09-03 00:57

Linux下Docker基础命令（使用腾讯云镜像源）

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化。
云计算课代表·2024-09-02 23:26
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